一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，涉及车辆检测技术领域，包括龙门架、平行光激光发射器、计算机及与计算机连接的成像装置，平行光激光发射器位于龙门架的横梁上发射垂直于地面的激光点阵，平行光激光发射器发射的激光点阵在地面的投影垂直于行车方向的宽度大于被测车辆的宽度；成像装置包括左成像装置和右成像装置，左成像装置和右成像装置分别以一定高度固定在龙门架的左右两个侧柱上，左成像装置或右成像装置的成像范围横向覆盖激光点阵在左侧地面或右侧地面的投影。本实用新型专利技术检测效率高、检测结果准确、检测精度高、重复性好、不受人为因素影响，操作简单，规范检验人员的检验行为，提高检验人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆检测

技术介绍
根据国家相关标准的规定，“车辆外廓尺寸检测”作为机动车注册登记检验的必检项目，人工测量车辆外廓尺寸存在效率低、技术落后、检测结果受人为因素影响的缺点，采用高效、先进的检测手段是汽车外廓尺寸检测的迫切需求；同时我国中型及以上货车改装外廓尺寸超过国标规定的现象极其普遍，改装后增加货运量严重超载已经成为恶性交通事故主要原因，先进的检测手段可以极大的威慑违法改装行为。现有的汽车外廓尺寸检测装置包括龙门架、成像装置以及计算机，将多部成像装置如照相机安装在龙门架的不同位置，在车辆经过时，拍摄车辆的图片，将获得的汽车图片传送至计算机，在计算机上通过图像处理如图像增强、边缘检测等过程根据图像的明暗变化识别出汽车轮廓，从而换算出汽车的实际外廓尺寸。这种方法实现了外廓尺寸的自动化检测，检测效率高。然而，这种方法获得的图像是在自然光如太阳光下的图像，在检测汽车宽度时，太阳光以一定角度照射被测车辆，被测车辆在地面形成投影，计算机在进行图像处理时，受上述投影影响其图片的明暗变化并不一定是实际的汽车轮廓，从而造成一定的误差，影响了汽车宽度检测的准确性。现有技术中，大多采用增加相机的数量来减少这一误差，这无疑增加了检测成本，降低了检测效率，其检测的准确度也并不理想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，发射垂直于地面的平行激光光束，从而使地面上形成反映车辆两侧边缘形态的唯一正投影，提高了车辆宽度检测准确度，提高了检测效率高、降低了检测成本。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:—种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，包括龙门架、平行光激光发射器、计算机及与计算机连接的成像装置，所述平行光激光发射器位于龙门架的横梁上发射垂直于地面的激光点阵，所述平行光激光发射器发射的激光点阵在地面的投影垂直于行车方向的宽度大于被测车辆的宽度；所述成像装置包括左成像装置和右成像装置，所述左成像装置和右成像装置分别以一定高度固定在龙门架的左右两个侧柱上，所述左成像装置或右成像装置的成像范围横向覆盖激光点阵在左侧地面或右侧地面的投影。进一步的技术方案，所述成像装置为工业相机。进一步的技术方案，所述平行光激光发射器包括至少一排激光发射器。进一步的技术方案，所述成像装置的高度为2-2.8m。进一步的技术方案，所述平行光激光发射器在地面的投影垂直于行车方向的宽度为 3-3.5mο进一步的技术方案，所述平行光激光发射器的高度至少为4.5m。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术在检测时发射垂直于地面的平行激光光束，从而使地面上形成反映车辆两侧边缘形态的唯一正投影，保证在进行图像处理识别汽车轮廓时的准确度，回避了太阳光等自然光线对地面投影形态造成的投影误差，从而保证汽车宽度检测的准确度；形成的正投影与相机的视角无关，无需采用多部相机，成本低廉，检测效率高；本技术实现了汽车外廓尺寸的自动化快速检测，检测精度高、重复性好、不受人为因素影响，操作简单，规范了检验人员的检验行为，提高了检验人员的工作效率，为执法人员提供有效的执法工具，体现了检测过程公正性和透明性。【附图说明】图1是本技术结构示意图；在附图中:1、龙门架，2、成像装置，3、横梁，4、侧柱，5、激光点阵。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，包括龙门架1、平行光激光发射器、计算机及与计算机连接的成像装置2，平行光激光发射器包括一排激光发射器以发射垂直于地面的激光点阵5，激光发射器位于龙门架I的横梁3上，激光点阵5在地面的投影垂直于行车方向的宽度大于被测车辆的宽度。成像装置2工业相机，包括左成像装置和右成像装置，左成像装置和右成像装置分别以一定高度固定在龙门架I的左右两个侧柱4上，左成像装置或右成像装置的成像范围横向覆盖激光点阵5在左侧地面或右侧地面的投影。成像装置2的高度为2-2.Sm。平行光激光发射器在地面的投影垂直于行车方向的宽度为3-3.5m。平行光激光发射器的高度至少为4.5m。本技术的检测原理是:进行检测前，调试好工业相机的安装高度和安装角度，平行光激光发射器发射垂直于地面的平行激光，当被测车辆通过激光点阵5位置时，地面上的激光点投影被车体遮挡产生明暗变化，形成反映车辆两侧边缘形态的正投影，通过成像装置2获取正投影的图像，通过图像增强、边缘检测等图像处理分别识别出车体左右外侧最突出部位的地面投影点，从而识别出图像中车体未遮挡部分的宽度比例，根据工业相机的安装高度和安装角度，以及平行光激光发射器在地面的激光投影点的宽度，换算出实际的汽车宽度，将检测结果显示在计算机上。本技术采用了垂直地面发射的激光点阵5，在地面上形成反映车辆两侧边缘形态的唯一正投影，回避了车体下部空间对地面投影形态造成的投影误差(无需采用多部相机减少该投影误差)，本技术形成的唯一正投影与相机视角无关；当车头或车尾通过时，地面正投影又能反映车辆头尾的凸出情况。【主权项】1.一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，其特征在于包括龙门架(I)、平行光激光发射器、计算机及与计算机连接的成像装置(2)，所述平行光激光发射器位于龙门架(O的横梁(3)上发射垂直于地面的激光点阵(5)，所述平行光激光发射器发射的激光点阵(5)在地面的投影垂直于行车方向的宽度大于被测车辆的宽度；所述成像装置(2)包括左成像装置和右成像装置，所述左成像装置和右成像装置分别以一定高度固定在龙门架(I)的左右两个侧柱(4)上，所述左成像装置或右成像装置的成像范围横向覆盖激光点阵(5)在左侧地面或右侧地面的投影。2.根据权利要求1所述的一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，其特征在于所述成像装置(2)为工业相机。3.根据权利要求1所述的一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，其特征在于所述平行光激光发射器包括至少一排激光发射器。4.根据权利要求1所述的一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，其特征在于所述成像装置(2)的高度为2-2.8m。5.根据权利要求1所述的一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，其特征在于所述平行光激光发射器在地面的投影垂直于行车方向的宽度为3-3.5m。6.根据权利要求1所述的一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，其特征在于所述平行光激光发射器的高度至少为4.5m。【专利摘要】本技术公开了一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，涉及车辆检测
，包括龙门架、平行光激光发射器、计算机及与计算机连接的成像装置，平行光激光发射器位于龙门架的横梁上发射垂直于地面的激光点阵，平行光激光发射器发射的激光点阵在地面的投影垂直于行车方向的宽度大于被测车辆的宽度；成像装置包括左成像装置和右成像装置，左成像装置和右成像装置分别以一定高度固定在龙门架的左右两个侧柱上，左成像装置或右成像装置的成像范围横向覆盖激光点阵在左侧地面或右侧地面的投影。本技术检测效率高、检测结果准确、检测精度高、重复性好、不受人为因素影响，操作简单，规范检验人员的检验行为，提高检验人员的工作效率。【IPC分类】G01B11/02【本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于平行激光点阵的车辆宽度检测装置，其特征在于包括龙门架（1）、平行光激光发射器、计算机及与计算机连接的成像装置（2），所述平行光激光发射器位于龙门架（1）的横梁（3）上发射垂直于地面的激光点阵（5），所述平行光激光发射器发射的激光点阵（5）在地面的投影垂直于行车方向的宽度大于被测车辆的宽度；所述成像装置（2）包括左成像装置和右成像装置，所述左成像装置和右成像装置分别以一定高度固定在龙门架（1）的左右两个侧柱（4）上，所述左成像装置或右成像装置的成像范围横向覆盖激光点阵（5）在左侧地面或右侧地面的投影。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志娟，王威，康有兴，宋俊，李杨昭，
申请(专利权)人：石家庄华燕交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13