一种液压传动的磁吸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种液压传动的磁吸装置。所述液压传动的磁吸装置包括磁吸装置本体，用于控制磁吸装置本体工作的中央控制处理单元，磁吸装置本体与中央控制处理单元电连接；磁吸装置本体包括磁吸组件、用于驱动磁吸组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、用于驱动磁吸组件沿X轴移动的X轴驱动组件，磁吸组件安装于Z轴驱动组件上，并且Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上；磁吸组件包括安装架、固定于安装架上的用于吸取电子元件的数个主磁吸件，安装架安装于Z轴驱动组件上，主磁吸件包括主磁头以及用于驱动主磁头的主液压缸，主磁头安装于主液压缸上。本实用新型专利技术的液压传动的磁吸装置能够实现自动地吸取或放下电子元件，并且采用液压传动力度更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种液压传动的磁吸装置。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用机器人来实现生产自动化。现有的电子元件，例如:电脑键盘上的按键、电脑主板上的电子元件等在生产线上的安装通常需要人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，安装的效率得不到保证，并且人工操作容易误损电子元件。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种液压传动的磁吸装置，能够吸取电子元件并相应地移动到相应的位置，能够用于实现电子元件的自动上、下料。本技术的另一个目的在于提供上述液压传动的磁吸装置的使用方法，以实现液压传动的磁吸装置的功能。本技术通过如下技术方案实现:一种液压传动的磁吸装置，所述液压传动的磁吸装置包括磁吸装置本体，用于控制所述磁吸装置本体工作的中央控制处理单元，所述磁吸装置本体与中央控制处理单元电连接；其中，所述磁吸装置本体包括磁吸组件、用于驱动所述磁吸组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、用于驱动所述磁吸组件和Z轴驱动组件沿X轴移动的X轴驱动组件，所述磁吸组件安装于所述Z轴驱动组件上，并且所述Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上；所述磁吸组件包括安装架、固定于安装架上的用于吸取电子元件的数个主磁吸件，所述安装架安装于Z轴驱动组件上，所述主磁吸件包括主磁头以及用于驱动所述主磁头的主液压缸，所述主磁头安装于所述主液压缸上。实施本技术的有益效果是:本技术的液压传动的磁吸装置的磁吸组件能够实现自动地吸取电子元件，所述磁吸组件与中央控制处理单元电连接，由中央控制处理单元控制所述磁吸组件获得或失去磁性，能够实现自动地吸取或放下电子元件，能够有效节约人工和成本，并且能够避免人工操作误损电子元件。其次，本技术液压传动的磁吸装置通过设置X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及磁吸组件，所述磁吸组件安装于Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件可以驱动主磁吸件沿X轴、Z轴方向运动，使得磁吸组件能够在上料位和下料位之间移动，从而实现电子元件的上、下料，整个装置的结构合理、实用价值高；另外，采用主液压缸和辅助液压缸来实现主磁头、以及辅助固定架及安装于其上的辅磁头的传动，使得对主磁头和辅磁头施加的力度更稳定，并且所述主磁头和辅磁头采用电永磁吸盘，由于电永磁吸盘只是在充磁过程的1-2秒内使用电能，工作中不使用电源而产生磁力，使得整个液压传动的磁吸装置能够有效节省能量和成本。【附图说明】图1是本技术的一个实施例的液压传动的磁吸装置的示意电气框元件图；图2是图1中所示的磁吸装置本体的立体示意图；图3是图2所示的磁吸装置本体的正面示意图；图4是图2所示的磁吸装置本体的侧面示意图；图5是图2所示的X轴驱动组件和Z轴驱动组件的立体示意图；图6是图2所示的磁吸装置本体的Z轴驱动组件的立体示意图；图7是图2所示的Z轴驱动组件的Z轴第二滚轮的分解示意图；图8是图2所示的磁吸组件的立体示意图；图9是图2所示的磁吸组件的另一角度的立体示意图；图10是图2所示的磁吸组件的主磁吸件的组合示意图；图11是图2所示的磁吸组件的Y轴导向件的立体示意图；图12是本技术的一个实施例的磁吸组件的X轴导向件的立体示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行进一步的说明。以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行进一步的说明。下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本技术的实施例中，采用“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本技术的保护范围中。如图1至图12所示，本技术的液压传动的磁吸装置1000，包括:用于吸取电子元件的磁吸装置本体100，以及用于控制所述磁吸装置本体100工作的中央控制处理单元200，所述磁吸装置本体100与中央控制处理单元200电连接。本技术的专利技术人通过长期的研究和改进设计了本技术的液压传动的磁吸装置。通过本技术的磁吸装置本体100移动到上料位吸取电子元件，再移动到下料位，经过中央控制处理单元200控制磁吸装置本体100暂时地失去磁性，将电子元件放入下料位，整个过程全机械自动化实现，能够有效节约人工和成本。如图1所示，中央控制处理单元200负责液压传动的磁吸装置1000的整体的动作控制。中央控制处理单元200与磁吸装置本体100电连接，进行磁吸装置本体100各部件的协调控制和信号的收发，具体下文详述。中央控制处理单元200包括CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、输入输出接口等部分，通过CPU实现对各部件的控制，并且通过输入输出接口与各部件进行电连接以进行各种信号的接收和发送。可以理解的是，CPU通过预设的软件程序来实现对各部件的协调控制和信号的收发，现有的CPU和软件控制程序只要能够实现本技术所需的控制功能也可以用于本技术。中央控制处理单元200可以具体化为例如:计算机、定制功能模块、PLC、单片机等。如图2至图12所示，本技术的液压传动的磁吸装置1000的重要改进之处在于磁吸装置本体100，磁吸装置本体100用于在上料位和下料位之间移动，并能够实现自动吸取电子元件。所述磁吸装置本体100包括磁吸组件10、用于驱动所述磁吸组件10沿X轴移动的X轴驱动组件40、用于驱动所述磁吸组件10沿Z轴移动的Z轴驱动组件60，所述磁吸组件10安装于所述Z轴驱动组件60上，并且所述磁吸组件10和Z轴驱动组件60整体安装于X轴驱动组件40上；所述磁吸组件10包括安装架11、固定于安装架11上的用于吸取电子元件的数个主磁吸件12，所述安装架11安装于Z轴驱动组件60上，所述数个主磁吸件12均分别包括主磁头14以及用于驱动所述主磁头14的主液压缸16，所述主磁头14安装于所述主液压缸16上。磁吸组件10通过X轴驱动组件40、Z轴驱动组件60的驱动而可沿X轴方向和Z轴方向移动，磁吸组件10沿X轴方向移动以移动到上料位(吸取电子元件的位置)或者下料位(相应的安装电子元件的位置)的上方，磁吸组件10沿Z轴移动以靠近或远离电子元件，进一步地，通过主液压缸16驱动所述主磁头14接触电子元件，以保证主磁头能够有效地磁吸电子元件于主磁头上。本技术的专利技术人在另一申请中，采用气缸来实现主磁头的驱动，而在本申请中则采用液压缸来实现整个磁吸装置的驱动，相较来说，气缸是靠压缩空气驱动，一般以5?SBar压缩空气驱动，由于压缩空气的特性，所以其工作快，工作频率高，但是由于空气的可压缩性，所以其出力稳定受输入的压缩空气的影响较大；油缸由液压栗输出的高压油驱动，其出力大，且油液的不可压缩性使油缸出力比气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压传动的磁吸装置，其特征在于，所述液压传动的磁吸装置包括磁吸装置本体，用于控制所述磁吸装置本体工作的中央控制处理单元，所述磁吸装置本体与中央控制处理单元电连接；其中，所述磁吸装置本体包括磁吸组件、用于驱动所述磁吸组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、用于驱动所述磁吸组件和Z轴驱动组件沿X轴移动的X轴驱动组件，所述磁吸组件安装于所述Z轴驱动组件上，并且所述Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上；所述磁吸组件包括安装架、固定于安装架上的用于吸取电子元件的数个主磁吸件，所述安装架安装于Z轴驱动组件上，所述主磁吸件包括主磁头以及用于驱动所述主磁头的主液压缸，所述主磁头安装于所述主液压缸上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜荣，施云贵，蔡康松，陈援峰，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34