【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种实现总线通信的确定性调度方法，其特征在于，所述总线上包括至少一个主节点以及若干个从节点；在所述从节点中根据安全性等级要求确定若干个安全从节点；所述方法包括：在一个控制周期开始后，向所述主节点发送安全从节点非实时通信触发信号，以使所述主节点接收到所述安全从节点非实时通信触发信号后，依次与所述安全从节点进行非实时数据通信；接收到主节点与全部安全从节点非实时数据通信完成信号后，向所述主节点发送实时通信触发信号，以使所述主节点接收到所述实时通信触发信号后，依次与所述从节点进行实时数据通信；接收到主节点与全部从节点实时数据通信完成信号后，向所述主节点发送非实时通信触发信号，以使所述主节点接收到所述非实时通信触发信号后，依次与所述从节点进行非实时数据通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆卫军，裘坤，翁扬慧，赖晓健，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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