本实用新型专利技术提出一种刮板输送机的自动式伸缩机尾，包括固定架体、活动架体、液压油缸和一压力检测系统，压力检测系统包括：压力传感器；与压力传感器的输出端连接的数模转换器；与数模转换器连接的CPU224中央处理器，其上设置有用于判断液压油缸内压力大小的比例运算电路；以及给数模转换器和CPU224中央处理器供电的电源，在液压油缸的进口处设置有四通电磁阀，且四通电磁阀的电磁阀线圈与CPU224中央处理器的输出端连接，CPU224中央处理器根据比例运算电路的判断结果控制四通电磁阀的阀芯的移动以此改变液压油缸内高压油的流向，进而驱使液压油缸伸长或收缩。本实用新型专利技术的自动式伸缩机尾，实现链条的自动式伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿综采刮板输送机领域，特别是指一种用于薄煤层的刮板输送机的自动式伸缩机尾。
技术介绍
刮板输送机是综采工作面的主要设备之一，工作过程中，其负载大小会受设备运行的影响发生变化，刮板链会随之时松时紧，链条过松，链条与链轮不能顺利啮合或脱开，易堆积扭结，在封闭的底链道造成刮卡，导致非正常磨损断裂；链条过紧，运行阻力大，设备启动困难，零部件磨损加剧，使用寿命短。目前，刮板链在运行过程中，链条伸长后不会自动调节，只能停机后通过紧链装置重新紧链，而链条伸长后若没及时发现很容易发生跳链进而造成断链事故，这样给煤矿生产带来极大的不便。
技术实现思路
本技术提出一种刮板输送机的自动式伸缩机尾，解决了现有技术中刮板输送机上的链条过松或过紧的问题。本技术的技术方案是这样实现的:—种刮板输送机的自动式伸缩机尾，包括插接在一起的固定架体和活动架体，所述活动架体安装在所述固定架体上，并相对所述固定架体移动；位于同一侧的所述固定架体和所述活动架体之间均设有液压油缸，所述液压油缸与一压力检测系统连接，所述压力检测系统包括:设置在所述液压油缸上、用于检测液压油缸内压力的压力传感器；与所述压力传感器连接、用于将压力传感器采集的模拟信号转换为数字信号的数模转换器；与所述数模转换器连接、用于将数模转换器输出的数字信号转换为显示信号的CPU224中央处理器，且在其上设置有用于判断液压油缸内压力大小的比例运算电路；以及给数模转换器和CPU224中央处理器供电的电源，所述液压油缸的液压阀为四通电磁阀，且四通电磁阀的电磁阀线圈与所述CPU224中央处理器的输出端连接，CPU224中央处理器根据比例运算电路的判断结果控制四通电磁阀的阀芯的移动以此改变液压油缸内高压油的流向，进而驱使液压油缸伸长或收缩。优选的是，所述的刮板输送机的自动式伸缩机尾中，还包括:分别设置在机尾上中板的两侧、用于检测刮板两端相对所述中板的上下极限位置的两组垂度传感器，所述两组垂度传感器均通过所述数模转换器与所述CPU224中央处理器连接，所述CPU224中央处理器设置有预设的信号值范围，所述两组垂度传感器采集到的信号值超出预设的最大信号值，所述四通电磁阀驱使液压油缸收缩，所述两组垂度传感器采集到的信号值小于预设的最小信号值，所述四通电磁阀驱使液压油缸伸长。优选的是，所述的刮板输送机的自动式伸缩机尾中，还包括预警器，所述预警器与所述CPU224中央处理器连接，在所述CPU224中央处理器内设定一个最高阙值，当所述压力传感器采集到的信号值高于所述最高阙值，所述预警器发出预警，所述液压油缸内的压力变化超过所述液压油缸的伸缩量的变化。优选的是，所述的刮板输送机的自动式伸缩机尾中，还包括电控箱，所述数模转换器、CPU224中央处理器、电源以及报警器设置在所述电控箱内。优选的是，所述的刮板输送机的伸缩机尾中，所述液压油缸驱动所述活动架体伸缩的行程的范围为0~200mmo优选的是，所述的刮板输送机的自动式伸缩机尾中，所述固定架体上设置有滑道，所述活动架体滑动安装在所述固定架体上。优选的是，所述的刮板输送机的自动式伸缩机尾中，所述固定架体的两侧设有固定铰接座，所述活动架体的两侧设有活动铰接座，所述液压油缸的固定端与所述固定铰接座连接，活动端与所述活动铰接座连接。本技术的有益效果为:本技术的刮板输送机，利用压力传感器实时检测液压油缸内的压力变化，以此监测刮板输送机的链条上的张力，当链条过松或过紧时，CPU224中央处理器将控制四通电磁阀的阀芯的移动以此改变液压油缸内高压油的流向，进而驱使液压油缸伸长或收缩，实现链条的自动式伸缩。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种刮板输送机的自动式伸缩机尾的侧视图；图2为本技术的压力检测系统的结构框图。图中:1、固定架体；2、活动架体；3、液压油缸；4、电控箱；5、压力传感器；6、垂度传感器。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，如图1所示的一种刮板输送机的自动式伸缩机尾，包括插接在一起的固定架体I和活动架体2，活动架体2安装在固定架体I上，并相对固定架体I移动；位于同一侧的固定架体I和活动架体2之间均设有液压油缸3，液压油缸3与一压力检测系统连接，如图2所示的压力检测系统包括:设置在液压油缸上、用于检测液压油缸内压力的压力传感器5 ;与压力传感器连接、用于将压力传感器采集的模拟信号转换为数字信号的数模转换器；与数模转换器连接、用于将数模转换器输出的数字信号转换为显示信号的CPU224中央处理器，且在其上设置有用于判断液压油缸内压力大小的比当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刮板输送机的自动式伸缩机尾，包括插接在一起的固定架体和活动架体，所述活动架体安装在所述固定架体上，并相对所述固定架体移动；位于同一侧的所述固定架体和所述活动架体之间均设有液压油缸，其特征在于，所述液压油缸与一压力检测系统连接，所述压力检测系统包括：设置在所述液压油缸上、用于检测液压油缸内压力的压力传感器；与所述压力传感器连接、用于将压力传感器采集的模拟信号转换为数字信号的数模转换器；与所述数模转换器连接、用于将数模转换器输出的数字信号转换为显示信号的CPU224中央处理器，其上设置有用于判断液压油缸内压力大小的比例运算电路；以及给数模转换器和CPU224中央处理器供电的电源；所述液压油缸的液压阀是四通电磁阀，且四通电磁阀的电磁阀线圈与所述CPU224中央处理器连接，CPU224中央处理器根据比例运算电路的判断结果控制四通电磁阀的阀芯的移动以此改变液压油缸内高压油的流向，进而驱使液压油缸伸长或收缩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，乔金虎，杨亚鹏，刘林祥，卢彦君，杜秀丽，李海燕，彭晓雷，
申请(专利权)人：阳煤忻州通用机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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