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本发明涉及一种球罐系统的多模型自适应控制方法和系统，通过至少一个线性模型和至少一个基于神经网络的非线性模型对球罐液位控制系统进行辨识，两个模型分别对应一个线性自适应控制器和一个基于神经网络的非线性自适应控制器；基于性能指标的切换单元在每个采...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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