一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸（1）、升降气缸（4）、导杆送料转盘（5）、通气孔（6）、橡胶定心室（7）、振动上料槽（8）、上料气缸（9）、错位块（10）组成，所述的上顶料气缸（1）的下端连接有导杆（2），上顶料气缸（1）安装在导杆送料转盘（5）上，其特征在于：所述的振动上料机构（8）设在导杆送料转盘（5）和上料气缸（9）的一侧，上料气缸（9）和错位块（10）连接，振动上料槽（8）的末端和错位块（10）缺口配合，上顶料气缸（1）和上料气缸（9）在同一直线上。本实用新型专利技术，整个机构结构简单，制造容易，操作方便效率高，性能可靠安全，节省劳动力成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种橡胶衬套自动送料及装入机构，适合于汽车导杆外部的橡胶衬套的装配。
技术介绍
在汽车零部件制造工厂，导杆套橡胶套的工作都是采用人工组装，具体的操作方式为人工首先将橡胶衬套套在橡胶套工装上，再在导杆的头部沾油，人工用手掌压住导杆向橡胶衬套的工装上的橡胶衬套内。长时间的人工组装导致人手掌出现红肿，并会引起组装不到位。由于导杆和橡胶衬套的规格比较多，本身导杆与橡胶衬套的区别不大，人工组装会出现混装与装错等问题。当订单量增加的时候，需要多人同时作业，整个装配车间都是人。在包装前是由人工检查，在长时间的操作过程时会出现眼花，检测不到位，发货至客户那边容易产生客诉问题。人工组装虽然带有手套，如果手上的汗渍比较多，容易导致导杆变色与生锈。全部依靠人工装配。需要大量的人力。操作人员长时间重复相同的动作，容易造成人员疲劳，手掌出现红肿刺痛。由人工装配，导杆和橡胶衬套混料时，从人工不容易识别出差别，容易造成混料。如果订单增加就需要增加人力。在用工缺口比较大的今天，人员又比较难招。多人同时作业需要更大的场地作为支撑，无形中增加成本。
技术实现思路
针对以上不足，本技术的目的在于提供了一种橡胶衬套自动送料及装入机构，橡胶衬套由震动盘震动排序送料至错位分料料机构中，由错位分料机构将橡胶衬套错位至上料处，由上料机构将橡胶衬套顶入导向杆上。本技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸、升降气缸、导杆送料转盘、通气孔、橡胶定心室、振动上料槽、上料气缸、错位块组成，所述的上顶料气缸的下端连接有导杆，上顶料气缸安装在导杆送料转盘上，橡胶定心室安装在升降气缸的一侧并由升降气缸带动上下运动，橡胶定心室的中心设有通气孔，其特征在于:所述的振动上料机构设在导杆送料转盘和上料气缸的一侧，上料气缸和错位块连接，振动上料槽的末端和错位块缺口配合，上顶料气缸和上料气缸在同一直线上。所述的上顶料气缸和导杆送料转盘配合构成导杆的定位，橡胶定心室的通气孔构成对橡胶衬套的定位，振动上料槽和上料气缸和错位块构成橡胶衬套的上料。所述的振动上料槽振动将橡胶衬套送到错位块的缺口内，上料气缸推动错位块移动，错位块将橡胶衬套送到橡胶定心室内后退后，橡胶定心室被升降气缸带动上升，同时上顶料气缸从上面顶住导杆，橡胶定心室将橡胶衬套送到导杆末端时，通气孔向橡胶衬套内充气，橡胶衬套被撑大，升降气缸继续带动橡胶定心室上升，将橡胶衬套套入导杆内。本技术，整个机构结构简单，制造容易，操作方便效率高，性能可靠安全，节省劳动力成本。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2是本技术上料示意图。【具体实施方式】由图1、图2知，一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸1、升降气缸4、导杆送料转盘5、通气孔6、橡胶定心室7、振动上料槽8、上料气缸9、错位块10组成，所述的上顶料气缸I安装在导杆送料转盘5上，橡胶定心室7安装在升降气缸4上，通气孔6制作在橡胶定心室7的中心，振动上料槽8的末端和错位块10缺口配合，上料气缸9和错位块10连接，上顶料气缸I和上料气缸9在同一直线上。所述的上顶料气缸I和导杆送料转盘5配合构成导杆2的定位，制作有通气孔6的橡胶定心室7用于对橡胶衬套3的定位，振动上料槽8和上料气缸9和错位块10构成橡胶衬套3的上料工作。 由图2知，在使用时振动上料槽8将橡胶衬套送到错位块10的缺口内，上料气缸9推动错位块10移动，错位块10将橡I父衬套送到橡I父定心室7内，错位块10会退后，橡月父定心室7被升降气缸4带动上升，同时上顶料气缸I从上面按住导杆，当橡胶定心室7将橡胶衬套送到导杆低端时，通过通气孔6向橡胶衬套内充气，橡胶衬套被撑大，升降气缸4继续带动橡胶定心室7上升。将橡胶衬套3套入导杆2内。【主权项】1.一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸(1)、升降气缸(4)、导杆送料转盘(5)、通气孔(6)、橡胶定心室(7)、振动上料槽(8)、上料气缸(9)、错位块(10)组成，所述的上顶料气缸(I)的下端连接有导杆(2)，上顶料气缸(I)安装在导杆送料转盘(5)上，橡胶定心室(7)安装在升降气缸(4)的一侧并由升降气缸(4)带动上下运动，橡胶定心室(7)的中心设有通气孔(6)，其特征在于:所述的振动上料机构(8)设在导杆送料转盘(5)和上料气缸(9 )的一侧，上料气缸(9 )和错位块(10 )连接，振动上料槽(8 )的末端和错位块(10 )缺口配合，上顶料气缸(I)和上料气缸(9 )在同一直线上。2.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套自动送料及装入机构，其特征在于:所述的上顶料气缸(I)和导杆送料转盘(5)配合构成导杆(2)的定位，橡胶定心室(7)的通气孔(6)构成对橡胶衬套的定位，振动上料槽(8)和上料气缸(9)和错位块(10)构成橡胶衬套的上料。3.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套自动送料及装入机构，其特征在于:所述的振动上料槽(8 )振动将橡胶衬套(3 )送到错位块(10 )的缺口内，上料气缸(9 )推动错位块(10 )移动，错位块(10)将橡I父衬套送到橡I父定心室(7)内后退后，橡I父定心室(7)被升降气缸(4)带动上升，同时上顶料气缸(I)从上面顶住导杆(2)，橡胶定心室(7)将橡胶衬套送到导杆(2 )末端时，通气孔(6 )向橡胶衬套(3 )内充气，橡胶衬套(3 )被撑大，升降气缸(4 )继续带动橡胶定心室(7)上升，将橡胶衬套(3)套入导杆(2)内。【专利摘要】一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸（1）、升降气缸（4）、导杆送料转盘（5）、通气孔（6）、橡胶定心室（7）、振动上料槽（8）、上料气缸（9）、错位块（10）组成，所述的上顶料气缸（1）的下端连接有导杆（2），上顶料气缸（1）安装在导杆送料转盘（5）上，其特征在于：所述的振动上料机构（8）设在导杆送料转盘（5）和上料气缸（9）的一侧，上料气缸（9）和错位块（10）连接，振动上料槽（8）的末端和错位块（10）缺口配合，上顶料气缸（1）和上料气缸（9）在同一直线上。本技术，整个机构结构简单，制造容易，操作方便效率高，性能可靠安全，节省劳动力成本。【IPC分类】B29C65-78, B29C65-56【公开号】CN204526169【申请号】CN201520241290【专利技术人】张培军, 张达鑫, 叶松军, 吴中勇 【申请人】江苏天宏自动化科技有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年4月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸（1）、升降气缸（4）、导杆送料转盘（5）、通气孔（6）、橡胶定心室（7）、振动上料槽（8）、上料气缸（9）、错位块（10）组成，所述的上顶料气缸（1）的下端连接有导杆（2），上顶料气缸（1）安装在导杆送料转盘（5）上，橡胶定心室（7）安装在升降气缸（4）的一侧并由升降气缸（4）带动上下运动，橡胶定心室（7）的中心设有通气孔（6），其特征在于：所述的振动上料机构（8）设在导杆送料转盘（5）和上料气缸（9）的一侧，上料气缸（9）和错位块（10）连接，振动上料槽（8）的末端和错位块（10）缺口配合，上顶料气缸（1）和上料气缸（9）在同一直线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，叶松军，吴中勇，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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