一种消音减震梯级链驱动装置，包括梯级链轮（1）和梯级链条滚子（2），其特征在于：梯级链条滚子与梯级链轮齿槽的开始啮合点和脱离啮合点处安装至少1排减震橡胶。本发明专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1.具有消音、减震和延长传动部件的寿命的功能。2.加工、安装成本低，结构简单，安装和更换方便。3.根据不同梯型和工况，通过计算链条滚子的冲击力和减震橡胶压缩减震能力来定制不同的减震橡胶安装布置方式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动扶梯及自动人行道的传动部件，具体设及一种避免梯级链滚子和 梯级链轮相晒合传动时产生异响和撞击损伤的消音减震梯级链驱动装置。
技术介绍
现行市场的公共交通型自动扶梯及自动人行道，一般采用滚轮外置的梯级链形 式，W达到快速更换梯级链滚轮的目的，使维保工作更方便、更快捷。该外置滚轮的梯级链 是通过两侧带梯级链板的滚子和梯级链轮相晒合传动，而金属的滚子与链轮齿接触时会产 生异响和撞击。运样不仅会降低了自动扶梯及自动人行道的舒适感，而且会引起部件损伤 产生安全风险。现有消音减震技术中，大多采用梯级链轮侧面增加垫块或者非金属滚轮，或 者是在梯级链轮齿槽最低处增加减震环。上述两种方法虽然能达到一定的效果，但也存在 一些缺点：第一种加工成本较高，结构复杂，安装精度较低，不适合规模生产，第二种方法梯 级链轮齿槽低处增加减震环保护面积不足，因链条有一定的拉长量，梯级滚子还有撞击梯 级链轮的风险。本专利技术通过在梯级链轮齿槽相应的关键点中安装减震橡胶来解决上述的问 题，从而提高自动扶梯及自动人行道梯的使用寿命、舒适感和安全性。 经检索中国专利，有关自动扶梯及自动人行道具有消音减震的梯级链驱动装置很 少，所检索到的类似专利技术均与本专利技术设及的技术方案不同。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种消音减震梯级链驱动装置，该装置避免 了梯级链滚子和梯级链轮相晒合传动时会产生异响和撞击损伤的问题，从而提高自动扶梯 及自动人行道的安全性。 为了解决上述技术问题，本专利技术采用W下技术方案予W解决： 一种消音减震梯级链驱动装置，包括梯级链轮和梯级链条滚子，其特征在于：梯级链条 滚子与梯级链轮齿槽的开始晒合点和脱离晒合点处安装至少1排减震橡胶。 所述梯级链轮齿槽的顶点处设有至少1排减震橡胶。 所述减震橡胶设置有2排。 所述减震橡胶呈圆锥柱状，在中间处两侧去除掉一段弧面，使得减震橡胶安装在 梯级链轮齿槽孔时，预留了一定的形变空间，起到吸收振动和噪音的作用。 本专利技术与现有技术相比具有W下有益效果： 1.具有消音、减震和延长传动部件的寿命的功能。 2.加工、安装成本低，结构简单，安装和更换方便。 3.根据不同梯型和工况，通过计算链条滚子的冲击力和减震橡胶压缩减震能力来 定制不同的减震橡胶安装布置方式。【附图说明】 图I为本专利技术实施例I侧面布置图； 图2为本专利技术实施例1梯级链轮齿槽内减震橡胶布置图； 图3为本专利技术实施例2侧面布置图； 图4为本专利技术实施例2梯级链轮齿槽内减震橡胶布置图； 图5为本专利技术实施例3梯级链轮齿槽内减震橡胶布置图； 图6为本专利技术实施例4梯级链轮齿槽内减震橡胶布置图； 图7为本专利技术的剖视图； 图8日、图8b、图8c为减震橡胶外形图； 图9为没有安装减震橡胶的扶梯运行震动图； 图10为安装减震橡胶的扶梯（实施例1)运行震动图。 图中标示：1、梯级链轮，2、梯级链条滚子，3、减震橡胶，4、主驱动链轮，5、梯级链条 链板，6、梯级链条主轮。【具体实施方式】 下面结合附图进一步说明本专利技术的【具体实施方式】和内容。 梯级链条整体是晓性体，但对单个链节是刚性体，当梯级链条绕在梯级链轮上时， 并非沿梯级链轮弯曲成圆弧性，而是折成一个正多边形形状，正多边形的边长为梯级链条 的节距，边数为梯级链轮的齿数，每个梯级滚子是该正多边形的节点。而每个梯级链条滚子 进入梯级链轮时一般经历是开始晒合、达到顶点、脱离晒合的=个过程。梯级链条与梯级链 轮在整个晒合过程中碰撞接触会发出很大的异响噪声，更严重的是对梯级链条滚子和梯级 链齿槽造成损害。为了避免上述问题的发生，本专利技术根据不同梯型，在每个梯级链条滚子接 触梯级链轮齿槽时的开始晒合、达到顶点、脱离晒合的几个关键接触位置，采用不同布置方 式来安装减震橡胶。使得梯级链条滚子刚要与梯级链轮进入晒合要发生速度冲击时，安装 在梯级链轮的特制减震橡胶替换梯级链轮与梯级链滚子发生接触，梯级链滚子整个晒合过 程始终与梯级链轮不接触或极少接触，起到一个消音、减震和延长传动部件的寿命的功能。 根据不同梯型和工况，通过计算梯级链条滚子2的冲击力和减震橡胶4压缩减震 能力来定制不同的减震橡胶安装布置方式，具体如下：梯级链条滚子与梯级链轮齿槽的开 始晒合点和脱离晒合点处安装至少1排减震橡胶。梯级链轮齿槽的顶点处设有至少1排减 震橡化。 根据附图1，梯级链轮1W恒定角速度《转动，在A点所产生的运动可分解为水 平及垂直两个方向，即V=RocosP(水平方向），V=RoSinP(垂直方向），A点处梯级链轮 1主要受到水平方向冲击，计算水平方向的加速度a=dvAlt=R?Sin0dPMt=Ro2Sin0。 当0 = 4/2=180。/z时，梯级链条滚子2产生最大的加速度a(max)=R〇2sin(i])/2) = RO2Sin(180/z)。因此可W得到梯级链条滚子2的最大冲击力F(max)=ma(max)=m R?2sin(l80/z)--- (1)。即在A点梯级链条滚子2刚要进入梯级链轮I开始晒合时会产 生最大的冲击力。[001引当0 = 4 /2=180。/z时，B(开始晒合点）与C(脱离晒合点）的夹角a=120。-90° /z。本实施例中：z=21,计算可得 0 = 4/2=180。/z=180° /21=8. 6°，夹角 曰=120。-90° /z=120° -90° /21=115.7°。由此，可W在梯级链轮 1 夹角为 0=115.7。 的位置安装减震橡胶3。（注：m-梯级链条重量，R-梯级链轮2节圆半径，Z-梯级链轮2齿 数)。[001引减震橡胶3的刚度公式为：Kx=AL*m巧E/U其中，mx(形状系数）=1+1. 65n2，n=约 束面积/自由面积=(JTd74) / (JT皿)=D/4;D、H、E为减震橡胶直径、高度、弹性模量W。因 此可得减震橡胶压缩减震能力F=AL*m巧E--- (2)。 根据公式（1)和（2)，可m十算出具体不同的梯型(梯型参数：梯级链条重量、梯级 链轮2节圆半径、梯级链轮2齿数、提升高度等)减震橡胶3需要采用何种布置方式，本专利技术 系列设计如下4种实施例，承载能力依次增大，适用于不同的梯型。 根据图1、图2所示实施例1，在梯级链条滚子刚要进入梯级链轮齿槽时，因此在梯 级链条滚子与梯级链轮齿槽的开始晒合点B和脱离晒合点处C安装减震橡胶3可W避免梯 级链轮1受到冲击力。减震橡胶3如附图6所示：整体显圆锥柱状，在中间处两侧去除掉一 段弧面，运样使得减震橡胶安装在梯级链轮孔时，预留了一定的形变空间，起到一个吸收振 动和噪音的作用。该减震橡胶具有较好的弹性、耐磨、耐热、耐油、耐水解等特性，梯级链条 滚子2整个晒合过程始终与梯级链轮1分离，起到一个消音、减震和延长传动部件的寿命的 功能。本实施例1适用于较低的工况要求(如较低的提升高度)。 根据图3、图4所示实施例2 :在实施例1的基础上在梯级链轮齿槽的顶点D处再 增加1处减震橡胶3,进一步增加梯级链轮1的减震消音效果，适用于更高要求的工况要求 设曰更高的提升高度)。 根据图5所示实施例3 :在实施例1的基础上在梯级链轮齿槽的开始晒合点B和 脱离晒合点C处再各增加1处减震橡胶3,形成2排减震橡胶，也可W进一步增加梯级本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种消音减震梯级链驱动装置，包括梯级链轮（1）和梯级链条滚子（2），其特征在于：梯级链条滚子与梯级链轮齿槽的开始啮合点和脱离啮合点处安装至少1排减震橡胶。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：楼建军，郑达，冯涛，
申请(专利权)人：西尼电梯杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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