【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所公开实施例总体上涉及材料装卸系统，并且更具体地涉及材料装卸系统内的物品的输送和储存。
技术介绍
1、众所周知，将自动化储存和取回系统集成到物流链(特别是货到人系统)中在整个物流链的效率和成本方面是非常有利的。常规系统，即使在物流设施中集成有高水平的自动化储存和取回系统，大体上也通过储存产品(例如，供应)容器来操作，其中供应容器包括箱、包装等，其在供应容器中容纳常见类型的货物(也称为产品)。产品容器可到达(例如，公共供应容器的)托盘上或作为卡车负载到达，并且卸垛或从卡车上卸载，并储存在物流设施中，通过自动化储存和取回系统分布在物流设施的整个储存空间中(例如，在三维储存货架阵列中)。
2、从物流设施的订单履行，特别是在期望混合产品容器的情况下(例如，其中任何给定的订单容器可能具有由公共容器容纳的混合/不同的产品或产品类型，诸如在直接面向消费者履行的情况下，或如果间接面向消费者(诸如经由零售订单提货地点)，则订单容器中的订购的产品混合至少部分地在从物流设施输出之前在物流设施处生成)，通常，混合产品容器的生成利用自动化储存和取回系统货到人配置通过以下实现：自动化储存和取回系统按照给定的履行(或填充)订单，将产品/供应容器(每个容器包含共同货物类型的一个或多个货物物品，即产品容器中的每个货物物品相同或基本相似)从三维储存货架阵列中的储存位置输出到手动或自动的工作站，以从不同的产品/供应容器中拣选和移除由自动化储存和取回系统供给到给定的工作站的货物，并将不同的拣选货物(混合或共同，如果包含的给定订单如此填充)放入订单容器中。此
3、通常，拆包站布置在单个公共层(例如，地面层或与物流设施填充负载出口共同或接近的层)，以实现填充订单的订单容器从拆包站到出口的输出，或以其它方式分布在三维储存货架阵列周围或内部的不同层处，以通过自动化储存和取回系统在储存位置与拆包站之间实现产品容器的传送，以及利用自动化储存和取回系统将订单容器和拆包储存容器(本文中统称为拆包货物容器)从拆包站进入/再进入到储存位置。在2018年6月5日公告的美国专利号9,988,212中公开了通过在拣选站处准备储存单元来履行订单的常规系统和方法的示例。美国专利号9,988,212描述了一种通过在拣选站处以期望的顺序从储存设施提供订单和/或产品单元来履行订单的方法。储存设施可包括其中储存订单和/或产品单元的多个多层储存货架、自动储存和取回装置(诸如取回和储存订单和/或产品单元的穿梭车)，以及用于将订单和/或产品单元传送至至少一个储存出口输送机的升降机，其中每个升降机通过储存入口输送机和储存出口输送机直接连接到拣选层中的拣选站。诸如上述的系统的常规系统限制于供应容器与拆包货物容器之间的有限交换接口(基本上由拆包站的占地面积限定)。这将通过拣选站的吞吐量限制在紧邻拆包操作员的空间中执行的吞吐量。期望一种改进的系统。
技术实现思路
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1.一种用于储存和取回容器中的货物的仓储系统，所述仓储系统包括：
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述分拨墙与所述多层容器储存阵列有区别且不同。
3.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主引导容器输送载具构造成分别输送供应货物容器和拆包货物容器。
4.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，在所述分拨墙的每一层处的所述拆包货物传送平台与每个容器传送平台是分开且不同的，使得相应的分拨墙层具有与联接到所述拆包操作站的每个容器传送平台分开且不同的所述拆包货物传送平台。
5.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述拆包货物传送平台构造成使得至少一个自主引导拆包货物输送载具横穿所述拆包货物传送平台，并且将所述拆包货物从所述拆包操作站输送到对应的拆包货物容器中，以由所述容器传送平台上的至少一个自主引导容器输送载具输送。
6.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述自主引导拆包货物输送载具具有有效负载支承件，并且构造成从其有效负载支承件将在其上输送的拆包货物单元有效负载输出到所述分拨墙的每一层处的每个拆包货物容器站处
7.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述多层容器储存阵列的公共部分和输送区域经由所述拆包操作站中的一个或多个可通信地连接到多于一个的所述分拨墙，每个分拨墙独立于每个其它分拨墙，其中：
8.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，每个独立分拨墙具有不同的拆包货物容器站，每个站设置成用于保持不同的相应拆包货物容器，其相对于每个其它独立分拨墙的每个其它拆包货物容器独立地填充，使得所述已填充的不同的相应拆包货物容器限定所述独立分拨墙的独立拆包货物容器输出。
9.根据权利要求1所述的仓储系统，其进一步包括介入分拣机，其设置为可通信地联接所述多层阵列输送区域和所述拆包操作站，所述介入分拣机构造成以便从所述自主引导容器输送载具并且在所述拆包操作站的上游对供应货物容器进行分拣。
10.根据权利要求9所述的仓储系统，其中，通过所述拆包操作站上游的介入分拣机对所述供应货物容器进行的分拣设置成促进所述供应货物容器从货物的较差的优化顺序到较好的优化顺序的排序，实现供应货物容器输入所述拆包操作站的预定顺序，以及使货物从供应货物容器解除并且将所述至少一个自主引导拆包货物输送载具从所述拆包操作站调度以填充所述分拨墙。
11.根据权利要求9所述的仓储系统，其中，所述拆包操作站上游的介入分拣机构造成限定彼此正交的多个分拣轴。
12.根据权利要求11所述的仓储系统，其中，沿一个方向的至少一个分拣轴具有平行的分拣轴。
13.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主引导拆包货物输送载具沿对应的拆包货物传送平台并且在所述分拨墙的对应的拆包货物传送平台之间的横穿限定所述拆包操作站下游的拆包货物分拣机，其促进输送到每个拆包货物容器站处的所述拆包货物容器中的每一个的拆包货物从货物的较差的优化顺序到较好的优化顺序的排序，这实现将拆包货物填充到所述分拨墙中的拆包货物容器中的预定顺序。
14.根据权利要求13所述的仓储系统，其中，所述拆包操作站下游的所述拆包货物分拣器构造成限定彼此正交的多个分拣轴。
15.根据权利要求14所述的仓储系统，其中，沿一个方向的至少一个分拣轴具有平行的分拣轴。
16.一种用于储存和取回容器中的货物的方法，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述分拨墙与所述多层容器储存阵列有区别且不同。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个自主引导容器输送载具分别输送供应货物容器和拆包货物容器。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述分拨墙的每一层处的所述拆包货物传送平台与每个容器传送平台是分开且不同的，使得相应的分拨墙层具有与联接到所述拆包操作站的每个容器传送平台分开且不同的所述拆包货物传送平台。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述拆包货物传送平台构造成使得至少一个自主引导拆包货物输送载具横穿所述拆包所述货物传送平台，并且将所述拆包货物从所述拆包操作站输送到对应的拆包货物容器中，以由所述容器传送平台上的至少一个自主引导容器输送载具输送。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，所述自主引导拆包货物输送载具具有有效负载支承件，并且从其有效负载支承件将在其上输送的拆包货物单元有效负载输出到所述分拨墙的每一层处的每个拆包货物容器站处的拆包货物容器中。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多层容器储存阵列的公共部分...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于储存和取回容器中的货物的仓储系统，所述仓储系统包括：
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述分拨墙与所述多层容器储存阵列有区别且不同。
3.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主引导容器输送载具构造成分别输送供应货物容器和拆包货物容器。
4.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，在所述分拨墙的每一层处的所述拆包货物传送平台与每个容器传送平台是分开且不同的，使得相应的分拨墙层具有与联接到所述拆包操作站的每个容器传送平台分开且不同的所述拆包货物传送平台。
5.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述拆包货物传送平台构造成使得至少一个自主引导拆包货物输送载具横穿所述拆包货物传送平台，并且将所述拆包货物从所述拆包操作站输送到对应的拆包货物容器中，以由所述容器传送平台上的至少一个自主引导容器输送载具输送。
6.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述自主引导拆包货物输送载具具有有效负载支承件，并且构造成从其有效负载支承件将在其上输送的拆包货物单元有效负载输出到所述分拨墙的每一层处的每个拆包货物容器站处的拆包货物容器中。
7.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述多层容器储存阵列的公共部分和输送区域经由所述拆包操作站中的一个或多个可通信地连接到多于一个的所述分拨墙，每个分拨墙独立于每个其它分拨墙，其中：
8.根据权利要求7所述的仓储系统，其中，每个独立分拨墙具有不同的拆包货物容器站，每个站设置成用于保持不同的相应拆包货物容器，其相对于每个其它独立分拨墙的每个其它拆包货物容器独立地填充，使得所述已填充的不同的相应拆包货物容器限定所述独立分拨墙的独立拆包货物容器输出。
9.根据权利要求1所述的仓储系统，其进一步包括介入分拣机，其设置为可通信地联接所述多层阵列输送区域和所述拆包操作站，所述介入分拣机构造成以便从所述自主引导容器输送载具并且在所述拆包操作站的上游对供应货物容器进行分拣。
10.根据权利要求9所述的仓储系统，其中，通过所述拆包操作站上游的介入分拣机对所述供应货物容器进行的分拣设置成促进所述供应货物容器从货物的较差的优化顺序到较好的优化顺序的排序，实现供应货物容器输入所述拆包操作站的预定顺序，以及使货物从供应货物容器解除并且将所述至少一个自主引导拆包货物输送载具从所述拆包操作站调度以填充所述分拨墙。
11.根据权利要求9所述的仓储系统，其中，所述拆包操作站上游的介入分拣机构造成限定彼此正交的多个分拣轴。
12.根据权利要求11所述的仓储系统，其中，沿一个方向的至少一个分拣轴具有平行的分拣轴。
13.根据权利要求1所述的仓储系统，其中，所述至少一个自主引导拆包货物输送载具沿对应的拆包货物传送平台并且在所述分拨墙的对应的拆包货物传送平台之间的横穿限定所述拆包操作站下游的拆包货物分拣机，其促进输送到每个拆包货物容器站处的所述拆包货物容器中的每一个的拆包货物从货物的较差的优化顺序到较好的优化顺序的排序，这实现将拆包货物填充到所述分拨墙中的拆包货物容器中的预定顺序。
14.根据权利要求13所述的仓储系统，其中，所述拆包操作站下游的所述拆包货物分拣器构造成限定彼此正交的多个分拣轴。
15.根据权利要求14所述的仓储系统，其中，沿一个方向的至少一个分拣轴具有平行的分拣轴。
16.一种用于储存和取回容器中的货物的方法，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述分拨墙与所述多层容器储存阵列有区别且不同。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个自主引导容器输送载具分别输送供应货物容器和拆包货物容器。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述分拨墙的每一层处的所述拆包货物传送平台与每个容器传送平台是分开且不同的，使得相应的分拨墙层具有与联接到所述拆包操作站的每个容器传送平台分开且不同的所述拆包货物传送平台。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述拆包货物传送平台构造成使得至少一个自主引导拆包货物输送载具横穿所述拆包所述货物传送平台，并且将所述拆包货物从所述拆包操作站输送到对应的拆包货物容器中，以由所述容器传送平台上的至少一个自主引导容器输送载具输送。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，所述自主引导拆包货物输送载具具有有效负载支承件，并且从其有效负载支承件将在其上输送的拆包货物单元有效负载输出到所述分拨墙的每一层处的每个拆包货物容器站处的拆包货物容器中。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多层容器储存阵列的公共部分和输送区域经由所述拆包操作站中的一个或多个可通信地连接到多于一个的所述分拨墙，每个分拨墙独立于每个其它分拨墙，其中：
23.根据权利要求22所述的方法，其中，每个独立分拨墙具有不同的拆包货物容器站，每个站设置成用于保持不同的相应拆包货物容器，其相对于每个其它独立分拨墙的每个其它拆包货物容器独立地填充，使得所述已填充的不同的相应拆包货物容器限定所述独立分拨墙的独立拆包货物容器输出。
24.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括利用设置成可通信地联接所述多层阵列输送区域和所述拆包操作站的介入分拣机从所述自主引导容器输送载具并且在所述拆包操作站的上游对供应货物容器进行分拣。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，通过所述拆包操作站上游的介入分拣机对所述供应货物容器进行的分拣设置成促进所述供应货物容器从货物的较差的优化顺序到较好的优化顺序的排序，实现供应货物容器输入所述拆包操作站的预定顺序，以及使货物从供应货物容器解除并且将所述至少一个自主引导拆包货物输送载具从所述拆包操作站调度以填充所述分拨墙。
26.根据权利要求24所述的方法，其中，所述拆包操作站上游的介入分拣机限定彼此正交的多个分拣轴。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，沿一个方向的至少一个分拣轴具有平行的分拣轴。
28.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个自主引导拆包货物输送载具沿对应的拆包货物传送平台并且在所述分拨墙的对应的拆包货物传送平台之间的横穿限定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·特拉娜，E·麦克唐纳，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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