可折叠三维打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠三维打印机，包括机体，所述机体包括：横向机座；其包括第一横机体，与第一横机体铰接、且可相对于第一横机体向上折起的第二横机体；竖向机体；其连接于相对远离于所述第二横机体的第一横机体位置上，所述竖向机体的上端装设有旋转盖；支撑体；设于所述横向机座的下方；所述竖向机体装设有竖向移动构件，所述竖向移动构件可折叠地连接有支撑臂，在所述支撑臂上装设有打印机头；所述第二横机体上装设有横向移动构件，横向移动构件包括托起部，所述托起部上可转动地装设有纵向移动构件；所述横向移动构件和所述纵向移动构件能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体在收纳状态和展开状态之间转换。

【技术实现步骤摘要】
可折叠三维打印机【
】 本技术涉及一种三维打印机，更具体地说，涉及一种可折叠三维打印机。【
技术介绍
】 据市场调查，随着科学技术的高速发展，电子技术与传统制造业得以融合发展，紧密度越来越高，三维打印技术就出现并不断地丰富起来，为使用者提供无模具可加工各种各样形状结构的产品，符合现时人们的个性化的要求，降低生产成本。 据专利检索发现，中国专利申请号为(CN201410107766.X)，其公开了一种可更换喷头的三维打印机，包括三维调节机构、以及在三维调节机构调节下进行三维打印的打印喷头，打印喷头包括喷头底板；固定在喷头底板上的带有打印通孔和定位槽口的喷头保温套；径向卡合在喷头底板上的料管，该料管通过一滑动配合在喷头底板上的料管压板轴向卡合在定位槽口内；直线步进电机，电机丝杆的输出端固定有用于对所述第一料管内活塞进行推压的活塞压子。本专利技术在料管材料用尽或者需要更换材料的时候，控制打印喷头自动更换料管，能够打印多种材料组成的三维物体。采用直线步进电机驱动活塞挤出，推力大，可精确控制，避免喷头堵塞。本专利技术可以打印流质食物，凝胶，陶瓷粉等多种流质材料。 但，现有的三维打机的结构复杂、体积庞大、成本高、不方便携带；在需要转换不同的场合打印时，安装、使用和调整极不方便，周转成本高。在执行三维打印动作时，均在打印臂上设置机构以统一执行三维动作，造成打印臂负载大，动作不灵活，精度低且效率低下。 为了克服上述的技术缺陷，我们研制了一种可折叠三维打印机。
技术实现思路
本技术的目的所要解决的技术问题是要提供一种可折叠三维打印机，便于携带，有效降低周转的时间和成本，结构简单、紧凑，占地面积小，安装、使用和调整的操作快捷；将三维打印执行机构分离，精度和效率均大大地提高，且结构牢固、经久耐用。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案:一种可折叠三维打印机，包括机体，所述机体包括: 横向机座；其包括第一横机体，与第一横机体铰接、且可相对于第一横机体向上折起的第二横机体； 竖向机体；其连接于相对远离于所述第二横机体的第一横机体位置上，所述竖向机体的上端装设有旋转盖； 支撑体；设于所述横向机座的下方； 所述竖向机体装设有竖向移动构件，所述竖向移动构件可折叠地连接有支撑臂，在所述支撑臂上装设有打印机头；所述第二横机体上装设有横向移动构件，横向移动构件包括托起部，所述托起部上可转动地装设有纵向移动构件；所述横向移动构件和所述纵向移动构件能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体在收纳状态和展开状态之间转换。 于本技术的一个或多个实施例中，它还包括打印平台板，所述打印平台板可拆卸地组装于所述纵向移动构件。 于本技术的一个或多个实施例中，它还包括原料轮，可拆卸地组装于所述旋转盖上。 于本技术的一个或多个实施例中，所述支撑体包括设于所述第一横机体的底部、且可转动展开或收回的第一支撑部和第二支撑部；设于所述第二横机体底部、且可转动展开或收回的第三支撑部和第四支撑部，设于所述第一横机体的底部且相邻于所述第一支撑部的第一基板，相邻于所述第一基板、且设于所述第二横机体底部第一基板。 于本技术的一个或多个实施例中，所述竖向移动构件包括座体，设置于所述座体上的导向柱和丝杆，与所述丝杆配合可上下移动的臂块；所述丝杆由竖向伺服电机驱动。 于本技术的一个或多个实施例中，所述臂块装设有抱夹部，连接于抱夹部铰接座体，所述铰接座体与所述支撑臂通过锁紧机构的松紧操作，实现所述支撑臂在锁紧状态和松开状态之间转换。 于本技术的一个或多个实施例中，所述横向移动构件包括横向伺服电机，由横向伺服电机带动的第一同步带以驱动所述托起部横向来回运动。 于本技术的一个或多个实施例中，所述纵向移动构件包括具有导向杆的架体，所述架体下方设有纵向伺服电机，连接于纵向伺服电机的同步轮；连接于同步轮的第二同步带，由同步带连接且同步移动的平台托板。 于本技术的一个或多个实施例中，所述平台托板上设有若干个呈倒梯形的安装槽。 于本技术的一个或多个实施例中，所述第一横机体与所述第二横机体相接处设有圆弧过渡。 本技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果: 本技术采用了上述技术方案，便于携带，有效降低周转的时间和成本，结构简单、紧凑，占地面积小，安装、使用和调整的操作快捷；将三维打印执行机构分离，精度和效率均大大地提高，且结构牢固、经久耐用。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的广品。 【【附图说明】】 图1为本技术实施方式中的可折叠三维打印机折叠状态下的立体结构示意图； 图2为本技术实施方式中的可折叠三维打印机展开状态一的立体结构示意图； 图3为本技术实施方式中的可折叠三维打印机展开状态二的立体结构示意图。 图4为本技术实施方式中的可折叠三维打印机展开状态三的立体结构示意图。 图5为本技术实施方式中的可折叠三维打印机展开状态四的部分结构示意图； 图6为图2中的A部放大图； 图7为图5中的B部放大图。 【【具体实施方式】】 下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z) ” “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。 此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。 在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。 下面结合说明书的附图，通过对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠三维打印机，包括机体，其特征在于，所述机体包括：横向机座；其包括第一横机体，与第一横机体铰接、且可相对于第一横机体向上折起的第二横机体；竖向机体；其连接于相对远离于所述第二横机体的第一横机体位置上，所述竖向机体的上端装设有旋转盖；支撑体；设于所述横向机座的下方；所述竖向机体装设有竖向移动构件，所述竖向移动构件可折叠地连接有支撑臂，在所述支撑臂上装设有打印机头；所述第二横机体上装设有横向移动构件，横向移动构件包括托起部，所述托起部上可转动地装设有纵向移动构件；所述横向移动构件和所述纵向移动构件能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体在收纳状态和展开状态之间转换。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠三维打印机，包括机体，其特征在于，所述机体包括: 横向机座；其包括第一横机体，与第一横机体铰接、且可相对于第一横机体向上折起的第二横机体； 竖向机体；其连接于相对远离于所述第二横机体的第一横机体位置上，所述竖向机体的上端装设有旋转盖； 支撑体；设于所述横向机座的下方； 所述竖向机体装设有竖向移动构件，所述竖向移动构件可折叠地连接有支撑臂，在所述支撑臂上装设有打印机头；所述第二横机体上装设有横向移动构件，横向移动构件包括托起部，所述托起部上可转动地装设有纵向移动构件；所述横向移动构件和所述纵向移动构件能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体在收纳状态和展开状态之间转换。2.根据权利要求1所述的可折叠三维打印机，其特征在于:它还包括打印平台板，所述打印平台板可拆卸地组装于所述纵向移动构件。3.根据权利要求1或2所述的可折叠三维打印机，其特征在于:它还包括原料轮，可拆卸地组装于所述旋转盖上。4.根据权利要求1或2所述的可折叠三维打印机，其特征在于:所述支撑体包括设于所述第一横机体的底部、且可转动展开或收回的第一支撑部和第二支撑部；设于所述第二横机体底部、且可转动展开或收回的第三支撑部和第四支撑部，设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奉瑾，戴雪青，
申请(专利权)人：王奉瑾，
类型：新型
国别省市：广东;44