本实用新型专利技术公开了一种矿用智能伺服控制装置，包括防爆外壳，所述防爆外壳外表面设有LED显示屏，所述防爆外壳上设有位置传感器，所述防爆外壳上设有与其内部相连通的散热装置，所述防爆外壳内部设有电源进线、进线接触器、进线滤波器、矿用智能伺服控制器、出线接触器、永磁同步电机、通讯接口单元和反馈单元，所述矿用智能伺服控制器分别通过导线与进线滤波器、出线接触器、通讯接口单元和位置传感器电气连接，所述进线滤波器依次与进线接触器与电源进线电气连接，所述和出线接触器和永磁同步电机电气连接，所述通讯接口单元分别与LED显示屏和反馈单元电气连接。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿自动化(煤矿设备、煤矿运输)，特别是一种矿用智能伺服控制装置。
技术介绍
我国煤矿井下的倾斜井巷提升运输系统多采用变频器、交流电机、减速器、液力耦合器组成，属于传统型的机械驱动装置，变频器控制方式主要是采用V/F的控制方法，具有故障率高、占地面积大、能耗高、电机转矩脉动较大等缺点。随着大功率电力电子器件和电机矢量控制技术的发展，煤矿各领域对电机拖动性能的要求的提高，采用矿用智能伺服控制系统主要是基于磁场定向的方法，对电机启停相应更快，转速更稳定，智能控制、力矩更大能够在一定程度上提高防爆电机的工作效率，减少故障的发生，提高了直流供电电源的利用率、减小了变频器输电压和电机线圈电流中的谐波，提高生产效率、节约能源、降低生产成本。用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的矢量控制器。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种矿用智能伺服控制装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种矿用智能伺服控制装置，包括防爆外壳，所述防爆外壳外表面设有LED显示屏，所述防爆外壳上设有位置传感器，所述防爆外壳上设有与其内部相连通的散热装置，所述防爆外壳内部设有电源进线、进线接触器、进线滤波器、矿用智能伺服控制器、出线接触器、永磁同步电机、通讯接口单元和反馈单元，所述矿用智能伺服控制器分别通过导线与进线滤波器、出线接触器、通讯接口单元和位置传感器电气连接，所述进线滤波器依次与进线接触器与电源进线电气连接，所述和出线接触器和永磁同步电机电气连接，所述通讯接口单元分别与LED显示屏和反馈单元电气连接。所述通讯接口单元是由硬件接口 I/O以及配套电路共同构成的。所述矿用智能伺服控制器包括整流单元、逆变单元、功率驱动模块、控制板，所述控制板通过功率驱动模块与逆变单元电气连接，控制板与整流单元电气连接，所述整流单元与逆变单元电气连接。所述矿用智能伺服控制器通过导线与进线滤波器电气连接，即整流单元通过导线与进线滤波器电气连接。所述矿用智能伺服控制器通过导线与出线接触器电气连接，即逆变单元通过导线与出线接触器电气连接。所述矿用智能伺服控制器分别通过导线通讯接口单元和位置传感器电气连接，SP所述控制板分别通过导线与通讯接口单元和位置传感器电气连接。所述电源进线与进线接触器之间设有隔离开关。 所述散热装置为散热器或散热风扇。利用本技术的技术方案制作的一种矿用智能伺服控制系统，通过对交流电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现防爆电机转矩的快速响应和精确控制，能够很好的控制精度进行宽范围的调速运行，同时具有电机参数的自动调谐、速度控制和转矩跟踪控制，用智能伺服控制系统利用最新流行的矢量控制理论，解决了防爆电机低速时转矩低以及重载启动困难的问题，采用矢量控制理论的伺服控制，对负载响应快、转速稳定，在对矿山拖动控制系统中能够达到最优的控制效果。【附图说明】图1是本技术所述一种矿用智能伺服控制系统器的结构示意图；图中，1、防爆外壳；2、LED显示屏；3、位置传感器；4、电源进线；5、进线接触器；6、进线滤波器；7、出线接触器；8、永磁同步电机；9、散热装置；10、反馈单元；11、硬件接口 I/O ;12、整流单元；13、逆变单元；14、功率驱动模块；15、控制板；16、隔离开关。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，一种矿用智能伺服控制装置，包括防爆外壳(1)，所述防爆外壳(I)外表面设有LED显示屏(2)，所述防爆外壳(I)上设有位置传感器(3)，所述防爆外壳(I)上设有与其内部相连通的散热装置(9)，所述防爆外壳(I)内部设有电源进线(4)、进线接触器(5)、进线滤波器(6)、矿用智能伺服控制器、出线接触器(7 )、永磁同步电机(8 )、通讯接口单元和反馈单元(10 )，所述矿用智能伺服控制器分别通过导线与进线滤波器(6)、出线接触器(7)、通讯接口单元和位置传感器(3)电气连接，所述进线滤波器(6 )依次与进线接触器(5 )与电源进线(4 )电气连接，所述和出线接触器(7)和永磁同步电机(8)电气连接，所述通讯接口单元分别与LED显示屏(2)和反馈单元电气连接；所述通讯接口单元是由硬件接口 I/O (11)以及配套电路共同构成的；所述矿用智能伺服控制器包括整流单元(12)、逆变单元(13)、功率驱动模块(14)、控制板(15)，所述控制板(15)通过功率驱动模块(14)与逆变单元(13)电气连接，控制板(15)与整流单元(12)电气连接，所述整流单元(12)与逆变单元(13)电气连接；所述矿用智能伺服控制器通过导线与进线滤波器(6)电气连接，即整流单元(12)通过导线与进线滤波器(6)电气连接；所述矿用智能伺服控制器通过导线与出线接触器(7)电气连接，即逆变单元(13)通过导线与出线接触器(7)电气连接；所述矿用智能伺服控制器分别通过导线通讯接口单元和位置传感器(3)电气连接，即所述控制板(15)分别通过导线与通讯接口单元和位置传感器(3)电气连接；所述电源进线(4)与进线接触器(5)之间设有隔离开关(16);所述散热装置(9)为散热器或散热风扇。本实施方案的特点为，设有防爆外壳，防爆外壳外表面设有LED显示屏，防爆外壳上设有位置传感器，防爆外壳上设有与其内部相连通的散热装置，防爆外壳内部设有电源进线、进线接触器、进线滤波器、矿用智能伺服控制器、出线接触器、永磁同步电机、通讯接口单元和反馈单元，矿用智能伺服控制器分别通过导线与进线滤波器、出线接触器、通讯接口单元和位置传感器电气连接，进线滤波器依次与进线接触器与电源进线电气连接，和出线接触器和永磁同步电机电气连接，通讯接口单元分别与LED显示屏和反馈单元电气连接，通过对交流电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现防爆电机转矩的快速响应和精确控制，能够很好的控制精度进行宽范围的调速运行，同时具有电机参数的自动调谐、速度控制和转矩跟踪控制，用智能伺服控制系统利用最新流行的矢量控制理论，解决了防爆电机低速时转矩低以及重载启动困难的问题，采用矢量控制理论的伺服控制，对负载响应快、转速稳定，在对矿山拖动控制系统中能够达到最优的控制效果。在本实施方案中，首先切断直流母线放电回路，使用隔离开关提供380V电源电压对伺服系统供电，经滤波整流后为电动机的启动工作提供电能，一旦当电机发生短路、过载、漏电等故障时，出线接触器将会切断回路，保证安全，使用者使用键盘或者远程控制箱指令信息通过通讯接口单元经硬件接口传送到硬件中，对指令信息进行采集处理，各种运行数据和故障代码将会即时显示在LED显示屏上，处理后的信息被传送到矿用智能伺服控制系统控制器中实现对同步电动机实现无级调速控制，同时电机自身的反馈信号也会传送到矢量型变频核心控制器中与原信息进行对比实现电机的闭环控制，使拖动电机具有更快的转矩相应速度、更小的转速波动，启动转矩更大，实现防爆电机转矩的快速响应和精确控制，能够很好的控制精度进行宽范围的调速运行，同时具有电机参数的自动调谐、速度控制和转矩跟踪控制功能，根据现场工艺不同，可实现自动实时调节电机转速的改变，达到高效节能的目的。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用智能伺服控制装置，包括防爆外壳（1），其特征在于，所述防爆外壳（1）外表面设有LED显示屏（2），所述防爆外壳（1）上设有位置传感器（3），所述防爆外壳（1）上设有与其内部相连通的散热装置（9），所述防爆外壳（1）内部设有电源进线（4）、进线接触器（5）、进线滤波器（6）、矿用智能伺服控制器、出线接触器（7）、永磁同步电机（8）、通讯接口单元和反馈单元（10），所述矿用智能伺服控制器分别通过导线与进线滤波器（6）、出线接触器（7）、通讯接口单元和位置传感器（3）电气连接，所述进线滤波器（6）与进线接触器（5）与电源进线（4）依次电气连接，所述出线接触器（7）和永磁同步电机（8）电气连接，所述通讯接口单元分别与LED显示屏（2）和反馈单元电气连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆宇，王亮，梁君坦，王永胜，冯义，刘东旭，张钰，刘瑞增，
申请(专利权)人：山东欧瑞安电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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