用于在容器中存储和取回货物的仓储系统技术方案

一种混合产品单元的产品订单履行系统，该系统包括：存储阵列；自动运输系统，具有用于层运输的至少一个异步运输系统和用于层间运输的升降机，可连通地连接到所述存储阵列以便从存储阵列的输出自动取回和输出分布在所述存储阵列的公共部分中的货箱中的产品单元。所述至少一个异步运输系统和升降机被配置为形成多于一个运输梯队，每个梯队与所述公共部分和所述输出可连通地连接，并且每个梯队实现对应于所述运输梯队的分布在所述公共部分中的产品单元的正交分拣，使得对应运输梯队的已分拣混合输出产品单元按预定顺序。混合输出产品单元按预定顺序。混合输出产品单元按预定顺序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在容器中存储和取回货物的仓储系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是2020年6月26日提交的美国临时专利申请号63/044,721的非临时申请并要求其权益，该美国临时专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。
[0003]背景
1.

[0004]所公开的实施例总体上涉及物资处理系统，并且更具体地，涉及物资处理系统内的项目的运输和存储。
[0005]2.相关发展的简要描述
[0006]众所周知，将自动存储和取回系统集成到物流链(特别是货到人系统)中在整个物流链的效率和成本方面非常有利。常规系统，即使在物流设施中具有高等级的自动存储和取回系统集成，通常也通过存储产品容器(例如供应容器)来运行操作，其中供应容器包括在供应容器中包含常见类型货物(也称为产品)的货箱、包装等。产品容器可以在货盘(例如，共同供应容器的货盘)上或作为卡车负载到达，并且被卸下货盘或从卡车上卸载，并由自动存储和取回系统存储在物流设施中，在物流设施的整个存储容积中(例如，在存储机架的三维阵列中)分布。
[0007]来自物流设施的订单履行，特别是在期望混合产品容器的情况下(例如，其中任何给定的订单容器可能具有由公共容器容纳的混合/不同产品或产品类型，诸如在直接向消费者履行的情况下，或者如果间接到消费者(诸如经由零售订单拾取位置)，订单容器中的订购产品的混合至少部分地在从物流设施输出之前在物流设施处生成的情况)通常，混合产品容器的生成利用自动存储和取回系统货到人配置通过以下方式实现：自动存储和取回系统从整个存储机架的三维阵列的存储位置手动或自动输出产品/供应容器(每个包含一个或多个共同货物类型的货物项目，即产品容器中每个货物项目是相同或基本类似的)到工作站，以便根据给定履行(或填充)订单，从由自动存储和取回系统馈送至给定工作站的不同产品/供应容器中拾取和去除货物，并将不同的拾取货物(混合或共同，如果包含的给定订单如此填充的话)放置到订单容器中。这种工作站可称为拆包站，其中产品容器被“拆解”，并且其内容物可全部或部分放置在订单容器中，或放置到可称为拆包存储容器(例如手提包)的容器中，诸如如下情况：产品容器不适合在拆包操作后继续容纳剩余产品项目，并且这种剩余产品(即“拆包”产品容器中的剩余产品)应被自动存储和取回系统返回存储在存储机架的三维阵列中。为了提高效率，还可以使订单容器进入存储机架的三维阵列，并可能进入到存储产品容器的存储机架上的存储位置，直到期望订单输出时，进入存储机架的三维阵列和从存储机架的三维阵列输出在其他方面受自动存储和取回系统的影响。
[0008]常规地，拆包站已经布置在单个公共层(例如，地面层或与物流设施填充负载出口共同或接近的层)上以从拆包站到出口实现订单容器的输出，从而填充订单，或者拆包站以其他方式分布在存储机架的三维阵列周围或内部的不同层处，以通过产品容器的自动存储和取回系统在存储位置和拆包站之间实现转移，以及订单容器和拆包存储容器(在本文统
称为拆包货物容器)利用自动存储和取回系统从拆包站到存储位置的进入/重新进入。2018年6月5日发布的美国专利号9,988,212中公开了通过在拾取站准备存储单元来订单履行的常规系统和方法的示例。美国专利号9,988,212描述了一种通过下订单和/或使得产品单元可在拾取拾取站按期望顺序从存储设施中获得的方法。存储设施可以包括：多个多层存储机架，其中存储订单和/或产品单元；自动存储和取回设备，诸如取回和存储订单和/或产品单元的穿梭车；以及用于转移订单和/或产品单元到至少一个存储
‑
出口输送机的升降机，其中每个升降机通过存储
‑
入口输送机和存储
‑
出口输送机直接连接到拾取层中的拾取站。常规系统(诸如上述系统)被约束于供应容器和拆包货物容器之间的有限交换接口(基本上由拆包站的占地面积限定)。这将通过拾取站的吞吐量限制到紧邻拆包操作员的空间中执行的吞吐量。期望改进的系统。
附图说明
[0009]在结合附图做出的以下描述中解释所公开实施例的前述方面和其他特征，其中：
[0010]图1和1A是根据所公开实施例的各方面的自动存储和取回系统的示意图示；
[0011]图1B、1C和1D是根据所公开实施例的各方面的自动存储和取回系统的各部分的示意图示；
[0012]图1E是根据所公开实施例的各方面的由自动存储和取回系统形成的混合货盘负载的示意图示；
[0013]图1F是根据所公开实施例的各方面的自动存储和取回系统的一部分的示意图示；
[0014]图2A、2B、2C、2D和2E是根据所公开实施例的各方面的存储和取回系统的各部分的示意图示；
[0015]图3A和3B是根据所公开实施例的各方面的存储和取回系统的一部分的示意图示；
[0016]图4A是根据所公开实施例的各方面的运输车辆的示意图示；
[0017]图4B是根据所公开实施例的各方面的运输车辆的示意图示；
[0018]图5是根据所公开实施例的各方面的运输车辆的一部分的示意图示；
[0019]图6A
‑
6F是根据所公开实施例的各方面的运输车辆的各部分的示意图示；
[0020]图7—10是根据所公开实施例的各方面的示例性流程图；
[0021]图11是根据所公开实施例的各方面的存储和取回系统的一部分的示意图示；
[0022]图12是根据所公开实施例的各方面的示例性流程图；
[0023]图13是根据所公开实施例的各方面的存储和取回系统的操作员站的示意图示；
[0024]图14是根据所公开实施例的各方面的示例性流程图；
[0025]图15是根据所公开实施例的各方面的图1和1A的自动存储和取回系统的正交分拣梯队的示意性框图；
[0026]图16A
‑
16E是图示利用图15的正交分拣梯队实现的示例性分拣的示例性图；
[0027]图17A是根据所公开实施例的各方面的表示自动存储和取回系统的正交分拣梯队的结构配置和自动存储和取回系统的控制器结构的示意图示；和
[0028]图17B是根据所公开实施例的各方面的示例性流程图。
具体实施方式
[0029]图1是根据所公开实施例的各方面的自动存储和取回系统(本文也称为仓储系统或产品订单履行系统)100的示意图示。尽管将参考附图描述所公开实施例的各方面，但是应当理解，所公开实施例的各方面可以以多种形式体现。此外，可以使用任何合适尺寸、形状或类型的元件或物资。
[0030]根据所公开实施例的各方面，自动存储和取回系统100可以在零售配送中心中、仓库中或在零售店的后面操作。自动存储和取回系统可以操作为例如履行从零售店接收的针对货箱单元的订单，诸如在2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,674中描述的那些，该专利申请的公开内容通过引用被整体并入本文。例如，货箱单元是指未存储在托盘(tray)中、手提包或货盘(palle本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合产品单元的产品订单履行系统，所述系统包括：存储阵列，其中混合产品单元被输入并在每个货箱具有共同种类的产品单元的货箱中在存储阵列中分布；以及自动运输系统，具有用于层运输的至少一个异步运输系统和用于层间运输的升降机，可连通地连接到所述存储阵列以便从存储阵列的输出自动取回和输出分布在所述存储阵列的公共部分中的货箱中的产品单元，输出的产品单元是混合单一化产品单元、混合包装组和混合货箱中的一种或多种；其中，所述至少一个异步运输系统和升降机被配置为形成多于一个运输梯队，每个梯队与所述公共部分和所述输出可连通地连接，并且每个梯队实现对应于所述运输梯队的分布在所述公共部分中的产品单元的正交分拣，使得对应运输梯队的已分拣混合输出产品单元按预定顺序，其中每个运输梯队对产品单元的正交分拣与所述多于一个运输梯队中每个其它运输梯队的正交分拣正交，使得每个运输梯队是相对于所述多于一个运输梯队中每个其它运输梯队的正交运输梯队，在如下各项中的一项或多项的输出产品单元的输出中组合：所述混合单一化产品单元、混合包装组和每个都按预定顺序分拣的混合货箱。2.根据权利要求1所述的产品订单履行系统，其中，以预定顺序实现产品单元的输出的每个运输梯队的正交分拣与订单顺序和订单时间中的一个或多个无关。3.根据权利要求1所述的产品订单履行系统，其中，通过递归分拣确定来通知每个梯队的正交分拣。4.根据权利要求1所述的产品订单履行系统，还包括控制器，所述控制器被配置成确定通知每个正交分拣梯队的正交分拣的递归分拣。5.根据权利要求1所述的产品订单履行系统，其中，所述控制器可通信地耦合到所述异步运输系统并且被配置为利用所述正交运输梯队生成每个运输梯队的正交分拣。6.根据权利要求1所述的产品订单履行系统，其中，所述存储阵列具有至少一个升高的存储层。7.一种用于在容器中存储和取回货物的仓储系统，所述仓储系统包括：至少一个存储层，具有容器自主运输行进环路，设置在所述至少一个存储层，以及容器存储位置，沿所述容器自主运输行进环路外围排列，至少一个容器存储位置是供应容器存储位置，并且另一个容器存储位置是拆包货物容器存储位置，其中，所述至少一个存储层具有设置在所述至少一个存储层处的拆包货物自主运输行进环路，所述拆包货物自主运输行进环路与所述容器自主运输行进环路分离且不同，并且所述至少一个存储层具有耦合所述容器自主运输行进环路和所述拆包货物自主运输行进环路的相应边缘的拆包货物接口；被限制到所述至少一个存储层的至少一个自主容器运输车辆，所述至少一个自主容器运输车辆被配置成分别沿着所述容器自主运输行进环路运输，在所述供应容器存储位置和拆包操作站之间的供应容器，以及在所述拆包货物接口和所述拆包货物容器存储位置之间的拆包货物容器，其中，所述拆包货物自主运输行进环路被设置成将至少一个自主拆包货物运输车辆限制到所述至少一个存储层，所述至少一个自主拆包货物运输车辆被布置用于沿着所述拆包
货物自主运输行进环路在所述拆包操作站和所述拆包货物接口之间运输一个或多个拆包货物；以及控制器，被配置成实现所述至少一个自主容器运输车辆和所述至少一个自主拆包货物运输车辆的操作以将拆包货物订单从供应容器组装到拆包货物容器中。8.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主容器运输车辆被配置成沿着并跨所述容器自主运输行进环路不受约束地自主行进。9.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主拆包货物运输车辆被配置成沿着并跨所述拆包货物自主运输行进环路不受约束地自主行进。10.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述拆包货物自主运输行进环路具有多个行进线路，用于所述至少一个自主拆包货物运输车辆沿所述拆包货物自主运输行进环路行进，所述多个行进线路中的至少一个是供所述至少一个自主拆包货物运输车辆行进越过所述多个行进线路中另一个上的障碍物的越过线路。11.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述容器自主运输行进环路具有多个行进线路，用于所述至少一个自主容器运输车辆沿着所述容器自主运输行进环路行进，所述多个行进线路中的至少一个具有与所述多个行进线路中的另一个的另一行进线路感觉相反的行进感觉，并且所述多个行进线路中的所述至少一个在所述拆包货物接口处为所述至少一个自主容器运输车辆限定队列线路。12.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述容器自主运输行进环路被设置在处于所述至少一个存储层的平台的平台表面上，并且所述拆包货物自主运输行进环路被设置在所述平台的不同平台表面上，所述不同平台表面与设置所述容器自主运输行进环路的平台表面分离且不同。13.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主拆包货物运输车辆具有有效载荷舱，所述有效载荷舱被配置为与所述至少一个自主容器运输车辆不同。14.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述一个或多个拆包货物在拆包操作站处从所述供应容器中解包，并且所述至少一个自主拆包货物运输车辆被配置为在所述拆包操作站处被装载有所述一个或多个拆包货物。15.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主拆包货物运输车辆被配置成将所述一个或多个拆包货物从所述至少一个自主拆包货物运输车辆自动卸载到所述拆包货物接口处的拆包货物容器。16.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，，所述至少一个自主容器运输车辆被配置成将所述供应容器从所述至少一个自主容器运输车辆自主地转移到所述拆包操作站。17.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主容器运输车辆被配置成在所述拆包货物接口处自主地拾取和放置所述拆包货物容器。18.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，所述拆包货物接口具有至少沿着所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：