碳刷夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种碳刷夹紧机构，包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构上设有一能够随所述第一伸缩机构伸缩而往复运动碳刷安装孔，所述第二伸缩机构的端部安装有一能够随所述第二伸缩机构伸缩而往复运动的推杆，所述碳刷安装孔运动至与所述推杆对应的位置时所述推杆能够伸入所述碳刷安装孔内从而顶出所述碳刷安装孔内的碳刷。通过本实用新型专利技术中的碳刷夹紧机构，能够实现弹簧自动装配，从而提高装配效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及碳刷装配设备领域，具体而言，涉及一种碳刷夹紧机构。
技术介绍
碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。碳刷上装配碳刷目前军事采用手动装配，费时费力，人工成本高，效率低，不能很好地满足实际生产需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种碳刷夹紧机构，能够实现弹簧自动装配，从而提高装配效率，降低人工成本。因此，本技术提供了一种碳刷夹紧机构，包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构上设有一能够随所述第一伸缩机构伸缩而往复运动碳刷安装孔，所述第二伸缩机构的端部安装有一能够随所述第二
伸缩机构伸缩而往复运动的推杆，所述碳刷安装孔运动至与所述推杆对应的位置时所述推杆能够伸入所述碳刷安装孔内从而顶出所述碳刷安装孔内的碳刷。在该技术方案中，通过第一伸缩机构和第二伸缩机构配合动作能够实现自动将碳刷送至指定位置，更好地方便实现弹簧的自动装配(与弹簧套置机构和碳刷弹簧套自动装配夹盘进行配合)，从而提高装配效率，降低人工成本。优选地，所述第一伸缩机构包括第三底座，一第三滑块可水平往复滑动地安装在所述第三底座上，一第三驱动机构连接至所述第三滑块以驱动所述第三滑块运动，所述碳刷安装孔位于所述第三滑块上。优选地，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均采用气缸驱动。优选地，所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构的伸缩方向垂直，在所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构之间设有一挡板，所述挡板上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的位置与所述推杆对应，所述第一伸缩机构伸缩时所述碳刷安装孔交替对准所述第一通孔和所述第二通孔。在该技术方案中，利用第一通孔和第二通孔可以更好地对第一伸缩机构伸缩位置进行定位。优选地，所述的碳刷夹紧机构还包括碳刷输送管道，其一端与所述第二通孔连通，从而可以通过碳刷输送管道不断地输送碳刷。优选地，所述的碳刷夹紧机构还包括振动盘，连接至所述碳刷输送管道的另一端。附图说明图1是根据本技术实施例的碳刷夹紧机构与盘体配合的结构示意图；图2是根据本技术实施例的弹簧套置机构与盘体配合的结构示意图；图3是图2中弹簧套置机构中竖直伸缩机构的俯视图；图4是是根据本技术实施例的与碳刷夹紧机构配合的碳刷弹簧套自动装配夹盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图4所示，根据本技术的实施例的碳刷夹紧机构包括第一伸缩机构6和第二伸缩机构7，第一伸缩机构6上设有一能够随第一伸缩机构6伸缩而往复运动碳刷安装孔61，第二伸缩机构7的端部安装有一能够随第二伸缩机构7伸缩而往复运动的推杆71，碳刷安装孔61运动至与推杆71对应的位置时推杆71能够伸入碳刷安装孔61内从而顶出碳刷安装孔61内的碳刷。第一伸缩机构6包括第三底座62，一第三滑块63可水平往复滑动地安装在第三底座62上，一第三驱动机构连接至第三滑块63以驱动第三滑块63运动，碳刷安装孔61位于第三滑块63上；第一伸缩机构6和第二伸缩机构7均采用气缸驱动。第一伸缩机构6与第二伸缩机构7的伸缩方向垂直，在第一伸缩机构6与第二伸缩机构7之间设有一挡板8，挡板8上设有第一通孔81和第二通孔82，第一通孔81的位置与推杆71对应，第一伸缩机构6伸缩时碳刷安装孔61交替对准第一通孔81和第二通孔82。碳刷夹紧机构还包括碳刷输送管道9，其一端与第二通孔82连通；碳刷夹紧机构还包括振动盘，连接至碳刷输送管道9的另一端。弹簧夹紧机构配合碳刷套置机构和碳刷弹簧套自动装配夹盘形成碳刷的弹簧套自动装配设备，即可实现碳刷的弹簧套的自动装配。关于碳刷套置机构：弹簧套置机构包括水平伸缩机构1、夹爪2和竖直伸缩机构3，夹爪2可随水平伸缩机构1的伸缩而往复运动地安装在水平伸缩机构1的端部，竖直伸缩机构3的上表面加工有一用于放置弹簧的弹簧安装槽31，竖直伸缩机构3伸出时水平伸缩机构1能够缩回至夹爪2与弹簧安装槽31配合的位置以抓取弹簧安装槽31内的弹簧。水平伸缩机构包括第一底座11，一第一滑块12可水平往复滑动地安装在第一底座11上，一第一驱动机构连接至第一滑块12以驱动第一滑块12运动，夹爪2安装在第一滑块12的端部。竖直伸缩机构3包括第二底座32，一第二滑块33可竖直往复滑动地安装在第二底座32上，一第二驱动机构连接至第二滑块33以驱动第二滑块33运动，弹簧安装槽31位于第二滑块33的上表面。第二滑块33的上端加工有一沿竖直方向的导向槽34，第二底座32上设有一与导向槽34配合的导向块35；导向槽34向上贯穿第二滑块33截
断弹簧安装槽31，第二滑块33滑动至最底部时导向块35的上表面与导向槽34的上表面齐平，导向块35的上表面加工有与弹簧安装槽31相配合的支撑槽36。夹爪2夹取弹簧时导向槽34的位置与夹爪2配合使夹爪2能够伸入导向槽34内；弹簧套置机构还包括旋转机构4，夹爪2通过旋转机构4安装在水平伸缩机构1上，旋转机构4的转轴与夹爪2夹取的弹簧同轴；水平伸缩机构1、夹爪2和竖直伸缩机构3均采用气缸驱动。关于碳刷弹簧套自动装配夹盘：碳刷弹簧套自动装配夹盘包括一盘体13，在盘体13的四周均匀分布有四个碳刷固定组件，盘体13上与每个碳刷固定组件均设有一固定槽14，碳刷固定组件包括一连杆15，连杆15的中部铰接在盘体13上，连杆15的一端通过一处于压缩状态的复位弹簧16连接至盘体13、另一端铰接有一压杆17，压杆17的一端伸入固定槽14内与固定槽14的底部配合固定插入固定槽14的碳刷。压杆17的端部加工有与碳刷表面的限位槽配合的限位凸起，限位凸起的长度小于限位槽的长度，盘体13上与每个复位弹簧16均对应设有一弹簧槽18，连杆15通过复位弹簧连接至弹簧槽18的底部。碳刷弹簧套自动装配夹盘还包括一用于限制碳刷插入固定槽14内深度的限位顶杆19，在盘体13的一侧与盘体13的盘面距离预设距离设置。碳刷弹簧套自动装配夹盘还包括顶杆伸缩机构20，限位顶杆19可随顶杆伸缩机构20可往复运动地靠近或远离盘体13地安装在顶杆伸缩机构20上，顶杆伸缩机构20为一气缸。基于以上结构的碳刷的弹簧套自动装配设备，如图1至图4所示，其工作过程如下：盘体上与四个碳刷固定组件分别形成四个工位，从下方的工作开始沿盘体转动方向四个工位的加工作业内容分别为：释放成品碳刷、将碳刷插入固定槽14内、打磨碳刷、装配弹簧。在插入碳刷的工位，主要是碳刷夹紧机构与碳刷弹簧套自动装配夹盘进行配合：碳刷逐个从碳刷输送管道9出来闯过第二通孔82进入碳刷安装孔61，在碳刷安装孔61内进入碳刷后第一伸缩机构6动作(气缸驱动第三滑块63动作)，滑块61推进至碳刷安装孔与第一通孔81对准，第二伸缩机构7动作，推杆71伸出穿过第二通孔82进入碳刷安装孔61从而将碳刷推入盘体13上的固定槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碳刷夹紧机构，其特征在于，包括第一伸缩机构(6)和第二伸缩机构(7)，所述第一伸缩机构(6)上设有一能够随所述第一伸缩机构(6)伸缩而往复运动碳刷安装孔(61)，所述第二伸缩机构(7)的端部安装有一能够随所述第二伸缩机构(7)伸缩而往复运动的推杆(71)，所述碳刷安装孔(61)运动至与所述推杆(71)对应的位置时所述推杆(71)能够伸入所述碳刷安装孔(61)内从而顶出所述碳刷安装孔(61)内的碳刷。

【技术特征摘要】
1.一种碳刷夹紧机构，其特征在于，包括第一伸缩机构(6)和第二伸缩机构(7)，所述第一伸缩机构(6)上设有一能够随所述第一伸缩机构(6)伸缩而往复运动碳刷安装孔(61)，所述第二伸缩机构(7)的端部安装有一能够随所述第二伸缩机构(7)伸缩而往复运动的推杆(71)，所述碳刷安装孔(61)运动至与所述推杆(71)对应的位置时所述推杆(71)能够伸入所述碳刷安装孔(61)内从而顶出所述碳刷安装孔(61)内的碳刷。2.根据权利要求1所述的碳刷夹紧机构，其特征在于，所述第一伸缩机构(6)包括第三底座(62)，一第三滑块(63)可水平往复滑动地安装在所述第三底座(62)上，一第三驱动机构连接至所述第三滑块(63)以驱动所述第三滑块(63)运动，所述碳刷安装孔(61)位于所述第三滑块(63)上。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华安，
申请(专利权)人：丽水市长新电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33