用于使至少一个门扇移动的设备、设置有该设备的车辆以及相关方法技术

本发明专利技术涉及一种用于使至少一个门扇移动的设备，包括：固定梁(7)，该固定梁固定至框架；活动梁(9)，该活动梁通过摆动轨道(19a、19b)连接至固定梁(7)，该摆动轨道允许活动梁相对于固定梁和活动梁的延长轴线横向地移动；电机，该电机驱动门扇以与活动梁的延长轴线平行的方式运动，并且该电机在门扇的摆动过程中还驱动设置有狭槽(23)的驱动凸轮(13)，固定至固定梁的销(21)接合在该狭槽中；以及中心辊，该中心辊连接至活动梁并且在门扇移动过程中在固定梁(7)的凹槽(17)中运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使至少一个门扇移动的设备、设置有该设备的车辆以及相关方法
本专利技术涉及用于使至少一个运输车辆门扇移动以允许乘客进入和离开的设备。
技术介绍
这样的车辆包括车身，(每个)门扇可相对于车身在相应的打开位置和关闭位置之间移动。这里特别是指电车。现有解决方案包括以下缺陷：-它们非常庞大，-它们非常笨重，-它们噪音非常大，-(每个)门扇的驱动和/或引导存在改进的空间。
技术实现思路
为了克服这些缺点中的至少一些并且为此提供相关解决方案，本专利技术提出的前述移动设备应当包括：-固定梁，固定梁固定至车身并且具有延长轴线，-活动梁，活动梁具有延长轴线，该延长轴线与固定梁的延长轴线大致平行，并且活动梁连接至能够沿着活动梁滑动的门扇，活动梁通过摆动轨道连接至固定梁，摆动轨道相对于固定梁是固定的并且支撑所述活动梁，从而允许活动梁相对于固定梁的延长轴线和活动梁的延长轴线进行横向运动，-电机，电机固定至活动梁，电机驱动门扇以与活动梁的延长轴线平行的方式运动，并且电机在门扇的摆动过程中进一步驱动驱动凸轮，驱动凸轮设置有狭槽，固定至固定梁的销接合在该狭槽中，-以及中心辊，中心辊连接至活动梁并固定至门扇，并且中心辊在门扇移动时在固定梁的凹槽中运行。上文仅提及一个门扇但也等同地适用于多个门扇并且特别是两个门扇，如下文描述的情况。出于操作安全性和可靠性的目的，可取的是门扇吊架固定至活动梁以便使其自身连接至门扇。为了允许在门扇(多个门扇)的关闭结束时或打开开始(因此具有摆动)时运动定向在0至90°并且易于设计动力，推荐的是固定梁的水平延伸的凹槽应当朝向一个端部具有相对于固定梁的延长轴线以一角度延伸的部分。为了在摆动运动过程中使活动梁相对于固定梁平行运动，并且因此为了防止机构堵塞，可取的是电机应当沿着摆动轨道、横向于固定梁的延长轴线的旋转轴线中的一个延伸，并且应当同轴地支承驱动凸轮，该驱动凸轮通过配对装置驱动沿着另一轨道布置的从动凸轮，从动凸轮包括狭槽，固定至固定梁的第二销接合在该狭槽中。为了电机能够同时驱动一个或多个门扇进行平移运动并且驱动活动梁进行摆动运动，做出规定：-电机的第一输出部直接地或通过减速齿轮驱动使门扇驱动的中间装置(例如带)-并且电机具有将根据旋转定子的原理而旋转的定子，该定子在电机运动时驱动将固定至电机的驱动凸轮，滚动轴承在中心辊到达凹槽的以一角度延伸的所述部分时允许上述动作。一个可替换方案为使用具有两个输出部的减速齿轮(例如周转减速齿轮)而非使用旋转定子的原理。在具有两个门扇的门的情况下，第二门扇的驱动可通过使用与第一门扇相同的驱动装置来实现，例如通过使用驱动带的返回来产生沿着与第一门扇相反方向的运动。驱动凸轮将优选地包括引导轨道，该引导轨道设计成使得电机定子的旋转借助于摆动辊与摆动运动结合，摆动辊是相对于固定梁固定的。轨道的第一部分则将呈螺旋线的形式。因此推荐的是，驱动凸轮的狭槽的第一部分应当具有横向于固定梁和活动梁的延长轴线的螺旋轴线的形式。并且为了完成门扇的运动并且确保其关闭，可取的是，驱动凸轮的狭槽固定(另)一部分具有与固定梁的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式。此外推荐的是，返回装置应当使从动凸轮返回，以使得第二销保持接合在狭槽的圆弧部分中，配对装置迫使第一销和驱动凸轮采取相同的相对位置。因此例如，通过返回弹簧，从动凸轮将能够返回至锁定位置并且需要特定的作用力以便将门解锁。当电机执行180°的总体旋转时，必须要设计用于引导电机的电力缆线的系统。因此提议的是，电机通过缆线供电，该缆线沿着配对装置且围绕凸轮延伸，并且该缆线固定至凸轮并且通过翼片固定至配对装置，翼片将缆线定位成与配对装置对齐。除了上述设备，考虑到其特征中的全部或一些，本专利技术还涉及一种轨道运输车辆，包括：-轨道运输车辆的车身，-至少一个门扇，该至少一个门扇允许乘客进入和离开车身，门扇相对于车身在相应的打开位置和关闭位置之间移动，-以及上文提及的设备。为了确保在压力波的情况下由凸轮产生的载荷不会致使锁定辊沿着解锁的方向移动，推荐的是，驱动凸轮的狭槽的部分(该部分具有与固定梁的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式)应当以这样的方向延伸，该方向朝向狭槽的具有楔形榫形状的内部略微凹入。本专利技术这里还涉及用于使至少一个门扇在相应关闭位置和打开位置之间沿着运输车辆车身的开口移动从而允许乘客进入和离开车辆的方法。根据再次旨在克服开始列举的缺点中的至少一个并且旨在为这些缺点提供相关解决方案的一个重要方面，本专利技术迫使门扇以相对于车辆车身进行摆动的方式沿着开口移动，这通过以下方式实现：-使用电机以使得固定至门扇的中心辊在固定至该车身的细长固定梁的凹槽中沿着车身的开口行进，-以及，在门扇沿着关闭方向运动结束时，或者沿着打开方向运动开始时，使连接至门扇的活动梁相对于固定梁的延长轴线进行横向运动，在相对于所述车身固定的摆动轨道中，通过使用电机和所述中心辊，中心辊的路径通过固定梁的凹槽的相对于该固定梁的延长轴线以一角度延伸的部分而产生横向运动。为了有效地引导该/每个门扇，还建议的是：-活动梁的所述横向运动借助于两个销保持活动梁和固定梁的平行，两个销分别在至少部分地呈螺旋形的第一狭槽和第二狭槽中运行，第一狭槽和第二狭槽中的一个属于由电机的旋转驱动的驱动凸轮，并且第一狭槽和第二狭槽中的另一个属于由驱动凸轮借助于配对装置驱动的从动凸轮，-以及/或者，当门扇进行摆动时，固定至活动梁的电机驱动设置有狭槽的驱动凸轮，固定至固定梁的销接合在该狭槽中。还可取的是，通过以下方式确保门扇(或多个门扇)锁定在关闭位置中：-使两个销分别在第一狭槽和第二狭槽中运行，第一狭槽和第二狭槽的具有与固定梁的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式的部分以一方向延伸，该方向朝向狭槽的具有楔形榫形状的内部略微地凹入，-以及将所述两个销保持就位，使用返回装置，所述返回装置以使该凸轮容纳的销保持接合在该凸轮设置有的狭槽的圆弧部分中的方式对凸轮中的一个起作用，配对装置迫使另一销和另一凸轮采取相同的相对位置。附图说明如果必要的话，参照附图，通过下文以非限制性实例的方式给出的说明，本文提出的解决方案的其他特征和优点将变得更加明显，附图中：-图1、图2、图3、图4示出了车辆的视图，该车辆的门包括示出为关闭或打开的一个或两个门扇；-图5、图6、图7、图8示出了使用本文提出的机构的两个门扇，从车辆内部观察，两个门扇先打开然后关闭；-图9、图10分别示出了驱动凸轮(及其电机)和从动凸轮；-图11、图12示出了门扇/活动梁/固定梁的两个实施方式；-图13、图18分别示出了从顶部和底部观察的固定梁及其环境；-图14、图15、图16、图17示出了从车辆内部在驱动凸轮一侧上观察的细节；-图19示出了解锁装置；-并且图20示出了锁定的原理。具体实施方式图1示出了用于使至少一个运输车辆门扇3a移动以允许乘客进入和离开的设备1。包括两个门扇3a、3b的解决方案尤其在图3和图4中示出。该设备实际上允许一个或多个门扇相对于车身5在打开位置(图1、图3、图5、图6)和关闭位置(图2、图4、图7、图8)之间移动，并且允许所述门扇锁定在关闭位置中。在这种情况下，车辆10为有轨运输车辆。车辆可以是有轨电车(tramcar)，门扇3a和/或3b相对于该有轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使至少一个运输车辆门扇移动以允许乘客进入和离开的设备，所述车辆(10)包括车身，门扇(3a、3b)相对于所述车身在相应的打开位置与关闭位置之间移动，其特征在于，所述设备包括：‑固定梁(7)，所述固定梁固定至所述车身并且具有延长轴线，‑活动梁(9)，所述活动梁具有延长轴线(9a)，该延长轴线与所述固定梁的延长轴线大致平行，并且所述活动梁连接至所述门扇，所述门扇能够沿着所述活动梁滑动，所述活动梁通过摆动轨道(19a、19b)连接至所述固定梁(7)，所述摆动轨道是相对于所述固定梁固定的并且支撑所述活动梁，从而允许所述活动梁相对于所述固定梁的延长轴线和所述活动梁的延长轴线进行横向移动，‑电机(11)，所述电机固定至所述活动梁并且布置成驱动所述门扇以与所述活动梁的延长轴线平行的方式运动，并且所述电机布置成在所述门扇的摆动过程中驱动一驱动凸轮(13)，所述驱动凸轮设置有狭槽，固定至所述固定梁的销(21)接合在所述狭槽中，‑以及中心辊(15)，所述中心辊连接至所述活动梁并固定至所述门扇，并且所述中心辊在所述门扇移动时在所述固定梁(7)的凹槽(17)中运行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.29 FR 13529391.一种用于使至少一个运输车辆门扇移动以允许乘客进入和离开的移动设备，所述车辆(10)包括车身，门扇(3a、3b)相对于所述车身在相应的打开位置与关闭位置之间移动，其特征在于，所述移动设备包括：-固定梁(7)，所述固定梁固定至所述车身并且具有延长轴线，-活动梁(9)，所述活动梁具有延长轴线(9a)，该延长轴线与所述固定梁的延长轴线平行，并且所述活动梁连接至所述门扇，所述门扇能够沿着所述活动梁滑动，所述活动梁通过摆动轨道(19a、19b)连接至所述固定梁(7)，所述摆动轨道是相对于所述固定梁固定的并且支撑所述活动梁，从而允许所述活动梁相对于所述固定梁的延长轴线和所述活动梁的延长轴线进行横向移动，-电机(11)，所述电机固定至所述活动梁并且布置成驱动所述门扇以与所述活动梁的延长轴线平行的方式运动，并且所述电机布置成在所述门扇的摆动过程中驱动一驱动凸轮(13)，所述驱动凸轮设置有狭槽，固定至所述固定梁的第一销(21)接合在所述狭槽中，-以及中心辊(15)，所述中心辊连接至所述活动梁并固定至所述门扇，并且所述中心辊在所述门扇移动时在所述固定梁(7)的凹槽(17)中运行。2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，一个或多个滑动件以及一个或多个轨道(25、26、28、30、32；9)连接至所述活动梁，以便使所述活动梁连接至所述门扇。3.根据权利要求1或2所述的移动设备，其中，所述固定梁(7)的水平延伸的所述凹槽(17)朝向一端具有一部分(17a)，该部分相对于所述固定梁的延长轴线(7a)以一角度延伸，从而使所述门扇摆动。4.根据权利要求3所述的移动设备，其中，所述电机(11)沿着所述摆动轨道中的一个摆动轨道(19a)沿着旋转轴线(11a)延伸，所述旋转轴线横断于所述固定梁的延长轴线，并且所述电机同轴地驱动所述驱动凸轮(13)，所述驱动凸轮通过配对装置驱动沿着另一摆动轨道(19b)布置的从动凸轮，所述从动凸轮(29)包括狭槽(44)，固定至所述固定梁的第二销(42)接合在该狭槽中。5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述电机(11)具有定子，所述定子根据旋转定子的原理而旋转，从而在所述定子运动时驱动固定至所述定子的驱动凸轮(13)，在所述中心辊(15)到达所述凹槽的以一角度延伸的所述部分(17a)时滚动轴承(33a、33b)允许上述驱动。6.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述电机通过减速齿轮连接至用于驱动所述门扇的带轮(36a)。7.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述驱动凸轮(13)的狭槽(23)的第一部分(23a)具有螺旋轴线的形式，所述螺旋轴线横断于所述固定梁的延长轴线和所述活动梁的延长轴线。8.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述驱动凸轮的狭槽的第二部分(23b)具有环形轴线的一部分的形式，所述环形轴线平行于所述固定梁(7)的延长轴线(7a)。9.根据权利要求4所述的移动设备，其中，-所述驱动凸轮(13)的狭槽的第一部分(23a)和所述从动凸轮(29)的狭槽的第一部分(44a)均具有螺旋轴线的形式，该螺旋轴线横断于所述固定梁的延长轴线和所述活动梁的延长轴线(7a、9a)，并且-所述驱动凸轮的狭槽的第二部分(23b)和所述从动凸轮的狭槽的第二部分(44b)均具有环形轴线的一部分的形式，该环形轴线平行于所述固定梁的延长轴线(7a)。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：琼·科尔里翁艾斯皮尔塔，亚尼·普雷沃斯特，尼古拉斯·皮埃尔，菲利普·沃塞勒，
申请(专利权)人：法维莱运输图尔公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR