本实用新型专利技术涉及手机组件自动化设备技术领域，尤其涉及一种成型机自动上下料装置。其包括机架本体、scara机器人和电控柜，其特征在于：所述机架本体前侧设有用来存放物料的缓存线体，右侧面设有升降模组，所述电控柜固定在所述机架本体右侧面的后端，所述机架本体的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组，所述scara机器人位于所述机架本体上端面中部，所述机架本体上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组、用来进行物料调向的定位调向模组、精定位模和托盘对中模组，所述缓存线体包括生料缓存线体和熟料缓存线体。本实用新型专利技术能够极大地提高手机外壳注塑工作的效率，能够替代人工，提高产品合格率，避免模具压伤损坏，降低企业维护成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手机组件自动化设备
，尤其涉及一种成型机自动上下料 目.0
技术介绍
现阶段，在手机生产注塑行业中，尤其是手机外壳的生产加工工序，通常采用人工上下料的模式辅助生产，但是因定位精度高，操作步骤多，动作节拍块，工人站立作业劳动强度人，管理难度高，产品合格率不能够严格保证。现有的手机外壳注塑生产中，由人工先将熟料从模具内部取出放入模外的熟料托盘中，然后将生料从模外生料托盘取料后，识别反正，再将生料按指定方向压放入模具内部，压放后需要要人工敲击，以保证生料嵌件到位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种成型机自动上下料装置。本技术为实现上述目的采用的技术方案是:成型机自动上下料装置，包括机架本体、scara机器人和电控柜，所述机架本体前侧设有用来存放物料的缓存线体，右侧面设有升降模组，所述电控柜固定在所述机架本体右侧面的后端，所述机架本体的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组，所述scara机器人位于所述机架本体上端面中部，所述机架本体上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组、用来进行物料调向的定位调向模组、精定位模组和托盘对中模组，所述缓存线体包括生料缓存线体和熟料缓存线体，所述托盘对中模组包括第一对中模组和第二对中模组，所述第一对中模组和第二对中模组分别有两个，第一对中模组对称放置，第二对中模组关于原点对称放置。进一步地:本技术还包括工作线体，所述工作线体安装在所述升降模组侧面，所述工作线体包括生料工作线体和熟料工作线体，所述工作线体与缓存线体相配合。进一步地:所述精定位模组一侧还设有变距模块和熟料放置模块。进一步地:所述生料缓存线体与熟料缓存线体、生料工作线体与熟料工作线体在所述机架本体内均对称安装。进一步地:所述第一对中模组和第二对中模组均含有挡板和气缸，所述第二对中模组设有两块互成直角的挡板。本技术的优点在于能够加大的提高手机外壳注塑工作的效率，能够替代人工，提高产品合格率，避免模其压伤损坏，降低企业维护成本。【附图说明】图1本技术整体结构示意图。图2本技术对中模组示意图。图3本技术定位调向模组、精定位模组和移栽模组部分结构示意图。【具体实施方式】成型机自动上下料装置，包括机架本体Uscara机器人2和电控柜3，所述机架本体I前侧设有用来存放物料的缓存线体11，右侧面设有升降模组12，所述电控柜3固定在所述机架本体I右侧面的后端，所述机架本体I的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组13，所述scara机器人2位于所述机架本体I上端面中部，所述机架本体I上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组14、用来进行物料调向的定位调向模组15、精定位模组16和托盘对中模组17，所述缓存线体11包括生料缓存线体111和熟料缓存线体112，所述托盘对中模组17包括第一对中模组171和第二对中模组172，所述第一对中模组171和第二对中模组172分别有两个，第一对中模组171对称放置，第二对中模组172关于原点对称放置。本技术还包括工作线体18，所述工作线体18安装在所述升降模组12侧面，所述工作线体18包括生料工作线体181和熟料工作线体182，所述工作线体18与缓存线体11相配合。所述精定位模组16 —侧还设有变距模块161和熟料放置模块162。所述生料缓存线体111与熟料缓存线体112、生料下作线体181与熟料工作线体182在所述机架本体I内均对称安装。所述第一对中模组171和第二对中模组172均含有挡板1711和气缸1712，所述第二对中模组172设有两块互成直角的挡板1711。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。【主权项】1.成型机自动上下料装置，包括机架本体、scara机器人和电控柜，其特征在于:所述机架本体前侧设有用来存放物料的缓存线体，右侧面设有升降模组，所述电控柜固定在所述机架本体右侧面的后端，所述机架本体的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组，所述scara机器人位于所述机架本体上端面中部，所述机架本体上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组、用来进行物料调向的定位调向模组、精定位模组和托盘对中模组，所述缓存线体包括生料缓存线体和熟料缓存线体，所述托盘对中模组包括第一对中模组和第二对中模组，所述第一对中模组和第二对中模组分别有两个，第一对中模组对称放置，第二对中模组关于原点对称放置。2.根据权利要求1所述的成型机自动上下料装置，其特征在于:还包括工作线体，所述工作线体安装在所述升降模组侧面，所述工作线体包括生料工作线体和熟料工作线体，所述工作线体与缓存线体相配合。3.根据权利要求1所述的成型机自动上下料装置，其特征在于:所述精定位模组一侧还设有变距模块和熟料放置模块。4.根据权利要求1所述的成型机自动上下料装置，其特征在于:所述生料缓存线体与熟料缓存线体、生料工作线体与熟料工作线体在所述机架本体内均对称安装。5.根据权利要求1所述的成型机自动上下料装置，其特征在于:所述第一对中模组和第二对中模组均含有挡板和气缸，所述第二对中模组设有两块互成直角的挡板。【专利摘要】本技术涉及手机组件自动化设备
，尤其涉及一种成型机自动上下料装置。其包括机架本体、scara机器人和电控柜，其特征在于：所述机架本体前侧设有用来存放物料的缓存线体，右侧面设有升降模组，所述电控柜固定在所述机架本体右侧面的后端，所述机架本体的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组，所述scara机器人位于所述机架本体上端面中部，所述机架本体上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组、用来进行物料调向的定位调向模组、精定位模和托盘对中模组，所述缓存线体包括生料缓存线体和熟料缓存线体。本技术能够极大地提高手机外壳注塑工作的效率，能够替代人工，提高产品合格率，避免模具压伤损坏，降低企业维护成本。【IPC分类】B29C45/14, B29C31/08, B29C45/17, B29C45/42【公开号】CN204869449【申请号】CN201520587952【专利技术人】孙元增, 王桂荣 【申请人】青岛佳通机器人有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年8月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
成型机自动上下料装置，包括机架本体、scara机器人和电控柜，其特征在于：所述机架本体前侧设有用来存放物料的缓存线体，右侧面设有升降模组，所述电控柜固定在所述机架本体右侧面的后端，所述机架本体的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组，所述scara机器人位于所述机架本体上端面中部，所述机架本体上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组、用来进行物料调向的定位调向模组、精定位模组和托盘对中模组，所述缓存线体包括生料缓存线体和熟料缓存线体，所述托盘对中模组包括第一对中模组和第二对中模组，所述第一对中模组和第二对中模组分别有两个，第一对中模组对称放置，第二对中模组关于原点对称放置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙元增，王桂荣，
申请(专利权)人：青岛佳通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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