本发明专利技术公开了一种定力解脱装置,涉及设备可定力解脱技术领域。所述定力解脱装置包括传动轴(1)、弹簧A(2)、安装底座(3)、连接杆(4)、旋转臂(5)、滑块(6)、锁定块(7)、位移传感器(8)以及直线电机(9)，所述安装底座(3)为柱形空腔，空腔内依次连接有直线电机(9)、传动轴(1)、弹簧A(2)以及滑块(6)，滑块(6)通过旋转臂(5)的锁舌卡接在脱离物上，该装置在所述传动轴(1)上安装有位移传感器(8)，所述直线电机(9)带动传动轴(1)压缩弹簧A(2)时，所述位移传感器(8)用以测量传动轴(1)的位移，使得弹簧A的弹力具有可调性，进而确定解脱装置脱离时的拉力，在所述安装底座(3)上设有锁定块(7)，用以卡住滑块(6)，使脱离物安装更加方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备可定力解脱
，特别是涉及一种定力解脱装置。
技术介绍
不同设备之间在一定拉力下需要自动分离，特别是某些运动中的设备，人工干预可能会出现安全隐患，因此需要一种定力解脱装置用于设备之间的相互分离。现有技术中，设备可定力解脱方面，国内外存在许多结构形式，一般采用连杆传动机构，进行定力解脱，这样结构过于复杂，安全性降低，成本比较高，经济性差，而且容易受到外界条件限制。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种定力解脱装置，包括传动轴、弹簧A、安装底座、连接杆、旋转臂、滑块、锁定块、位移传感器以及直线电机，所述安装底座为柱形空腔，依次安装有直线电机、传动轴、弹簧A以及滑块，所述滑块一端与连接杆的一端连接，该连接端可随滑块在所述安装底座中移动，连接杆的另一端与旋转臂的一端枢转连接，旋转臂的另一端安装在脱离物的导轨上，并通过其伸出的锁舌卡接在脱离物上，在所述传动轴上安装有位移传感器，在所述直线电机带动传动轴压缩弹簧A时，所述位移传感器用以测量传动轴的位移，在所述安装底座上设有锁定块，锁定块的安装位置在当脱离物运动至脱离旋转臂时，使滑块压缩弹簧并移动至的位置处，并通过锁定块锁住滑块。优选的是，滑块侧面伸出一个挡块，所述锁定块上套有弹簧B，用以卡住滑块的挡块。在上述任一方案优选的是，所述安装底座在所述锁定块位置处设有矩形槽，滑块的挡块伸出所述安装底座侧边的矩形槽A，并在所述矩形槽A内滑动。在上述任一方案优选的是，所述位移传感器包括固定端与移动端，所述固定端固定在安装底座底端，所述移动端安装在所述传动轴与弹簧A的连接处。本专利技术通过设置的位移传感器测量由电机带动传动轴形成的位移量，从而给弹簧的压力有直观的展现，进而在脱离物脱离滑轨时需要施加的力(即克服上述状态下弹簧弹力)就不同，达到了解脱装置产生脱离时的多个不同力的可控性、可调性。在上述任一方案优选的是，所述安装底座在所述位移传感器安装处开有矩形槽B，使所述移传感器的移动端在所述矩形槽B内滑动。上述矩形槽A与矩形槽B的功能是将该槽内的两个移动件在所述的安装底座外侧进行运动，这是由于为保证弹簧沿弹力方向进行形变而减少其它方向的形变，有必要将该安装底座的筒体切面直径设置为仅仅或略大于弹簧的切面直径。在上述任一方案优选的是，所述连接杆与旋转臂铰接。在上述任一方案优选的是，所述旋转臂的一端与连接杆连接，另一端枢转连接在滑轨上。在上述任一方案优选的是，所述旋转臂包括第一部分，其与连接杆连接；第二部分锁舌，其与第一部分通过旋转轴固定在滑轨上，锁舌伸出滑轨至脱离物的锁槽内。本专利技术中的定力解脱装置通过安装底座集合在一个简单的装置中，降低了成本，可靠性高，同时，由于电机及传感器的加入，实现了设备的可定力解脱。装置简单，牢固，可靠性高，使用方便，不受外界条件限制。【附图说明】图1是根据本专利技术一实施例的定力解脱装置的锁定状态示意图。图2是图1所示实施例的解锁状态示意图。图3是图1所示实施例的锁定块与滑块关系示意图。其中，I为传动轴、2为弹簧A、3为安装底座、4为连接杆、5为旋转臂、6为滑块、7为锁定块、8为位移传感器、9为直线电机、10为脱离物、11为滑轨、12为锁槽、13为锁舌、14为弹簧B【具体实施方式】为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1所示，为本专利技术定力解脱装置的锁紧状态示意图。所述锁紧状态是指图1中脱离物10被锁定在滑轨11上。该专利技术定力解脱装置包括传动轴1、弹簧A2、安装底座3、连接杆4、旋转臂5、滑块6、锁定块7、位移传感器8以及直线电机9，由图1可以看出，所述安装底座3为柱形空腔，自该图的下端至上端依次安装有直线电机9、传动轴1、弹簧A2以及滑块6，所述滑块6 —端与连接杆4的一端连接，该连接端可随滑块6在所述安装底座3中移动，连接杆4的另一端与旋转臂5的一端枢转连接，旋转臂5的另一端安装在脱离物的导轨上，并通过其伸出的锁舌13卡接在脱离物10上，如图2所示。本实施例中，为实现本专利技术所提的定力解脱的问题，在所述传动轴I上安装有位移传感器8，在所述直线电机9带动传动轴I压缩弹簧A2时，所述位移传感器8用以测量传动轴I的位移。具体的，所述位移传感器8包括固定端与移动端，所述固定端固定在安装底座3底端，所述移动端安装在所述传动轴I与弹簧A2的连接处。应当理解的是，本实施例通过设置的位移传感器测量由电机带动传动轴形成的位移量，从而给弹簧的压力有直观的展现，进而在脱离物脱离滑轨时需要施加的力(即克服上述状态下当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定力解脱装置，其特征在于：包括传动轴(1)、弹簧A(2)、安装底座(3)、连接杆(4)、旋转臂(5)、滑块(6)、锁定块(7)、位移传感器(8)以及直线电机(9)，所述安装底座(3)为柱形空腔，依次安装有直线电机(9)、传动轴(1)、弹簧A(2)以及滑块(6)，所述滑块(6)一端与连接杆(4)的一端连接，该连接端可随滑块(6)在所述安装底座(3)中移动，连接杆(4)的另一端与旋转臂(5)的一端枢转连接，旋转臂(5)的另一端安装在脱离物的导轨上，并通过其伸出的锁舌(13)卡接在脱离物(10)上，在所述传动轴(1)上安装有位移传感器(8)，在所述直线电机(9)带动传动轴(1)压缩弹簧A(2)时，所述位移传感器(8)用以测量传动轴(1)的位移，在所述安装底座(3)上设有锁定块(7)，锁定块(7)的安装位置在当脱离物(10)运动至脱离旋转臂(5)时，使滑块(6)压缩弹簧并移动至的位置处，并通过锁定块(7)锁住滑块(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒铭，惠笃义，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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