用于机动车辆的自动控制的装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制机动车辆中的制动和/或转向和/或加速的装置，其中该装置具有某数量的不同的传感器元件、两个各异的传感器融合元件、人/机器介面元件和优选地为智能的致动器控制器元件，其中每个这些元件均构成错误隔离单元并具有TTEthernet通讯接口，且其中所有元件皆连接至中央TTEthernet信息分发单元，且其中各元件仅使用标准化的以太网信息彼此沟通，且其中用于对所交换的信息作时间准确监察的诊断单元可被连接至该TTEthernet信息分发单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术设及用于控制机动车辆中的制动和/或转向和/或加速的装置。 本专利技术亦设及在包含运样的装置的机动车辆中用于控制制动和/或转向和/或加 速的方法。 最后，本专利技术亦设及包含至少一个运样的装置的机动车辆。
技术介绍
本专利技术处于汽车电子的
中。于2012年，NCAP(欧洲新汽车评估计划 巧uropean化WCarAssessmentProgram))机构公布了蓝图，其清楚表示，从2016年开 始，要向新的机动车辆广泛地引进自动紧急制动（Autonomous血ergency化aking) (AEB) 系统。预计在未来，用于自动驾驶的电子系统将先用于高档车辆的市场上，随后用于大众化 市场上。 运些电子系统的功能已于原型机中被展示，而从技术/商业角度看，要设计运 些电子系统W致能W合理价钱达成所需的功能和可靠性是很大的挑战。除了一次性的开发 成本外，续生的计算机硬件生产成本W及维护成本皆在大众市场中为特别重大的。 用于车辆的自动控制的电子系统一般由W下元件组成： 1.某数量的各种各样的传感器元件（摄像头、雷达、激光器、超声波等），其用于监 视车辆的行驶路径和周围环境。2.传感器融合元件（Sensorfusionskomponente)，其通常被具冗余性地实现，并 处理传感器数据、于计算机内产生周围环境的=维模型，并决定致动器的控制值。 3.人/机器介面元件，其接受驾驶者给出的控制值并将其转发给智能的致动器控 制器兀件（Aktuatorensteuerungs-Komponente) (AST)。 4.监视器元件，其监视驾驶者W判定驾驶者的专注程度。 5.智能的致动器控制器元件（AST),其从传感器融合元件和人/机器介面元件接 收控制值，并决定由谁持有车辆的控制权W及将哪些控制值转发给车辆中的实体致动器 (制动器、转向器、发动机）。 根据现有技术，运些元件通过专用的数据和讯号线W特定（a化OC)方式连接，或 使用相对慢速的总线系统（例如CAN总线或FlexRay)连接。 本专利技术的一目的在于将运类别的装置和运类别的系统作重大改进，特别是改进属 于运类别的、用于控制车辆制动和/或转向和/或加速的容错的装置和容错的系统。
技术实现思路
运目的通过于引言中所提及的该种装置达成，运是在于根据本专利技术，该装置包 含某数量的不同的传感器元件、两个各异((//wr.s77&r)的传感器融合元件、人/机器介 面元件和优选地为智能的致动器控制器元件，其中每个运些元件各构成错误隔离单元 (Fault-ContainmentUnit)并具有时间触发W太网（TTEthernet)通讯接口，且其中所有 元件皆连接至中央TTCthernet信息分发单元，且其中各元件仅使用标准化的W太网信息 彼此沟通，且其中用于对所交换的信息作时间准确（Zeitrichtigen)监察的诊断单元可被 连接至TTCthernet信息分发单元。 已有的装置可通过加入中央TTCthernet信息分发单元而改进不少。 此外，各个元件皆被配置为自主的错误隔离单元（FCU)并配有TTCthernet信息接 口，W致元件间的通讯可通过标准化的高性能实时TTCthernet通讯系统发生，其数据 速率为1抓/秒。 根据本专利技术的装置和根据本专利技术的方法的优选实施方案如下所述，它们可个别地 提供或W与彼此的任何组合提供： 所有元件皆布置于电路板上，而该些元件和中央信息分发单元之间的数据线是 W电路板上的导电迹线形成； 除了传感器元件之外，所有元件皆布置于电路板上，而元件之间的数据线，特别 是中央信息分发单元和电路板上的元件之间的数据线，是W导电迹线形成； 该中央信息分发单元W及所有往中央信息分发单元的数据线皆是被设计为冗 余的； 该人/机器介面元件、该智能的致动器控制器元件，W及该致动器控制器元件 和致动器之间的数据线皆是被设计为冗余的； 该装置具有两个独立的电源，其中各个双重的冗余元件的其一皆由第一电源供 电，而各个双重的冗余元件的其二皆由第二电源供电； 当该两个冗余的传感器融合元件是W各异的形式形成的时候，则特别有利。可 因此减少同时触发设计错误的概率。冗余的传感器融合元件执行相同的任务，其中两个冗 余的元件的软件是不同的。硬件可W是不同的，但不必要是不同的。 该些传感器元件、两个传感器融合元件、该监视器元件、该人/机器介面元件W 及该优选地为智能的致动器控制器元件仅使用标准化的TTCthernet信息通过信息分发单 元彼此沟通，其中该信息分发单元的设计旨在将运些TTCthernet信息的子集复制并发送 至诊断单元，且其中该诊断单元的设计旨在分析并储存运些被复制的信息。在根据本专利技术的用于控制包含如上所述的那种装置的机动车辆中的制动和/或 转向和/或加速的方法中，当某数量的传感器元件、两个传感器融合元件、监视器元件、人/ 机器介面元件和智能的致动器控制器元件仅使用标准化的TTCthernet信息通过信息分发 单元彼此沟通，其中该信息分发单元将运些TTCthernet信息的子集复制并发送至诊断单 元，且其中该诊断单元分析并储存运些被复制的信息时，则是特别有利的。 此外，当该诊断单元产生信息，该些信息于数值和时间领域方面模拟各个传感器 元件、各个该两个传感器融合元件、监视器元件和人/机器介面元件的行为时，则于该方法 而言可能有利。 电子元件围绕中央TTCthernet实时通讯系统的模块式布置带来W下优点： >减少了实体数据线的数量，运导致硬件的可靠性改善。 >两个冗余的传感器融合元件各皆能取得所有传感器的数据； >中央信息分发单元可复制选定的信息并将它们发送至独立的诊断单元，其分析 并储存运些信息。因此，变得可W对任何选定FCU的结果作时间准确监察，运简化了测试、 错误征侦测和维护。 朵诊断单元可实时模拟任何FCU的行为。各显著地有助于额外的传感器的连接，运达致电子架构 (Elektrordkarchitelrtur)的通用性显著提高。矣TTCthernet通讯系统精确的时间模式支援一系列事件的因果的全系统分析。 >简化了选择性冗余的引入。【附图说明】W下将参照附图更详细地解释本专利技术，在附图中 图1示出示例性的装置的架构概览， 图2示出如何可通过加入特定的冗余而改善可靠性。 图3示出一控制系统的结构，基于该控制系统对紧急程度指数KI和参与指数EI 的判定作解释，W及 图4示出一冗余控制系统的结构。【具体实施方式】W下的具体例子示出根据本专利技术的装置的结构的多个可能的实施方案之其一。 图1于图中央示出中央TTCthernet信息分发单元100,控制系统的必需元件绕其 而布置。每个元件各具有一TTCthernet通讯接口 。该些元件和信息分发单元100之间 的数据线101运送的仅是W太网信息。 根据本专利技术，每个元件必定要形成一错误隔离单元（FCU)。FCU应被理解为意指一 个封装的传感器/硬件/软件子系统，其中运子系统的当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制机动车辆中的制动和/或转向和/或加速的装置，其特征在于该装置具有某数量的不同的传感器元件、两个各异的传感器融合元件、人/机器介面元件和优选地为智能的致动器控制器元件，其中每个这些元件构成错误隔离单元并具有TTEthernet通讯接口，且其中所有元件皆连接至中央TTEthernet信息分发单元，且其中各元件仅使用标准化的以太网信息彼此沟通，且其中用于对所交换的信息作时间准确监察的诊断单元可被连接至该TTEthernet信息分发单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫而曼·高柏茲，
申请(专利权)人：FTS电脑技术有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT