本发明专利技术公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(4)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前方，包括翅片总成随行工装道轨(1)、翅片总成随行工装(2)和翅片总成随行工装推拉部件(3)；翅片总成随行工装道轨包括左、中、右三段，左、右两段固定连接在支撑框架上，中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元的前、后工作面的底端。本翅片总成随行工装单元通过翅片总成随行工装推拉部件推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动实现翅片总成随行工装的位置转换，生产效率较高，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。
【技术实现步骤摘要】
一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元
本专利技术涉及一种翅片总成随行工装单元，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，属于空调器制造
技术介绍
通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷：1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定；3.由于现有的自动插管系统是水平插接并排设置的水平或竖直方向码放的长U型管，功能较单一，翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，能够实现自动化操作的同时可以防止各关键工作单元之间的工作干涉，进而提高生产效率。为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架的中层、翅片总成随行工装转位工作单元的前方，包括翅片总成随行工装道轨、翅片总成随行工装和翅片总成随行工装推拉部件；所述的翅片总成随行工装道轨设置在支撑框架的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置，翅片总成随行工装定位装置包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置，翅片总成随行工装辅助滑移装置包括驱动机构和伸缩托举夹持机构；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨和伸缩道轨伸缩控制机构；翅片总成随行工装定位装置的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；所述的翅片总成随行工装是竖直设置的立板框架结构，立板框架结构沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片的长度尺寸配合，立板框架结构的底部设有与翅片总成随行工装道轨配合的导向轮，翅片总成随行工装通过导向轮架设在翅片总成随行工装道轨上，翅片总成随行工装设置为三件，设置在翅片总成随行工装道轨的两个中段上和左段或右段上；所述的翅片总成随行工装推拉部件设置为两件，安装在支撑框架上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置和安装在坐标控制驱动装置上的伸缩夹持装置，伸缩夹持装置包括夹持机构和夹持伸缩控制机构，坐标控制驱动装置和伸缩夹持装置分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。作为本专利技术的优选方案，所述的伸缩道轨和伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段上。作为本专利技术的优选方案，所述的伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部内部，伸缩道轨设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部下方，伸缩道轨通过连杆机构与伸缩道轨伸缩控制机构连接。作为本专利技术的优选方案，所述的两件翅片总成随行工装推拉部件安装在支撑框架的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元的前上方。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的翅片总成随行工装道轨沿其长度方向上具有内凹导向槽，所述的翅片总成随行工装的导向轮设置在内凹导向槽内。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的内凹导向槽的横截面呈V形，所述的翅片总成随行工装的导向轮通过轴承安装在翅片总成随行工装的底平面内部，翅片总成随行工装的底平面与V形内凹导向槽的顶平面之间是间隙配合。与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元是翅片总成自动插管系统的子单元，由于采用翅片总成随行工装推拉部件推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动实现空载的翅片总成随行工装与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装的位置转换，便于未插管翅片组的抓取上料及已完成插管的翅片组的抓取码放，实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，配合翅片总成随行工装转位工作单元，翅片总成随行工装自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。附图说明图1是本专利技术安装在翅片总成自动插管系统中的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是图2的I向局部放大图；图4本专利技术翅片总成随行工装辅助滑移装置和翅片总成随行工装推拉部件均伸出夹持翅片总成随行工装时的结构示意图；图5是图4的左视图。图中：1、翅片总成随行工装道轨，11、翅片总成随行工装定位装置，12、翅片总成随行工装辅助滑移装置，13、伸缩道轨，2、翅片总成随行工装，3、翅片总成随行工装推拉部件，31、坐标控制驱动装置，32、伸缩夹持装置，4、支撑框架，5、翅片总成随行工装转位工作单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1、图2所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架4的中层、翅片总成随行工装转位工作单元5的前方，包括翅片总成随行工装道轨1、翅片总成随行工装2和翅片总成随行工装推拉部件3。所述的翅片总成随行工装道轨1设置在支撑框架4的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元5的前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元5的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置11，翅本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，本翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(4)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前方，包括翅片总成随行工装道轨(1)、翅片总成随行工装(2)和翅片总成随行工装推拉部件(3)；所述的翅片总成随行工装道轨(1)设置在支撑框架(4)的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元(5)前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元(5)的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置(11)，翅片总成随行工装定位装置(11)包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架(4)上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)，翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)包括驱动机构和伸缩托举夹持机构；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨(13)和伸缩道轨伸缩控制机构；翅片总成随行工装定位装置(11)的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；所述的翅片总成随行工装(2)是竖直设置的立板框架结构，立板框架结构沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片的长度尺寸配合，立板框架结构的底部设有与翅片总成随行工装道轨(1)配合的导向轮，翅片总成随行工装(2)通过导向轮架设在翅片总成随行工装道轨(1)上，翅片总成随行工装(2)设置为三件，设置在翅片总成随行工装道轨(1)的两个中段上和左段或右段上；所述的翅片总成随行工装推拉部件(3)设置为两件，安装在支撑框架(4)上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置(31)和安装在坐标控制驱动装置(31)上的伸缩夹持装置(32)，伸缩夹持装置(32)包括夹持机构和夹持伸缩控制机构，坐标控制驱动装置(31)和伸缩夹持装置(32)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，本翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(4)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前方，包括翅片总成随行工装道轨(1)、翅片总成随行工装(2)和翅片总成随行工装推拉部件(3)；所述的翅片总成随行工装道轨(1)设置在支撑框架(4)的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元(5)前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元(5)的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置(11)，翅片总成随行工装定位装置(11)包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架(4)上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)，翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)包括驱动机构和伸缩托举夹持机构；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨(13)和伸缩道轨伸缩控制机构；翅片总成随行工装定位装置(11)的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；所述的翅片总成随行工装(2)是竖直设置的立板框架结构，立板框架结构沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片的长度尺寸配合，立板框架结构的底部设有与翅片总成随行工装道轨(1)配合的导向轮，翅片总成随行工装(2)通过导向轮架设在翅片总成随行工装道轨(1)上，翅片总成随行工装(2)设置为三件，设置在翅片总成随行工装道轨(1)的两个中段上和左段或右段上...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。