本实用新型专利技术公开了一种水平竖直传送机构，包括工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，工件滑行轨道安装在架体上，工件滑行轨道为两个光杠滑轨组成，两个光杠滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道上受力移动，两个光杠滑轨之间安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉，电机传动连接有减速机，减速机通过张紧传动齿轮及链条同工件推进拨叉传动连接。本实用新型专利技术所述的水平竖直传送机构，工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，安装于工件滑行轨道末端的工件举升机构能够快速的通过举升托架将工件举起，方便机械爪的抓取，方便后续工序的进行，增加了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种便于机械爪抓取工件的水平竖直传送机构。
技术介绍
目前，由于传送带运送物品的方便快捷，传送带在生产中应用的越来越广泛，给我们的生产生活带来了极大的便利，大大的降低了工人搬运物品的工作强度，并也提高了工作效率。但是现有的传送机构，只是单纯的实现，工件的运送功能，在工件运送到指定工作位置后，工件在输送装置上不便于机械爪的抓取，为后续的施工过程，带来了许多的不便。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出，而研究设计一种水平竖直传送机构，用于解决现有的传送机构，只是单纯的实现，工件的运送功能，在工件运送到指定工作位置后，工件在输送装置上不便于机械爪的抓取，为后续的施工过程，带来了许多的不便的缺点。本技术采用的技术手段如下:一种水平竖直传送机构，包括工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，工件滑行轨道安装在架体上，工件滑行轨道为两个光杠滑轨组成，两个光杠滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道上受力移动，两个光杠滑轨之间的链条上安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉，电机传动连接有减速机，减速机通过张紧传动齿轮及链条同工件推进拨叉传动连接。作为优选工件举升机构包括举升托架、举升架体、举升气缸、举升杆、举升座板和滑动座；举升架体两侧在竖直方向分别设置有一个举升杆，举升托架中间下部为半圆凹陷托架，举升托架通过滑动座同举升杆连接，使举升托架能够在竖直方向上升降，竖直方向设置的举升气缸的伸缩杆顶部固定有举升座板，举升座板同举升托架固定连接。作为优选举升杆安装在举升架体上下两侧的固定座上固定。与现有技术比较，本技术所述的水平竖直传送机构，工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，安装于工件滑行轨道末端的工件举升机构能够快速的通过举升托架将工件举起，方便机械爪的抓取，方便后续工序的进行，增加了工作效率；并且两个光杠滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使输送过程的圆形工件最大程度的减少了磨损，保证了运送过程工件的质量，举升托架中间下部为半圆凹陷托架，使圆形工件同半圆凹陷托架很好的配合举升，避免了机械爪抓取的过程对圆形工件的损坏。【附图说明】图1是本技术的俯视图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术工件举升机构处的俯视放大示意图。图4是本技术工件举升机构处的放大结构示意图。图5是本技术圆形工件的结构示意图。其中:1、工件举升机构，2、工件滑行轨道，3、工件推进拨叉，4、电机，5、张紧传动齿轮，6、减速机，11、举升托架，12、举升架体，13、举升气缸，14、举升杆，15、举升座板，16、滑动座，17、固定座。【具体实施方式】如图1-图5所示，一种水平竖直传送机构，包括工件滑行轨道2和设置在工件滑行轨道2末端的工件举升机构1，工件滑行轨道2安装在架体上，工件滑行轨道2为两个光杠滑轨组成，两个光杠滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道2上受力移动，使输送过程的圆形工件最大程度的减少了磨损，保证了运送过程工件的质量，两个光杠滑轨之间的链条上安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉3，电机4传动连接有减速机6，减速机6通过张紧传动齿轮5及链条同工件推进拨叉3传动连接，安装于工件滑行轨道2末端的工件举升机构I能够快速的通过举升托架11将工件举起，方便机械爪的抓取，方便后续工序的进行，增加了工作效率。工件举升机构I包括举升托架11、举升架体12、举升气缸13、举升杆14、举升座板15和滑动座16 ;举升架体12两侧在竖直方向分别设置有一个举升杆14，举升托架11中间下部为半圆凹陷托架，使圆形工件同半圆凹陷托架很好的配合举升，避免了机械爪抓取的过程对圆形工件的损坏。举升托架11通过滑动座16同举升杆14连接，使举升托架11能够在竖直方向上升降，竖直方向设置的举升气缸13的伸缩杆顶部固定有举升座板15，举升座板15同举升托架11固定连接。举升杆14安装在举升架体12上下两侧的固定座17上固定。工作时，将圆形工件的依次放置在工件滑行轨道2上，电机4工作，工件推进拨叉2推动圆形工件运送移动，当圆形工件被运送到工件滑行轨道2末端，圆形工件运送到举升托架11上固定，电机4停止工作，工件推进拨叉2停止推送，举升气缸13工作推出，带动举升托架11升起，后续工序机械爪将圆形工件抓取，圆形工件离开举升托架11，举升气缸13工作缩回，电机4工作，工件推进拨叉2继续推动圆形工件运送移动，圆形工件依次通过举升托架11升起，循环工作。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种水平竖直传送机构，其特征在于包括工件滑行轨道(2)和设置在工件滑行轨道(2)末端的工件举升机构(I)，工件滑行轨道(2)安装在架体上，工件滑行轨道(2)为两个光杠滑轨组成，两个ML滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道(2)上受力移动，两个光杠滑轨之间的链条上安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉(3)，电机(4)传动连接有减速机￠)，减速机(6)通过张紧传动齿轮(5)及链条同工件推进拨叉(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的水平竖直传送机构，其特征在于:工件举升机构(I)包括举升托架(11)、举升架体(12)、举升气缸(13)、举升杆(14)、举升座板(15)和滑动座(16)；举升架体(12)两侧在竖直方向分别设置有一个举升杆(14)，举升托架(11)中间下部为半圆凹陷托架，举升托架(11)通过滑动座(16)同举升杆(14)连接，使举升托架(11)能够在竖直方向上升降，竖直方向设置的举升气缸(13)的伸缩杆顶部固定有举升座板(15)，举升座板(15)同举升托架(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的水平竖直传送机构，其特征在于:举升杆(14)安装在举升架体(12)上下两侧的固定座(17)上固定。【专利摘要】本技术公开了一种水平竖直传送机构，包括工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，工件滑行轨道安装在架体上，工件滑行轨道为两个<u>光杠</u>滑轨组成，两个<u>光杠</u>滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道上受力移动，两个<u>光杠</u>滑轨之间安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉，电机传动连接有减速机，减速机通过张紧传动齿轮及链条同工件推进拨叉传动连接。本技术所述的水平竖直传送机构，工件滑行轨道和设置在工件滑行轨道末端的工件举升机构，安装于工件滑行轨道末端的工件举升机构能够快速的通过举升托架将工件举起，方便机械爪的抓取，方便后续工序的进行，增加了工作效率。【IPC分类】B65G19/22, B65G19/30, B65G47/82【公开号】CN204896760【申请号】CN201520633241【专利技术人】赵建平 【申请人】大连云腾机械制造有限公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年8月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水平竖直传送机构，其特征在于包括工件滑行轨道(2)和设置在工件滑行轨道(2)末端的工件举升机构(1)，工件滑行轨道(2)安装在架体上，工件滑行轨道(2)为两个光杠滑轨组成，两个光杠滑轨相对方向具有圆弧滑动面，使圆形工件能够在工件滑行轨道(2)上受力移动，两个光杠滑轨之间的链条上安装有多个用于推送圆形工件的工件推进拨叉(3)，电机(4)传动连接有减速机(6)，减速机(6)通过张紧传动齿轮(5)及链条同工件推进拨叉(3)传动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建平，
申请(专利权)人：大连云腾机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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