球罐系统的多模型自适应控制方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及一种控制方法及系统，尤其设及一种球罐系统的多模型自适应控制方 法及系统。
技术介绍
随着人们对能源问题和环境问题的逐渐重视，工业技术逐步由粗放型向密集型转 变，原来针对于单一设备的简单控制方法已经不再适用于日益复杂的大型工业系统。针对 某一操作点进行线性化而建立的线性系统模型由于其结构简单便于理解等优点，在现代控 制系统中有着广泛的应用，但是一般的工业系统均存在不同程度的非线性特性，采用传统 的针对线性系统的控制方法已经不能对某些具有强非线性的复杂系统进行有效的控制，所 W针对非线性系统设计更好的控制方法是非常必要的。 在工业生产过程中，液态物料的储存和输送是必不可少的关键环节。在液体储存 过程中，需要对一些重要参数进行测量与控制。例如，大型炼油厂的储油罐需要使油料液位 和溫度保持在一定的水平上，运对于防止储油罐溢流或干涧，W及防止油料冻凝或汽化增 压都非常重要。而在化工生产和储运过程中，经常会使用球罐作为储罐或缓冲容器，但是球 罐的非线性特性给生产带来很多困难，如何对其液位进行有效控制很重要。自适应控制作 为一种先进的控制方法，在非线...
【技术保护点】
一种球罐系统的多模型自适应控制方法，对一球罐系统的液位进行控制，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置第一控制器包括至少一个线性模型和与每个线性模型对应的线性鲁棒控制器和设置第二控制器包括至少一个非线性模型和与每个非线性模型对应的非线性神经网络控制器，所述非线性模型包括线性部分和非线性神经网络模型部分；初始化所述线性模型和非线性模型中线性部分的参数，初始化所述非线性神经网络模型部分的参数和其中神经网络的权值；S2：设定t＝0时刻，所述球罐系统的液位的输出设为0，t≠0时刻，所述球罐系统的液位的输出设为该球罐系统的实际液位；由球罐系统的液位的输出与参考值作差得到控制误差ec；由...
【技术特征摘要】
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