一种自动化存储和检索系统，包括至少一个自主车，其用于在系统内传递有效载荷，并包括通信器；多级存储结构，每个层级允许所述至少一个自主车的穿过；至少一个登记站，被设置在每个层级上的预定位置处并被配置成与所述通信器通信以至少接收车识别信息；以及控制器，与所述至少一个登记站通信并被配置成接收所述至少车识别信息，并且进行将所述至少一个自主车识别为与所述至少一个识别站中的相应的一个相对应的层级或者将所述至少一个自主车从系统撤消登记中的至少一个，其中，所述控制器实现所述至少一个自主车到所述层级上的预定车空间中的引入。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】存储和检索系统车接口相关申请的交叉引用本申请是2013年3月14日条的美国临时专利申请号61/783，828、2013年3月13日提交的美国临时专利申请号61/780，363以及2013年3月15日提交的美国临时专利申请号61/798，282的非临时申请并要求其权益，这些申请的公开被整体地通过引用结合到本文中。
示例性实施例一般地涉及材料搬运，并且更特别地涉及材料搬运系统内的自主车(rover)ο
技术介绍
诸如在仓库环境中的自动化存储和检索系统可使用自主车辆(vehicle)/车来将项目置于存储中和从存储中检索那些项目。在自动化存储和检索系统包括多个层级的情况下，一般地通过沿着连接不同层级的上下坡道驾驶车辆或者通过使用叉式起重机或升降机将自主车辆/车提升至每个层级来使自主车辆/车到达每个层级。另外，当在存储和检索系统中操作时，自主车辆/车的位置必须是已知的。这些车辆的位置一般地是使用类似于GPS的系统、光学系统和射频系统来确定的。能够向和从存储和检索系统的每个层级容易地运输自主车辆/车将是有利的。提供自主车辆/车在自动化存储和检索系统中的登记和自主车辆/车从自动化存储和检索系统的撤消登记也将是有利的。向缺少任何先前的定位数据的自主车辆/车提供定位数据将是进一步有利的。诸如自动化存储和检索系统之类的材料搬运系统将存储项目循环到自动化仓库或货站的存储阵列中的存储位置(例如，存储架的架子)。当与常规存储架(其中存储位置被固定在架子的预定位置处)相比时，由于每个潜在存储位置的较高使用率，具有动态分配存储位置的存储架可预期将在自动化存储和检索的寿命/期限期间经受较高次数的载荷循环。常规存储结构一般地已经忽视了疲劳问题，并且在有限的程度上，疲劳载荷已被结合到常规存储结构的设计中，此类载荷看起来与结构上的总存储载荷有关而不是从自动化加载(例如来自自动化材料搬运机的载荷，其具有穿过存储结构的各种有效载荷或有效载荷传递动作)。并且，常规自动化存储和检索系统可在地震或可能引起存储项目移动的其它事件之后提供项目的扫描。可使用自动化来确定受影响存储项目的位置，使得项目可以被移动至其正确位置。一般地，完成此扫描是为了在自动化存储和检索系统由于地震或其它事件而关闭时促进自动化存储和检索系统的恢复。具有一种结合了相对于自动化存储和检索系统的从自动化加载的疲劳考虑的存储结构将是有利的。具有一种促进在地震或可引起存储项目移动的其它事件之后保持操作的存储结构也将是有利的。自主车辆/车可包括储能单元，其在初次使用之前和在使用期间(诸如当在耗尽时进行再充电时)要求充电。具有一种用于对自主车辆/车的储能单元充电的充电系统将是有利的。在自主车辆/车可能正在传递材料的情况下或者在自主车辆/车可能位于的任何位置对自主车辆/车的储能单元进行充电也将是有利的。【附图说明】在结合附图进行的以下描述中解释了公开实施例的前述方面及其它特征，在所述附图中: 图1是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的示意图； 图2A、2B和2C是根据公开实施例的各方面的图1的自动化存储和检索系统的各部分的不意图； 图3是根据公开实施例的各方面的图1的自动化存储和检索系统的一部分的示意图； 图4是根据公开实施例的各方面的图1的自动化存储和检索系统的一部分的示意图； 图5是根据公开实施例的各方面的车提升模块的一部分的示意图； 图6是根据公开实施例的各方面的流程图； 图7、8A和8B是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的存储架的一部分的不意图； 图9A-9D是根据公开实施例的各方面的车行进导轨的示意图； 图10是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的一部分的示意图； 图11是根据公开实施例的各方面的车行进导轨安装架的示意图； 图12、13和14是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的一部分的示意图； 图15、16A-16C、17A-17B和18是根据公开实施例的各方面的合规街扩的各部分的示意图； 图19A-19C是根据公开实施例的各方面的车充电接点的示意图； 图20是根据公开实施例的各方面的自主车充电系统的示意图； 图21是根据公开实施例的各方面的示例性充电站的示意图； 图22A-22C是根据公开实施例的充电系统的示例性实施方式的示意图； 图23是根据公开实施例的各方面的充电系统的示例性实施方式的示意图； 图24是根据公开实施例的各方面的充电系统的示例性实施方式的示意图； 图25是根据公开实施例的各方面的充电系统的示例性实施方式的示意图； 图26A和26B是根据公开实施例的各方面的不例性的一组充电座的不意图； 图27图示出根据公开实施例的各方面的用于自主车的不同充电模式； 图28是根据公开实施例的各方面的用于控制自主车充电系统的控制系统的示意图； 图29是根据公开实施例的各方面的使用可运输充电器的系统的示意图； 图30是根据公开实施例的各方面的使用可运输充电器的系统的示意图；图31是根据公开实施例的各方面的自主车充电系统的示意图；以及图32是根据公开实施例的各方面的流程图。【具体实施方式】图1是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的示意图。虽然将参考附图来描述公开实施例的各方面，但应理解的是可以以许多形式来体现公开实施例的各方面。另外，可以使用任何适当尺寸、形状或类型的元件或材料。根据公开实施例的各方面，自动化存储和检索系统100可在零售配送中心或仓库中操作以例如针对诸如在2011年I 12月15日提交的美国专利申请号13/326，674中描述的那些之类的外壳(case )单元履行从零售店接收到的订单，该申请的公开被整体地通过弓I用结合到本文中。自动化存储和检索系统100可包括馈入和馈出传递站170、160、输入和输出垂直提升模块150A、150B (—般地称为提升模块150)、车提升模块190、存储结构130以及许多自主车110。存储结构130可包括自主车登记站130R (在本文中称为登记站130R)和用于存储架模块的多个层级130L。每个存储层级130L包括存储空间130S和存储或拾取走廊(aisle)130A(具有车行进表面，如下面将描述的)，其例如提供对存储空间130S和车110在其上面在各存储层级130L上行进的传递甲板130B的访问(access)以用于在存储结构130的任何存储空间130S(例如，设置在位于拾取走廊130A的一侧或多侧的存储架子130SH上面)和提升模块150的任何架子之间传递外壳单元。存储走廊130A和传递甲板130B还被配置成允许车110穿过存储走廊130A和传递甲板130B以便将外壳单元放置到拾取库存中并检索被订购外壳单元。车110可以是能够遍及整个存储和检索系统100承载和传递外壳单元的任何适当的自主车辆。在一个方面，车110可以是自动化的独立(例如自由行驶)车。仅仅出于示例性目的，在2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,674 ;2010 4月9日提交的美国专利申请号12/757，312 ;2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326，423 ;2011年12月15日提交的美国专利申请号13本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化存储和检索系统，包括：至少一个自主车，其用于在自动化存储和检索系统内传递有效载荷，所述至少一个自主车包括通信器；多级存储结构，该存储结构的每个层级被配置成允许所述至少一个自主车的穿过；至少一个登记站，其被设置在所述多级存储结构的每个层级上的预定位置处，所述至少一个登记站被配置成与所述通信器通信以至少接收车识别信息；以及控制器，其与所述至少一个登记站通信，所述控制器被配置成接收所述至少车识别信息，并且进行将所述至少一个自主车登记为在与所述至少一个登记站中的相应的一个相对应的存储结构层级上面或者将所述至少一个自主车从自动化存储和检索系统撤消登记中的至少一个，其中，所述控制器实现所述至少一个自主车到所述层级上的预定车空间中的引入。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：F布赞，EA麦克唐纳，TA阿普加，TA谢菲尔，M齐格勒，RG巴布尔，JF基廷，LA马加利亚诺，TG佩里，W小约翰逊，TE克普尔，RK多瓦尔，P普斯卡列维奇，J马修斯，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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