一种用于流体材料的3D打印机制造技术

一种用于流体材料的3D打印机，包括上基座和下基座，在所述上基座和下基座间设置至少三个直线导轨和同步带运动机构，且该同步带运动机构与所述直线导轨一一对应；在每个所述直线导轨上均设置有轴承滑块机构，该轴承滑块机构与对应的同步带运动机构中的同步带固定连接；每个所述轴承滑块机构的内侧均铰连有拉杆，该拉杆的另一端铰连有动平台，在该动平台上设置有打印头。本发明专利技术提出利用活塞杆挤出打印头以及轴承滑块机构与拉杆的配合，实现宾汉流体的3D打印，具有大工作空间、大视窗、占地面积小、成本低、功耗小等优势；整体结构简单，实现容易，制造成本低廉，便于流体3D打印技术的大范围推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人及自动化技术，具体涉及用于流体材料的3D打印机。
技术介绍
宾汉流体是指剪切应力与剪切速率呈线性关系，但只有当剪应力大于屈服剪应力时才开始流动，流体在静止时存在凝胶结构。正因为这个性能，使得宾汉流体可作为一类3D打印材料，通过定向挤出的方式，实现三维堆积成型。成型后的模型在经过相应的后处理工艺处理后，得到具有使用价值的三维器件，如陶瓷、复合材料、弹性体制件。常见的宾汉流体包括:硅酮胶、陶瓷浆料、触变性树脂等。现阶段，针对宾汉流体的3D打印，打印头主要是利用压缩空气为驱动力，通过点胶机或点胶阀的方式，在直角坐标机构的运动下，实现流体的挤出堆积成型。以压缩空气为驱动力，需配备压缩机等附件，增加了制造成本及占地面积，因此限制了打印机的使用场合。此外，直角坐标结构3D打印机，因打印空间直接受到X、Y、Z方向导轨长度限制，打印机的尺寸要大过制品尺寸很多，增加了打印机的占地面积。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种结构简单，操作方便，运动范围大，能够快速、精准的实现流体材料三维成形的用于流体材料的3D打印机，具体技术方案如下:—种用于流体材料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于流体材料的3D打印机，其特征在于：包括上基座(1)和下基座(2)，在所述上基座(1)和下基座(2)间设置至少三个直线导轨(3)和同步带运动机构(4)，且该同步带运动机构(4)与所述直线导轨(3)一一对应；在每个所述直线导轨(3)上均设置有轴承滑块机构(5)，该轴承滑块机构(5)与对应的同步带运动机构(4)中的同步带固定连接；每个所述轴承滑块机构(5)的内侧均铰连有拉杆(6)，该拉杆(6)的另一端铰连有动平台(7)，在该动平台(7)上设置有打印头(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹良成，孙小勇，郑彬，高鹏，
申请(专利权)人：重庆塞拉雷利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85