本实用新型专利技术公开一种螺母自动植入装置，其包括机架、供料振盘机构、搬料机构、仓储式植入机构及工件升降机构，供料振盘机构安装于机架上并包括存储室及与其对接连通的螺母轨道，搬料机构包括连接臂及吸盘，吸盘安装于连接臂上；仓储式植入机构具有存储管，存储管呈竖直设置，连接臂带动吸盘在螺母轨道及存储管之间移动；工件升降机构具有升降臂，工件设置于升降臂上且工件上的螺母孔位于存储管的正下方；存储室内的螺母进入螺母轨道中，吸盘吸取一颗所需的螺母并转移至存储管中，螺母在重力的作用下从存储管中直接植入到工件的螺母孔中，从而完成对工件螺母的自动植入，结构较简单、植入精准且安全可靠，适于广泛应用于工业生产中，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种螺母输送装置，尤其涉及一种能自动将螺母植入工件的螺母孔中的螺母自动植入装置。
技术介绍
现有的电子书、平板电脑、笔记本、液晶显示器、智能手机、大屏电子消费品及工业品背壳件的螺母植入多为人工手动放置螺母再通过专用机台进行焊接或热熔，产品单一；而人工放料作业时间(Cycle Time)很长，效率低下；同时因机台固定，调机繁琐，亦无法保证螺母高度尺寸精度；且因作业人员人工放置螺母，存在安全隐患。特别是智能手机内支撑钢板植入螺母并与钢片焊接的过程，是许多生产厂家非常头痛的一个环节，存在效率低下、机器不稳定、经常需要调机、品质差等许多的问题；因此经过本领域内技术人员的长期努力，逐步完善形成了自动螺母植入机，但是现有的自动螺母植入机仍然存在不同程度的缺陷，具体如下:如图1所示，现有的自动螺母植入机，包括分别用于完成推料与压料的推料气缸和压料气缸。设置在全自动数控螺母植入机顶部的振动盘通过振动方式将螺母逐个依次送入预加热部件，所述预加热部件包括用于加热螺母的加热铜板13'、用作预加热螺母通道的柔性加热管道15'、设置在柔性加热管道15'底端且嵌入加热铜板13'用于放置已加热螺母的加热孔7'，以及设置在加热铜板13'上方用于隔离热传导的隔热板12'与隔热柱11'，螺母在柔性加热管道15'内由自重力直接掉入柔性加热管道15'底端的加热孔7'内由加热铜板13'提供的热源进行预加热，后续步骤就是推料与压料。推料步骤的操作过程如下:在温度达到设定预热要求值260°C后，由推料气缸I'向前推动与推料气缸活塞杆连接一体的带动支架2'，再带动与带动支架2'通过固定螺杆固定连接的运料滑块4'，由运料滑块4'将在加热孔7'内的预加热后的螺母通过设置在加热管道15'底端的加热孔7'与压料通道8'底端的螺母进入孔下方的运料托板6'往前推入压料通道8'底端的螺母进入孔，完成推料。压料步骤的操作过程如下:由压料气缸10'向下推动与压料气缸活塞杆连接一体的压料针压入设置在压料针正下方的压料通道8'，将先前被运料滑块4'推入压料通道8'底端的螺母进入孔的螺母往下压进设置在运料托板6'下方正对着压料通道8'底端的螺母进入孔的下料嘴16中，完成压料。推料气缸I'与压料气缸10'反复独立往返运行，共同将将无序投入到振动盘内的螺母掉入柔性加热管道15'底端的加热孔7'内由加热铜板13'提供的热源进行预加热，自动变换为有序排列的待植入螺母，再逐个依次送进下料嘴16'中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置。由于设有推料气缸和压料气缸分别用于完成推料与压料，因此，机头结构较复杂，体积较大且制造成本较高。因此，亟需一种结构较简单、植入精准且安全可靠的螺母自动植入装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结结构较简单、植入精准且安全可靠的螺母自动植入装置。为实现上述目的，本技术提供了一种螺母自动植入装置，用于对工件上的螺母孔对应植入螺母，所述螺母自动植入装置包括机架、供料振盘机构、搬料机构、仓储式植入机构及工件升降机构，所述机架具有呈水平设置的机台；所述供料振盘机构安装于机台上，所述供料振盘机构包括存储室及螺母轨道，所述存储室呈中空结构供存储螺母，所述螺母轨道的入口与所述存储室对接连通；所述搬料机构包括连接臂及吸盘，所述吸盘安装于所述连接臂上；所述仓储式植入机构具有与螺母直径对应的存储管，所述存储管呈竖直设置，所述连接臂带动所述吸盘在所述螺母轨道的出口及存储管的入口之间移动；所述工件升降机构具有升降臂，所述工件设置于所述升降臂上且所述工件上的螺母孔位于所述存储管的出口的正下方。较佳地，所述螺母自动植入装置还包括载台，所述载台与一驱动器的输出轴连接，所述驱动器驱动所述载台旋转，所述载台还具有放置工件的收容槽。较佳地，所述载台呈圆盘状。较佳地，所述收容槽以所述载台的中心为圆心等径且均匀的分布于所述载台上。较佳地，所述驱动器为角度分割器。较佳地，所述螺母自动植入装置还包括输送定位板，所述输送定位板至少具有一条输送通道，所述输送通道的入口与所述螺母轨道的出口对接，所述输送通道的出口与所述存储管的入口对接。较佳地，所述螺母自动植入装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述机架上并具有压紧件，所述压紧件呈可移动的设置于所述收容槽上方。较佳地，所述螺母自动植入装置还包括焊接机构，所述焊接机构的焊接头可移动的伸入所述收容槽上对收容槽内放置的安装有螺母的工件进行焊接。较佳地，所述螺母自动植入装置还包括提取机械手，所述提取机械手设置于所述机架上供抓取焊接后的工件并移动至下一工序。较佳地，所述机架上还凸伸出操作台。与现有技术相比，技术的螺母自动植入装置的供料振盘机构的存储室用于存储螺母，当需要对工件进行植入螺母时，存储室内的螺母进入螺母轨道中，螺母在螺母轨道中传输至搬料机构的吸盘处，吸盘吸取一颗所需的螺母并在连接臂的带动下运动至仓储式植入机构的存储管的入口处，随着吸盘脱离对螺母的吸取，螺母在重力的作用下从存储管的入口直接进入存储管中，由于存储管呈竖直设置且其出口与工件升降机构升降上的工件的螺母孔正对，因此进入存储管中的螺母直接植入到工件的螺母孔中，从而完成对工件螺母的自动植入，结构较简单、植入精准且安全可靠，适于广泛应用于工业生产中，实用性强。【附图说明】 图1是现有的自动螺母植入机的简易结构示意图。图2是本技术的螺母自动植入装置的立体机构示意图。图3是图2的俯视结构示意图。【具体实施方式】现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如图2及图3所示，本技术的螺母自动植入装置100，用于对工件200上的螺母孔(图中未标)对应植入螺母，所述螺母自动植入装置100包括机架10、供料振盘机构20、搬料机构30、仓储式植入机构40及工件升降机构50，所述机架10具有呈水平设置的机台11，呈水平设置的机台11方便其余机构能水平的安装并固定于上；所述供料振盘机构20安装于机台11上，所述供料振盘机构20包括存储室21及螺母轨道22，所述存储室21呈中空结构供存储螺母，工件200上需要植入的螺母统一放置于存储室21中，所述螺母轨道22的入口 221与所述存储室21对接连通，供料振盘机构20工作时，通过振动将螺母一颗一颗的从存储室21中通过螺母轨道22的入口 221输送至螺母轨道22上；所述搬料机构30包括连接臂31及吸盘(图中未示)，所述吸盘安装于所述连接臂31上；所述仓储式植入机构40具有与螺母直径对应的存储管(图中未示)，存储管呈中空结构，中空结构形成供螺母通过的螺母通道，所述存储管呈竖直设置，所述连接臂31带动所述吸盘在所述螺母轨道22的出口 222及存储管的入口之间移动；所述工件升降机构50具有升降臂51，所述工件200设置于所述升降臂51上且所述工件200上的螺母孔位于所述存储管的出口的正下方；当需要对工件200的螺母孔中植入螺母时，存储室21内的螺母在供料振盘机构20的振动作用下，使得所需的螺母一颗一颗的通过螺母轨道22的入口 221进入螺母轨道22中，进入螺母轨道22中的螺母在螺母轨道22中传输至搬料机构30的吸盘处，吸盘吸取一颗与工件的螺母孔对应的螺母，并在连接臂31的带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺母自动植入装置，适用于对工件上的螺母孔对应植入螺母，其特征在于，所述螺母自动植入装置包括：机架，所述机架具有呈水平设置的机台；安装于机台上的供料振盘机构，所述供料振盘机构包括存储室及螺母轨道，所述存储室呈中空结构供存储螺母，所述螺母轨道的入口与所述存储室对接连通；搬料机构，所述搬料机构包括连接臂及吸盘，所述吸盘安装于所述连接臂上；仓储式植入机构，所述仓储式植入机构具有与螺母直径对应的存储管，所述存储管呈竖直设置，所述连接臂带动所述吸盘在所述螺母轨道的出口及存储管的入口之间移动；及工件升降机构，所述工件升降机构具有升降臂，所述工件设置于所述升降臂上且所述工件上的螺母孔位于所述存储管的出口的正下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何世云，
申请(专利权)人：东莞市唯衣事自动化科技有限公司，何世云，
类型：新型
国别省市：广东;44
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