三维打印平台调整方法和三维打印机技术

本发明专利技术提供一种三维打印平台调整方法和三维打印机，三维打印平台调整方法包括对每一个支撑组件平整度进行校准，对一个支撑组件平整度进行校准包括：三维打印平台背向打印头移动至校准位置；打印头移动至需要校准的支撑组件的上方；三维打印平台以第一分辨率朝向打印头移动至预设零点位置；控制单元计算当前压力值；判断当前压力值是否等于预设压力值；如不相等则通过调节压力传感器的位置使压力值相等。以及使用该三维平台调整方法的三维打印机。通过对支撑组件进行校准和利用压力传感器作为校准基准，有效地能够将载物板调平，继而提高成型品质。

【技术实现步骤摘要】
三维打印平台调整方法和三维打印机
本专利技术涉及打印领域，尤其涉及一种三维打印机以及该三维打印机的三维打印平台调整方法。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。在打印前，需要利用计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导3D打印机逐层打印。3D打印机在产品制造业获得了广泛的应用，3D打印机的工作原理和传统打印机基本相同，由控制组件、机械组件、打印头、耗材（即成型材料）和介质等组成，打印原理也基本类似。3D打印头通过向三维打印平台上挤出丝料，继而形成三维实体，当打印平台与打印头的喷嘴不平行时，即打印平台出现倾斜时，打印出的模型容易出现翘曲或挤出丝料连接不上问题，到时模型报废率较高。因此，从打印机出厂后，用户打印前都需要对打印平台的平整情况做调整，但是一般的调整仅仅是用卡片卡在喷嘴和打印平台之间，再直接利用目视对比来实现，这样存在判断不准确而且容易存在打印头喷嘴碰到打印平台，导致打印平台刮花等情况，严重影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种准确调整打印平台平整度的三维打印平台调整方法。本专利技术的第二目的是提供一种准确调整打印平台平整度的三维打印。为了实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供一种三维打印机用的三维打印平台调整方法，三维打印机包括在水平面内移动的打印头、沿垂向移动的三维打印平台和控制单元，其中，三维打印平台包括至少三个支撑组件和载物板，载物板设置在多个支撑组件上，支撑组件包括压力传感器和调节组件，压力传感器与载物板邻接，调节组件用于使压力传感器沿垂向移动，三维打印平台调整方法包括将三维打印平台移动至预设零点位置的步骤和对三维打印平台进行校准的步骤，对三维打印平台进行校准的步骤包括依次对每一个支撑组件进行第一分辨率校准的步骤，对一个支撑组件进行第一分辨率校准的步骤包括：三维打印平台背向打印头移动至校准位置；打印头移动至需要校准的支撑组件的上方；三维打印平台以第一分辨率朝向打印头移动至预设零点位置；控制单元根据压力传感器采集的数据计算得出当前压力值；判断当前压力值是否等于预设压力值；如当前压力值不等于预设压力值，则通过调节组件将压力传感器调节至目标位置，压力传感器在目标位置使当前压力值等于预设压力值；如当前压力值等于预设压力值，则对下一支撑组件进行第一分辨率校准。由上述方案可见，将需要调平的载物板设置在支撑组件上，并通过依次至少三个支撑组件进行调整，并利用压力传感器采集的压力值作为校准的基准，有效地提高校准准确性以及便利性，继而更为有效地直观地将载物板调平，继而提高成型品质。更进一步的方案是，依次对每一个支撑组件进行第一分辨率校准的步骤之后，对三维打印平台进行校准的步骤还包括再对第一个支撑组件进行第一分辨率校准的步骤。由上可见，为了更进一步地提高校准效果，首先对每一个支撑组件进行校准后，再对第一个支撑组件进行校准，有利于提高校准准确性。更进一步的方案是，在对每一个支撑组件进行第一分辨率校准的步骤之后，对三维打印平台进行校准的步骤还包括对每一个支撑组件进行第二分辨率校准的步骤，对每一个支撑组件进行第二分辨率校准的步骤包括：三维打印平台背向打印头移动至校准位置；打印头移动至需要校准的支撑组件的上方；三维打印平台以第二分辨率朝向打印头移动至预设零点位置；控制单元根据压力传感器采集的数据计算得出当前压力值；判断当前压力值是否等于预设压力值；如当前压力值不等于预设压力值，则通过调节组件将压力传感器调节至目标位置，压力传感器在目标位置使当前压力值等于预设压力值；如当前压力值等于预设压力值，则对下一支撑组件进行第二分辨率校准。由上可见，首先通过第一分辨率这种粗调方式进行校准，然后利用第二分辨率这种细调方式进行校准，有利于提高校准效率以及校准精度。更进一步的方案是，依次对每一个支撑组件进行第二分辨率校准的步骤之后，对三维打印平台进行校准的步骤还包括再对第一个支撑组件进行第二分辨率校准的步骤。由上可见，为了更进一步地提高校准效果，首先对每一个支撑组件进行校准后，再对第一个支撑组件进行校准，有利于提高校准准确性。更进一步的方案是，对三维打印平台进行校准的步骤之后，三维打印平台调整方法还包括对成像距离进行校准的步骤，对成像距离进行校准的步骤包括：三维打印平台以第三分辨率朝向打印头移动的步骤；调整载物板和打印头之间的成像距离的步骤；将成像距离设置为成像零点的步骤。由上可见，由于不同的载物板的厚度均有差异，以及在支撑组件校准完毕后载物板与打印头之间的成像距离将会与预设的距离不相同，故通过调整成像距离使载物板与打印头处于最佳成像距离，有利于提高成像品质。为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供一种三维打印机，包括在水平面内移动的打印头、沿垂向移动的三维打印平台和控制单元，控制单元用于控制打印头和三维打印平台移动，其中，三维打印平台包括至少三个支撑组件和载物板，载物板设置在多个支撑组件上，支撑组件包括压力传感器和调节组件，压力传感器与载物板邻接，调节组件用于使压力传感器沿垂向移动，压力传感器向控制单元输出采集信号，控制单元根据采集信号输出当前压力值。由上述方案可见，通过依次至少三个支撑组件进行调整，并利用压力传感器采集的压力值作为校准的基准，有效地提高校准准确性，继而有效地能够将载物板调平，继而提高成型品质。更进一步的方案是，三维打印平台还包括支撑台，调节组件包括与支撑台螺纹配合并沿垂向设置的螺钉以及套在螺钉外的弹簧，螺钉的第一端部与压力传感器邻接，弹簧抵接在螺钉的第二端部和支撑台之间。更进一步的方案是，调节组件包括凸轮和旋钮，凸轮的凸轮面与压力传感器邻接，旋钮与凸轮连接并可使凸轮旋转。更进一步的方案是，调节组件包括楔形块组件，楔形块组件可沿水平方向移动，压力传感器设置在楔形块组件上。由上可见，可以采用多种结构的调节组件对压力传感器的垂向位置进行调节，如螺钉、凸轮或楔形块等，这些调节组件均能够实现高分辨率的垂向位置调节，继而有效提高调平效果。更进一步的方案是，三维打印机还包括显示单元，控制单元控制显示单元显示当前压力值和预设压力值。由上可见，通过显示单元的显示，能够更加直观的或者当前压力值和预设压力值，使用户更为方便地进行调平。附图说明图1是本专利技术三维打印机实施例的结构图。图2是本专利技术三维打印机实施例在第一状态下的结构图。图3是本专利技术三维打印机实施例在第二状态下的结构图。图4是本专利技术三维打印机实施例中三维打印平台的分解图。图5是本专利技术三维打印机实施例中载物板的分解图。图6是本专利技术三维打印机实施例中支撑组件的分解图。图7是本专利技术三维打印机实施例中三维打印平台的剖视图。图8是本专利技术三维打印机实施例的系统框图。图9是本专利技术三维打印平台调整方法实施例的流程图。图10是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对打印平台进行粗调校准的流程图。图11是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对打印平台进行细调校准的流程图。图12是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对相应支撑组件进行粗调的流程图。图13是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对相应支撑组件进行细调的流程图。图14是本专利技术三维打印平台调整方法实施例中对本文档来自技高网...

【技术保护点】
三维打印机用的三维打印平台调整方法，所述三维打印机包括在水平面内移动的打印头、沿垂向移动的三维打印平台和控制单元；其特征在于：所述三维打印平台包括至少三个支撑组件和载物板，所述载物板设置在多个所述支撑组件上，所述支撑组件包括压力传感器和调节组件，所述压力传感器与所述载物板邻接，所述调节组件用于使压力传感器沿垂向移动；所述三维打印平台调整方法包括将所述三维打印平台移动至预设零点位置的步骤和对所述三维打印平台进行校准的步骤；对所述三维打印平台进行校准的步骤包括依次对每一个所述支撑组件进行第一分辨率校准的步骤；对一个所述支撑组件进行第一分辨率校准的步骤包括：所述三维打印平台背向所述打印头移动至校准位置；所述打印头移动至需要校准的所述支撑组件的上方；所述三维打印平台以第一分辨率朝向所述打印头移动至预设零点位置；所述控制单元根据所述压力传感器采集的数据计算得出当前压力值；判断所述当前压力值是否等于预设压力值；如所述当前压力值不等于所述预设压力值，则通过所述调节组件将所述压力传感器调节至目标位置，所述压力传感器在所述目标位置使所述当前压力值等于所述预设压力值；如所述当前压力值等于所述预设压力值，则对下一所述支撑组件进行第一分辨率校准。...

【技术特征摘要】
1.三维打印机用的三维打印平台调整方法，所述三维打印机包括在水平面内移动的打印头、沿垂向移动的三维打印平台和控制单元；其特征在于：所述三维打印平台包括至少三个支撑组件和载物板，所述载物板设置在多个所述支撑组件上，所述支撑组件包括压力传感器和调节组件，所述载物板设置在三个所述压力传感器上方并被三个所述压力传感器所承载，所述调节组件用于使所述压力传感器沿垂向移动；所述三维打印平台调整方法包括将所述三维打印平台移动至预设零点位置的步骤和对所述三维打印平台进行校准的步骤；对所述三维打印平台进行校准的步骤包括依次对每一个所述支撑组件进行第一分辨率校准的步骤；对一个所述支撑组件进行第一分辨率校准的步骤包括：所述三维打印平台背向所述打印头移动至校准位置；所述打印头移动至需要校准的所述支撑组件的上方；所述三维打印平台以第一分辨率朝向所述打印头移动至预设零点位置；所述控制单元根据所述压力传感器采集的数据计算得出当前压力值；判断所述当前压力值是否等于预设压力值；如所述当前压力值不等于所述预设压力值，则通过所述调节组件将所述压力传感器调节至目标位置，所述压力传感器在所述目标位置使所述当前压力值等于所述预设压力值；如所述当前压力值等于所述预设压力值，则对下一所述支撑组件进行第一分辨率校准。2.根据权利要求1所述的三维打印平台调整方法，其特征在于：依次对每一个所述支撑组件进行第一分辨率校准的步骤之后，对所述三维打印平台进行校准的步骤还包括再对第一个所述支撑组件进行第一分辨率校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世强，李贵宝，袁道明，
申请(专利权)人：珠海天威飞马打印耗材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44