用于智能碳刷开槽机的夹紧移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能碳刷开槽机的夹紧移送装置，其包括：移送支撑座；安装于移送支撑座上的夹持组件，具有用于夹紧所述待开槽碳刷的固定夹臂和活动夹臂；安置于移送支撑座上且与活动夹臂连接的用于驱动其相对固定夹臂移动的夹臂驱动组件；与移送支撑座连接的用于驱动其移动以便将夹持组件夹紧的待开槽碳刷运送至开槽工位处的运送驱动组件。本实用新型专利技术的夹紧移送装置，结构简单，使用方便，可自动、快速地将待开槽碳刷夹紧并移送至开槽工位处以便对碳刷进行开槽处理，自动化程度高，移送效率高，夹紧牢固，使得开槽加工出来的产品的一致性好，提高生产效率，降低生产成本，节电减排，利于环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及碳刷加工
，尤其涉及一种智能碳刷开槽机的夹紧移送装置。
技术介绍
在碳刷加工的过程中，根据碳刷的用途需要对其侧端面进行开槽处理，在现有技术中，都是采用人工操作的方法，如，在钻床上安装一个简易的轨道，将锯片安装在钻床的钻夹头上，由人工一个一个往轨道里送待开槽的碳刷，再通过锯片在碳刷侧端面开槽。采用上述的方法，存在如下缺点:1、浪费时间与人工，生产效率低下，钻床功耗大使得生产成本高；2、由于碳刷的结构尺寸较小，在加工过程中，存在工人的劳动强度大、易对操作工人造成危险的不安全隐患；3、由于加工过程为人工操作，因此容易出现产品一致差、产品的质量差的缺点，使得生产成本提高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述存在的问题，提供一种用于智能碳刷开槽机的夹紧移送装置，其结构简单，使用方便，可自动、快速地将待开槽碳刷夹紧并移送至开槽工位处以便对碳刷进行开槽处理，自动化程度高，移送效率高，夹紧牢固，使得开槽加工出来的产品的一致性好，提高生产效率，降低生产成本，节电减排，利于环保。为实现本技术的上述目的，本技术提供的用于智能碳刷开槽机的夹紧移送装置，用于将待开槽碳刷夹紧并运送至开槽工位处，其包括:移送支撑座；安装于移送支撑座上的夹持组件，具有用于夹紧所述待开槽碳刷的固定夹臂和活动夹臂；安置于移送支撑座上且与活动夹臂连接的用于驱动其相对固定夹臂移动的夹臂驱动组件；与移送支撑座连接的用于驱动其移动以便将夹持组件夹紧的待开槽碳刷运送至开槽工位处的运送驱动组件。其中，所述夹持组件还具有:固定安装于所述移送支撑座上的固定座；滑动安装于所述移送支撑座上的活动座；其中，所述固定夹臂和所述活动夹臂分别可拆卸的安装于所述固定座和所述活动座相对的表面上。进一步的，所述夹持组件还具有行程调节结构，其包括:与所述固定座与所述活动座分别连接的滑杆；其中，所述滑杆与所述固定座间隙配合，且滑杆一端伸出于所述固定座。其中，所述移送支撑座上设置有导轨，所述活动座底部设置有与所述导轨匹配的滑块。其中，所述夹臂驱动组件为气缸驱动组件，其缸体固定安装于所述移送支撑座上，其活塞杆的末端与所述活动座连接。其中，所述移送支撑座滑动安置于工作台上；所述运送驱动组件为气缸驱动组件，其缸体固定安装于工作台上，其活塞杆的末端与所述移送支撑座连接。其中，所述工作台上设置有导轨，所述移送支撑座底端设置有与导轨匹配的滑块。与现有技术相比，本技术的用于智能碳刷开槽机的夹紧移送装置具有如下优点:结构简单，使用方便，可自动、快速地将碳刷移送至开槽工位，以便对碳刷侧端面进行开槽处理，自动化程度高，移送效率高，对碳刷夹持牢固，使开槽加工出来的产品的一致性好，提高生产效率，降低生产成本，节电减排，利于环保，并且，可以夹持不同型号的碳刷，适用范围广。下面结合附图对本技术进行详细说明。【附图说明】图1是具有本技术的夹紧移送装置的智能碳刷开槽机的三维透视图；图2是采用本技术的夹紧移送装置移送的待开槽处理的碳刷的结构示意图；图3是采用本技术的夹紧移送装置移送的经开槽处理后的碳刷的结构示意图；图4是本技术的夹紧移送装置的结构示意图；图5是本技术的行程调节结构的局部放大图。【具体实施方式】如图1所示，为具有本技术的夹紧移送装置的智能碳刷开槽机的结构示意图，由图1可知，该智能碳刷开槽机包括:工作台I ;安置于工作台I上的移送装置2，具有用于运送待开槽的碳刷81的导轨21 ;设置于导轨21末端的推料定位装置4，用于承接从导轨21末端输出的碳刷并将其运送至夹紧工位；设置于夹紧工位处的夹紧移送装置5，用于将待开槽碳刷夹紧并运送至开槽工位；设置于开槽工位处的开槽装置6，用于对运送至开槽工位内的碳刷进行侧端面开槽处理。此外，还包括用于将导轨21上运送的待开槽碳刷81的刷线拉直的刷线理直装置3以及将经开槽处理后得到的碳刷82排出的排出装置7。其中，本技术采用如图4所示的夹紧移送装置5将待开槽碳刷81 (如图2所示)进行夹紧处理，并将夹紧后的待开槽碳刷运送至开槽工位处，以便利用开槽装置6在待开槽处理碳刷81的侧端面铣出凹槽82a，形成具有凹槽的碳刷82(如图3所示)。具体的，如图4所示，本技术的夹紧移送装置包括:移送支撑座51 ;安装于移送支撑座51上的夹持组件52，具有用于夹紧待开槽碳刷的固定夹臂521和活动夹臂522 ;安置于移送支撑座51上且与活动夹臂522连接的用于驱动其相对固定夹臂521移动的夹臂驱动组件53 ;与移送支撑座51连接的用于驱动其移动以便将夹持组件52夹紧的待开槽碳刷81运送至开槽工位处的运送驱动组件54。本技术的夹紧移送装置，通过夹持组件将待开槽碳刷夹紧，然后，再将夹紧后的碳刷移送至开槽工位，整个移送过程无需人工，防止人工移送时不安全事故的发生。其中，本技术的夹持组件52除了固定夹臂521和活动夹臂522之外，还具有:固定安装于移送支撑座51上的固定座523，固定夹臂521可拆卸(如通过螺栓连接)的安装于固定座523的顶端；滑动安装于移送支撑座51上的活动座524，活动夹臂522可拆卸的安装于活动座524的顶端，且与固定夹臂521相对设置。当夹紧移送装置接收到待开槽碳刷81已到达夹紧工位的信号后，夹臂驱动组件53工作，驱动活动座524朝着靠近固定座523的方向移动(固定座位于夹紧工位的一侧)，从而使活动夹臂522朝着靠近固定夹臂521的方向移动，当活动夹臂522到达预定位置(即夹紧工位的另一侧)时，活动夹臂522与固定夹臂521之间围成了用于夹紧碳刷的夹紧工位，此时，通过推料定位装置4将位于夹紧工位上方的待开槽碳刷压入到夹紧工位内，并利用活动夹臂522与固定夹臂521将碳刷81夹紧，然后运送驱动组件54工作，通过移动移送支撑座51，将待开槽碳刷移送至开槽工位处。其中，本技术的夹持组件52除了上述的各构件之外，还具有行程调节结构，如图5所示，其包括:与固定座与活动座分别连接的滑杆525，其轴向沿着活动座的运动方向延伸(如图5中箭头方向所示)。其中，滑杆525与固定座间隙配合，且滑杆525 —端伸出于固定座，而滑杆的另一端插入在活动座内。此外，该行程调节结构还包括安装于滑杆的所述一端的调节螺母526，通过调节螺母调节滑杆伸出于固定座的长度，以便调节活动座相对固定座移动的行程。进一步的，行程调节结构还包括套装于滑杆上且位于固定座与活动座之间的锁紧螺母527，相应的，在滑杆的所述另一端设置有与该锁紧螺母相匹配的外螺纹。其中，为了确保活动座524的移动方向，本技术在移送支撑座51上设置有导轨，在活动座524底部设置有与导轨匹配的滑块。当然，也可以在移送支撑座51上设置有滑块，在活动座524底部设置有与滑块匹配的导轨。而驱动活动座移动的夹臂驱动组件53为气缸驱动组件，其缸体固定安装于移送支撑座51上，其活塞杆的末端与活动座524连接。其中，移送支撑座51滑动安置于工作台I上，如在工作台I上设置导轨11，在移送支撑座51底端设置有与导轨匹配的滑块；而用于驱动移送支撑座移动的运送驱动组件54为气缸驱动组件，其缸体固定安装于工作台I上，其活塞杆的末端与移送支撑座51连接。采用本技术的夹紧移送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能碳刷开槽机的夹紧移送装置，用于将待开槽碳刷夹紧并运送至开槽工位处，其特征在于，包括：移送支撑座；安装于移送支撑座上的夹持组件，具有用于夹紧所述待开槽碳刷的固定夹臂和活动夹臂；安置于移送支撑座上且与活动夹臂连接的用于驱动其相对固定夹臂移动的夹臂驱动组件；与移送支撑座连接的用于驱动其移动以便将夹持组件夹紧的待开槽碳刷运送至开槽工位处的运送驱动组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐树清，朱约辉，
申请(专利权)人：苏州瑞本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32