本发明专利技术公开了一种模内五金和螺母植入装置及其喂料方法，该装置包括：注塑机、螺母机、摆盘机；所述螺母机放置在注塑机、摆盘机的中间，所述注塑机上设置有注塑机机械手，所述注塑机机械手的机械臂末端连接机械手夹具，该机械手夹具用于吸取钢片治具中的钢片、吸取螺母治具中的螺母，并且将钢片、螺母运送至模具的模腔内进行加工；本发明专利技术通过设备将螺母、铜片快速放入模具，加工效率、加工质量明显得以提高，降低人工成本。注塑机械手设置有两个，左右夹具同时备料，节约时间。螺母治具定位准确，保证了产品的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种模内五金和螺母植入装置及其喂料方法
本专利技术涉及机械设备，具体的说是涉及一种模内五金和螺母植入装置及其喂料方法。
技术介绍
随着电子消费品的轻型化，功能的多样化发展，对电子消费品的制造技术要求也越来越高。本专利技术的建立就是为应对电子消费品日益提升的功能要求。作为电子消费品中的连接紧固件，铜螺母有其不可替代的功能。传统工艺中，螺母经过加热之后再铆压入塑胶基体之中。这种方式的原理是通过加热之后螺母上的高温将基体塑胶变软或融化，并伴随外力作用将其压入塑胶内部，再经过自然冷却，使塑胶冷凝固化包覆在螺母周围，从而连接塑胶与螺母基体。但由于是后制加工，受温度、压入力大小、塑胶材质、螺母形状、尺寸精度、以及铆压本身伴随的塑胶挤压流动效应等诸多因素的影响，其塑胶对螺母的保持力(此保持力通常用对螺母的拉拔力来衡量)较小，且一致性较差。同时这种工艺，如果使用于可穿戴产品中，其防水性能也会凸显出来。后制压入模式无法满足消费者对产品防水性能的要求。由此，便引申出模内注塑的工艺。将相关的螺母或钢片等五金件，先投放进注塑模具内，再进行塑胶的射出成型，使得在成型过程中，融化状态更为完全的塑胶能够完全包覆住五金件。从而解决上述问题。本专利技术所要解决的问题是如何将螺母及五金件准确投入模具内。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种模内五金和螺母植入装置及其喂料方法。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：一种模内五金和螺母植入装置，该装置包括：注塑机、螺母机、摆盘机；所述螺母机放置在注塑机、摆盘机的中间，所述注塑机上设置有注塑机机械手，所述注塑机机械手的机械臂末端连接机械手夹具，该机械手夹具用于吸取钢片治具中的钢片、吸取螺母治具中的螺母，并且将钢片、螺母运送至模具的模腔内进行加工；所述螺母机上设置有螺母整列定位部分，该螺母整列定位部分包括：螺母整列机构、分料定位机构；所述螺母整列机构包括振动盘、直振杆及置于振动盘、直振杆下部的圆周振动器和直线振动器，直振杆的末端为出料口，直振杆水平连接振动盘，振动盘用于装载螺母，振动器带动振动盘、直振杆振动，螺母呈固定排列顺着直振杆振至指定位置；所述分料定位机构包括XY移动平台、推杆组件、分料器组件，所述XY移动平台置于直振杆下方，其Y方向与直振杆方向一致，所述XY移动平台上方设置有螺母治具，在直振杆的出料口端部，设置有分料器，所述分料器正上方设置有切料机构，该切料机构安装在一块竖向放置的板体上；所述分料器包括分料器底座，该分料器底座上设置有送料板，所述送料板连接有分料气缸，且在送料板侧端设置有料口；所述切料机构包括切料气缸，所述切料气缸连接切料冲针，该切料冲针置于送料板料口的正上方，所述直振杆的出料口连通下料嘴，在下料嘴的正下方设置有螺母吸嘴；所述螺母治具包括螺母底板，该螺母底板水平固定在一条导轨上，在螺母底板上设置有螺母吸嘴，螺母吸嘴用于吸取保持螺母，所述螺母治具置于XY移动平台上，通过XY移动平台上的导轨移至直振杆下方，且螺母吸嘴定位于切料冲针的正下方，吸取螺母后，螺母治具被XY移动平台移送至出板位。进一步的，所述螺母吸嘴包括气管接头、吸嘴接头、弹簧、吸嘴镶件、吸嘴套，所述吸嘴接头连接吸嘴套，在其内部空腔处依次放置弹簧、吸嘴镶件，所述吸嘴镶件顶在吸嘴套内空腔上部，所述吸嘴接头呈正方体，在其侧面开有圆孔，该圆孔处连接气管接头，气管接头垂直吸嘴套。进一步的，所述吸嘴镶件或气管接头开有导气槽。进一步的，所述摆盘机上设置有摆盘机械手。进一步的，所述切料机构设置有两组。进一步的，所述螺母治具上的螺母吸嘴设置有两组，每组各4个。一种模内五金和螺母植入装置的喂料方法，该方法包括以下步骤：1)、螺母治具通过XY移动平台移动到直振杆下方，使螺母治具走位到分料器的下料嘴正下方；2)、螺母整列机构整列螺母：将若干螺母放置振动盘内，圆周振动器和直线振动器分别带动振动盘、与振动盘连接的直振杆振动，螺母沿直振杆至直振杆的出料口，进入分料器送料板内；3)、分料气缸拉动送料板，将螺母送到下料嘴入口；4)、切料机构向下切料，将螺母切入螺母治具上的螺母吸嘴上；5)、XY移动平台运送已经备好螺母的螺母治具到出板位，输出备料OK信号；6)、摆盘机械手自包装盘内吸取两片钢片放入钢片定位夹具中；7)、机械手在钢片治具中吸取钢片、在螺母治具中吸取螺母，并且将钢片、螺母移送至模腔内开模空间内，先在模具中取出上个循环中成型的产品，后使钢片、螺母放置在塑胶产品的加工位置，该加工位置在前模。机械手退出开模空间，将取出的产品放在流水线上待冷却后收集。机械手最后回到初始位置等待下一周期的备料OK信号。同时，机械手退出开模空间后，注塑机合模，进行射出成型，经开模取出、五金植入、合模、射出、保压、冷却、开模取出，完成一个循环。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设备将螺母、铜片快速放入模具，加工效率、加工质量明显得以提高，降低人工成本。注塑机械手设置有两个，左右夹具同时备料，节约时间。螺母治具定位准确，保证了产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术模具示意图。图2为本专利技术模内五金和螺母植入装置各组成部分结构示意图。图3为本专利技术注塑机械手、摆盘机械手示意图。图4为本专利技术螺母整列机构示意图。图5为本专利技术螺母治具运行至分料定位机构下方示意图。图6为本专利技术分料切料机构的分料气缸将送料板推出示意图。图7为本专利技术分料切料机构的分料气缸将送料板拉回示意图。图8为本专利技术切料冲针将螺母吸嘴切入治具板上的吸嘴示意图。图9为本专利技术螺母排列治具结构示意图。图10为本专利技术螺母吸嘴结构示意图。图11为本专利技术螺母吸嘴爆炸图。图12为本专利技术模内五金和螺母植入装置整体结构1示意图。图13为本专利技术模内五金和螺母植入装置整体结构2示意图。图14为本专利技术模内五金和螺母植入装置整体结构3示意图。图15为本专利技术模内五金和螺母植入装置整体结构4示意图。图16为本专利技术模内五金和螺母植入装置的螺母整列定位部分结构1示意图。图17为本专利技术模内五金和螺母植入装置的螺母整列定位部分结构2示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1～17，本专利技术的一种模内五金和螺母植入装置，该装置包括：注塑机3、螺母机5、摆盘机6；所述螺母机5放置在注塑机3、摆盘机6的中间，所述注塑机3上设置有注塑机机械手4，所述注塑机机械手4的机械臂末端连接机械手夹具41，该机械手夹具41用于吸取钢片治具中的钢片、吸取螺母治具中的螺母，并且将钢片、螺母运送至模具1的模腔2内进行加工；所述螺母机5上设置有螺母整列定位部分，该螺母整列定位部分包括：螺母整列机构、分料定位机构；所述螺母整列机构包括振动盘53、直振杆52及置于振动盘53、直振杆52下部的圆周振动器和直线振动器，直振杆52的末端为出料口51，直振杆52水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模内五金和螺母植入装置，该装置包括：注塑机(3)、螺母机(5)、摆盘机(6)；所述螺母机(5)放置在注塑机(3)、摆盘机(6)的中间，所述注塑机(3)上设置有注塑机机械手(4)，其特征在于：所述注塑机机械手(4)的机械臂末端连接机械手夹具(41)，该机械手夹具(41)用于吸取钢片治具中的钢片、吸取螺母治具中的螺母，并且将钢片、螺母运送至模具(1)的模腔(2)内进行加工；所述螺母机(5)上设置有螺母整列定位部分，该螺母整列定位部分包括：螺母整列机构、分料定位机构；所述螺母整列机构包括振动盘(53)、直振杆(52)及置于振动盘(53)、直振杆(52)下部的圆周振动器、直线振动器，直振杆(52)的末端为出料口(51)，直振杆(52)水平连接振动盘(53)，振动盘(53)用于装载螺母，振动器带动振动盘(53)、直线振动器带动直振杆(52)振动，螺母(586)呈固定排列顺着直振杆(52)振至指定位置；所述分料定位机构包括XY移动平台(57)、推杆组件、分料器组件，所述XY移动平台(57)置于直振杆(52)下方，其Y方向与直振杆(52)方向一致，所述XY移动平台(57)上方设置有螺母治具(56)，在直振杆(52)的出料口(51)端部，设置有分料器(55)，所述分料器(55)正上方设置有切料机构，该切料机构安装在一块竖向放置的板体上；所述分料器(55)包括分料器底座(48)，该分料器底座(48)上设置有送料板(44)，所述送料板(44)连接有分料气缸，且在送料板侧端设置有料口；所述切料机构包括切料气缸(54)，所述切料气缸(54)连接切料冲针(43)，该切料冲针(43)置于送料板料口的正上方，所述直振杆(52)的出料口连通下料嘴(47)，在下料嘴(47)的正下方设置有螺母吸嘴(46)；所述螺母治具(56)包括螺母底板(59)，该螺母底板(59)水平固定在一条导轨上，在螺母底板(59)上设置有螺母吸嘴(46)，螺母吸嘴(46)用于吸取保持螺母，所述螺母治具(56)置于XY移动平台(57)上，通过XY移动平台(57)上的导轨移至直振杆(52)下方，且螺母吸嘴(46)定位于切料冲针(43)的正下方，吸取螺母后，螺母治具(56)被XY移动平台(57)移送至出板位(8)。...
【技术特征摘要】
1.一种模内五金和螺母植入装置，该装置包括：注塑机(3)、螺母机(5)、摆盘机(6)；所述螺母机(5)放置在注塑机(3)、摆盘机(6)的中间，所述注塑机(3)上设置有注塑机机械手(4)，其特征在于：所述注塑机机械手(4)的机械臂末端连接机械手夹具(41)，该机械手夹具(41)用于吸取钢片治具中的钢片、吸取螺母治具中的螺母，并且将钢片、螺母运送至模具(1)的模腔(2)内进行加工；所述螺母机(5)上设置有螺母整列定位部分，该螺母整列定位部分包括：螺母整列机构、分料定位机构；所述螺母整列机构包括振动盘(53)、直振杆(52)及置于振动盘(53)、直振杆(52)下部的圆周振动器、直线振动器，直振杆(52)的末端为出料口(51)，直振杆(52)水平连接振动盘(53)，振动盘(53)用于装载螺母，振动器带动振动盘(53)、直线振动器带动直振杆(52)振动，螺母(466)呈固定排列顺着直振杆(52)振至指定位置；所述分料定位机构包括XY移动平台(57)、推杆组件、分料器组件，所述XY移动平台(57)置于直振杆(52)下方，其Y方向与直振杆(52)方向一致，所述XY移动平台(57)上方设置有螺母治具(56)，在直振杆(52)的出料口(51)端部，设置有分料器(55)，所述分料器(55)正上方设置有切料机构，该切料机构安装在一块竖向放置的板体上；所述分料器(55)包括分料器底座(48)，该分料器底座(48)上设置有送料板(44)，所述送料板(44)连接有分料气缸，且在送料板侧端设置有料口；所述切料机构包括切料气缸(54)，所述切料气缸(54)连接切料冲针(43)，该切料冲针(43)置于送料板料口的正上方，所述直振杆(52)的出料口连通下料嘴(47)，在下料嘴(47)的正下方设置有螺母吸嘴(46)；所述螺母治具(56)包括螺母底板(59)，该螺母底板(59)水平固定在一条导轨上，在螺母底板(59)上设置有螺母吸嘴(46)，螺母吸嘴(46)用于吸取保持螺母，所述螺母治具(56)置于XY移动平台(57)上，通过XY移动平台(57)上的导轨移至直振杆(52)下方，且螺母吸嘴(46)定位于切料冲针(43)的正下方，吸取螺母后，螺母治具(56)被XY移动平台(57)移送至出板位(8)。2.根据权利要求1所述的一种模内五金和螺母植入装置，其特征在于：所述螺母吸嘴(46)包括气管接头(461)、吸嘴接头(462...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄述贵，郑鸿彪，
申请(专利权)人：深圳市宝尔威精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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