三维打印平台调整方法和三维打印机技术

本发明专利技术提供一种三维打印平台调整方法和三维打印机，三维打印平台调整方法包括对每一个支撑点平整度进行校准，对一个支撑点平整度进行校准包括：三维打印平台背向打印头移动至校准位置；打印头移动至需要校准的支撑点的上方；三维打印平台以第一分辨率朝向打印头移动至预设零点位置；判断载物板是否到达触发开关的触发位置；如载物板不到达触发开关的触发位置，则调节对应的支撑点至触发位置，载物板在触发位置使触发开关输出触发信号；如载物板到达触发开关的触发位置，则对下一支撑点进行第一分辨率校准。以及使用该三维平台调整方法的三维打印机。通过对支撑点进行校准和利用触发开关作为校准基准，有效地能够将载物板调平，继而提高成型品质。

【技术实现步骤摘要】
三维打印平台调整方法和三维打印机
本专利技术涉及打印领域，尤其涉及一种三维打印机以及该三维打印机的三维打印平台调整方法。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。在打印前，需要利用计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导3D打印机逐层打印。3D打印机在产品制造业获得了广泛的应用，3D打印机的工作原理和传统打印机基本相同，由控制组件、机械组件、打印头、耗材（即成型材料）和介质等组成，打印原理也基本类似。3D打印头通过向三维打印平台上挤出丝料，继而形成三维实体，当打印平台与打印头的喷嘴不平行时，即打印平台出现倾斜时，打印出的模型容易出现翘曲或挤出丝料连接不上问题，到时模型报废率较高。因此，从打印机出厂后，用户打印前都需要对打印平台的平整情况做调整，但是一般的调整仅仅是用卡片卡在喷嘴和打印平台之间，再直接利用目视对比来实现，这样存在判断不准确而且容易存在打印头喷嘴碰到打印平台，导致打印平台刮花等情况，严重影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种准确调整打印平台平整度的三维打印平台调整方法。本专利技术的第二目的是提供一种准确调整打印平台平整度的三维打印。为了实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供一种三维打印机用的三维打印平台调整方法，三维打印机包括在水平面内移动的打印头和沿垂向移动的三维打印平台，其中，打印头上设置触发开关，三维打印平台包括至少三个沿垂向设置的支撑点和载物板，载物板设置在多个支撑点上，三维打印平台调整方法包括将三维打印平台移动至预设零点位置的步骤和对三维打印平台进行校准的步骤，对三维打印平台进行校准的步骤包括依次对每一个支撑点进行第一分辨率校准的步骤，对一个支撑点进行校准的步骤包括：三维打印平台背向打印头移动至校准位置；打印头移动至需要校准的支撑点的上方；三维打印平台以第一分辨率朝向打印头移动至预设零点位置；判断载物板是否到达触发开关的触发位置；如载物板不到达触发开关的触发位置，则调节对应的支撑点至触发位置，载物板在触发位置使触发开关输出触发信号；如载物板到达触发开关的触发位置，则对下一支撑点进行第一分辨率校准。由上述方案可见，通过依次至少三个支撑点进行调整，并利用触发开关作为校准的基准，有效地提高校准准确性，继而有效地能够将载物板调平，继而提高成型品质。更进一步的方案是，依次对每一个支撑点进行第一分辨率校准的步骤之后，对三维打印平台进行校准的步骤还包括再对第一个支撑点进行第一分辨率校准的步骤。由上可见，为了更进一步地提高校准效果，首先对每一个支撑点进行校准后，再对第一个支撑点进行校准，有利于提高校准准确性。更进一步的方案是，在对每一个支撑点进行第一分辨率校准的步骤之后，对三维打印平台进行校准的步骤还包括对每一个支撑点进行第二分辨率校准的步骤，对每一个支撑点进行第二分辨率校准的步骤包括：三维打印平台背向打印头移动至校准位置；打印头移动至需要校准的支撑点的上方；三维打印平台以第二分辨率朝向打印头移动至预设零点位置；判断载物板是否到达触发开关的触发位置；如载物板不到达触发开关的触发位置，则调节对应的支撑点至触发位置，载物板在触发位置使触发开关输出触发信号；如载物板到达触发开关的触发位置，则对下一支撑点进行第二分辨率校准。由上可见，首先通过第一分辨率这种粗调方式进行校准，然后利用第二分辨率这种细调方式进行校准，有利于提高校准效率以及校准精度。更进一步的方案是，触发开关为行程开关，在载物板与行程开关接触后，三维打印平台调整方法还包括：判断载物板是否与行程开关在行程状态下接触；如载物板与行程开关在行程状态下接触，则调节对应的支撑点至接触位置的步骤为调节对应的支撑点背向打印头地移动至触发位置，载物板在触发位置与行程开关于触发状态下接触；如载物板与行程开关在触发状态下接触，则对下一支撑点进行第一分辨率校准。由上可见，利用行程开关可获知载物板与行程开关之间的三种状态，三种状态分别为分离状态、触发状态和行程状态，通过获知这三种状态方便与对支撑点的调整，也有利于提高校准精度。更进一步的方案是，三维打印机还包括光标尺、处理单元和显示单元，光标尺沿垂向地设置在三维打印平台上，光标尺向处理单元输出第一高度信号，行程开关向处理单元输出第二高度信号，处理单元根据第一高度信号和第二高度信号向显示单元输出调整信号，在调节对应的支撑点至接触位置之前，三维打印平台调整方法还包括：处理单元根据第一高度信号和第二高度信号计算调整信号的步骤；显示单元显示调整信号的步骤。由上可见，通过光标尺获知打印平台的位置以及利用行程开关获知载物板的位置，在对打印平台进行调整时能够通过显示单元获知调整方向以及调整距离，有效地提高校准效率和校准精度。更进一步的方案是，对三维打印平台进行校准的步骤之后，三维打印平台调整方法还包括对成像距离进行校准的步骤，对成像距离进行校准的步骤包括：三维打印平台以第三分辨率朝向打印头移动的步骤；调整载物板和打印头之间的成像距离的步骤；将成像距离设置为成像零点的步骤。由上可见，由于不同的载物板的厚度均有差异，以及在支撑点校准完毕后载物板与打印头之间的成像距离将会与预设的距离不相同，故通过调整成像距离使载物板与打印头处于最佳成像距离，有利于提高成像品质。为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供一种三维打印机，三维打印机包括在水平面内移动的打印头和沿垂向移动的三维打印平台，其中，打印头上设置触发开关，三维打印平台包括至少三个沿垂向设置的支撑点和载物板，载物板设置在多个支撑点上，载物板可移动至触发开关的触发位置。由上述方案可见，通过依次至少三个支撑点进行调整，并利用触发开关作为校准的基准，有效地提高校准准确性，继而有效地能够将载物板调平，继而提高成型品质。更进一步的方案是，载物板在每一个支撑点的侧旁均设置有通孔，打印头伸入到通孔内。由上可见，由于触发开关设置在打印头上，通过在支撑点侧旁设置的通孔，载物板移动至触发位置时，打印头伸入到通孔内，从而避免载物板与载物板发生碰撞。附图说明图1是本专利技术三维打印机实施例在第一状态下的结构图。图2是本专利技术三维打印机实施例在第二状态下的结构图。图3是本专利技术三维打印机实施例的系统框图。图4是本专利技术三维打印平台调整方法实施例的流程图。图5是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对打印平台进行粗调校准的流程图。图6是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对打印平台进行细调校准的流程图。图7是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对相应支撑点进行粗调的流程图。图8是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对相应支撑点进行细调的流程图。图9是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对成像距离进行校准的流程图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式三维打印机实施例：参照图1、图2和图3，三维打印机1包括均安装在三维打印机的框体(未显示)内三维打印平台11、打印头12、Z轴伺服电机131、Y轴伺服电机132、X轴伺服电机133、处理器14、光标尺15、行程开关16和显示单元17，螺杆21穿过三维打印平台11，在螺杆21的下端部上连接有Z轴伺服电机131，在螺杆21的两侧还设置有导本文档来自技高网...

【技术保护点】
三维打印机用的三维打印平台调整方法，所述三维打印机包括在水平面内移动的打印头和沿垂向移动的三维打印平台，其特征在于：所述打印头上设置触发开关，所述三维打印平台包括至少三个沿垂向设置的支撑点和载物板，所述载物板设置在多个所述支撑点上；所述三维打印平台调整方法包括将所述三维打印平台移动至预设零点位置的步骤和对所述三维打印平台进行校准的步骤；对所述三维打印平台进行校准的步骤包括依次对每一个所述支撑点进行第一分辨率校准的步骤；对一个所述支撑点进行校准的步骤包括：所述三维打印平台背向所述打印头移动至校准位置；所述打印头移动至需要校准的所述支撑点的上方；所述三维打印平台以第一分辨率朝向所述打印头移动至预设零点位置；判断所述载物板是否到达所述触发开关的触发位置；如所述载物板不到达所述触发开关的触发位置，则调节对应的所述支撑点至触发位置，所述载物板在所述触发位置使所述触发开关输出触发信号；如所述载物板到达所述触发开关的触发位置，则对下一所述支撑点进行第一分辨率校准。

【技术特征摘要】
1.三维打印机用的三维打印平台调整方法，所述三维打印机包括在水平面内移动的打印头和沿垂向移动的三维打印平台，其特征在于：所述打印头上设置触发开关，所述触发开关为接触式开关，所述三维打印平台包括至少三个沿垂向设置的支撑点和载物板，所述载物板设置在多个所述支撑点上；所述三维打印平台调整方法包括将所述三维打印平台移动至预设零点位置的步骤和对所述三维打印平台进行校准的步骤；对所述三维打印平台进行校准的步骤包括依次对每一个所述支撑点进行第一分辨率校准的步骤；对一个所述支撑点进行校准的步骤包括：所述三维打印平台背向所述打印头移动至校准位置；所述打印头移动至需要校准的所述支撑点的上方；所述三维打印平台以第一分辨率朝向所述打印头移动至预设零点位置；判断所述载物板是否到达所述触发开关的触发位置；如所述载物板不到达所述触发开关的触发位置，则调节对应的所述支撑点至触发位置，所述载物板在所述触发位置使所述触发开关输出触发信号；如所述载物板到达所述触发开关的触发位置，则对下一所述支撑点进行第一分辨率校准；在对每一个所述支撑点进行第一分辨率校准的步骤之后，对所述三维打印平台进行校准的步骤还包括对每一个所述支撑点进行第二分辨率校准的步骤；对每一个所述支撑点进行第二分辨率校准的步骤包括：所述三维打印平台背向所述打印头移动至所述校准位置；所述打印头移动至需要校准的所述支撑点的上方；所述三维打印平台以第二分辨率朝向所述打印头移动至所述预设零点位置；判断所述载物板是否到达所述触发开关的触发位置；如所述载物板不到达所述触发开关的触发位置，则调节对应的所述支撑点至所述触发位置，所述载物板在所述触发位置使所述触发开关输出触发信号；如所述载物板到达所述触发开关的触发位置，则对下一所述支撑点进行第二分辨率校准；所述第二分辨率的精度高于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世强，袁道明，闫伟，
申请(专利权)人：珠海天威飞马打印耗材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44