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本发明公开了一种实现总线通信的确定性调度方法，用于工业控制网络中实现具有确定性及可靠性的通信，总线上包括至少一个主节点和若干个从节点；在从节点中根据安全性等级要求确定若干个安全从节点；该方法包括：在一个控制周期开始后，向主节点发送安全从节点...
该专利属于浙江中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控技术股份有限公司授权不得商用。

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