一种在线式电池极片的自动碰焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线式电池极片的自动碰焊机，包括一机箱，所述机箱的上端面设置一工作平台，位于工作平台的上端面安装一模组龙门架，位于模组龙门架的下端安装一Y轴模组，所述Y轴模组的上端垂直于Y轴模组设置有一R轴模组，所述R轴模组的上端安装一翻转机构，所述翻转机构的上端R轴模组上安装有一产品定位夹紧组件，位于R轴模组的一侧工作平台上安装有一压力检测组件，滑轨组件上安装一Z轴模组，所述Z轴模组上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头。本实用新型专利技术可实现电池包自动上料、自动夹紧定位、自动磨针及压力测试、自动翻转、自动移位等一系列功能，实现在线式全自动碰焊作业，改变了传统的人工作业模式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在线式电池极片的自动碰焊机，属于电动工具、电动汽车、电动玩具等的电池包生产自动碰焊领域。
技术介绍
现有技术中，电池包在生产过程中的碰焊工艺往往是采用人工、或半自动的方式进行碰焊作业；作业环境危险、品质不易管控、焊点不均匀，焊点位置不统一、焊点不牢固、焊点强度不一致等缺陷，且效率低、品质差、作业环境危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现电池包自动上料、自动夹紧定位、自动磨针及压力测试、自动翻转、自动移位等一系列功能，实现在线式全自动碰焊作业，改变了传统的人工作业模式的在线式电池极片的自动碰焊机。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种在线式电池极片的自动碰焊机，包括一机箱，所述机箱的上端面设置一工作平台，位于工作平台的上端面通过螺丝锁紧安装一模组龙门架，位于模组龙门架的下端安装一 Y轴模组，所述Y轴模组的上端垂直于Y轴模组设置有一 R轴模组，所述R轴模组的上端安装一翻转机构，所述翻转机构的上端R轴模组上安装有一产品定位夹紧组件，位于R轴模组的一侧工作平台上安装有一压力检测组件，所述模组龙门架的一侧正对R轴模组、产品定位夹紧组件及翻转机构安装一滑轨组件，所述滑轨组件上安装一 Z轴模组，所述Z轴模组内还包括X轴模组，所述Z轴模组上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头。作为优选的技术方案，所述模组龙门架的后侧端设置一出料口，所述出料口内安装一可活动的取料机械手。作为优选的技术方案，所述工作平台上还安装一投料滑台机构，所述投料滑台机构的一侧设置一投料口，所述投料口位于焊头的下端。作为优选的技术方案，所述取料机械手通过齿轮啮合传动实现上下左右的移动，所述取料机械手的下端安装一 NG暂放平台。作为优选的技术方案，所述机箱的前端位于Y轴模组一侧设置有一对接信号端□ O本技术的有益效果是:本技术可实现电池包自动上料、自动夹紧定位、自动磨针及压力测试、自动翻转、自动移位等一系列功能，实现在线式全自动碰焊作业，改变了传统的人工作业模式。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图。【具体实施方式】本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示，本技术的一种在线式电池极片的自动碰焊机，包括一机箱2，所述机箱2的上端面设置一工作平台5，位于工作平台5的上端面通过螺丝锁紧安装一模组龙门架12，位于模组龙门架12的下端安装一 Y轴模组1，所述Y轴模组I的上端垂直于Y轴模组I设置有一 R轴模组3，所述R轴模组3的上端安装一翻转机构6，所述翻转机构6的上端R轴模组3上安装有一产品定位夹紧组件8，位于R轴模组3的一侧工作平台5上安装有一压力检测组件7，所述模组龙门架12的一侧正对R轴模组3、产品定位夹紧组件8及翻转机构6安装一滑轨组件，所述滑轨组件上安装一 Z轴模组10，所述Z轴模组10内还包括X轴模组13，所述Z轴模组10上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头9。其中，模组龙门架的后侧端设置一出料口，所述出料口内安装一可活动的取料机械手11 ;工作平台上还安装一投料滑台机构，所述投料滑台机构的一侧设置一投料口，所述投料口位于焊头的下端。本实施例中，取料机械手11通过齿轮啮合传动实现上下左右的移动，所述取料机械手的下端安装一 NG暂放平台(未图示)；机箱的前端位于Y轴模组一侧设置有一对接信号端口 4。工作原理:1、投料口与上工段对接上料；2、产品定位夹紧组件对产品进行固定和定位；3、碰焊头依程序自动开始开始自动碰焊作业；4、电池包一面碰焊完成后、翻转机构翻转对另外一面进行碰焊作业；5、碰焊完成后进行分选和检测、使用取料机器手取料、将0K/NG产品分开。本技术的有益效果是:本技术可实现电池包自动上料、自动夹紧定位、自动磨针及压力测试、自动翻转、自动移位等一系列功能，实现在线式全自动碰焊作业，改变了传统的人工作业模式。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种在线式电池极片的自动碰焊机，其特征在于:包括一机箱，所述机箱的上端面设置一工作平台，位于工作平台的上端面通过螺丝锁紧安装一模组龙门架，位于模组龙门架的下端安装一 Y轴模组，所述Y轴模组的上端垂直于Y轴模组设置有一 R轴模组，所述R轴模组的上端安装一翻转机构，所述翻转机构的上端R轴模组上安装有一产品定位夹紧组件，位于R轴模组的一侧工作平台上安装有一压力检测组件，所述模组龙门架的一侧正对R轴模组、产品定位夹紧组件及翻转机构安装一滑轨组件，所述滑轨组件上安装一 Z轴模组，所述Z轴模组内还包括X轴模组，所述Z轴模组上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头。2.根据权利要求1所述的在线式电池极片的自动碰焊机，其特征在于:所述模组龙门架的后侧端设置一出料口，所述出料口内安装一可活动的取料机械手。3.根据权利要求1所述的在线式电池极片的自动碰焊机，其特征在于:所述工作平台上还安装一投料滑台机构，所述投料滑台机构的一侧设置一投料口，所述投料口位于焊头的下端。4.根据权利要求2所述的在线式电池极片的自动碰焊机，其特征在于:所述取料机械手通过齿轮啮合传动实现上下左右的移动，所述取料机械手的下端安装一 NG暂放平台。5.根据权利要求1所述的在线式电池极片的自动碰焊机，其特征在于:所述机箱的前端位于Y轴模组一侧设置有一对接信号端口。【专利摘要】本技术公开了一种在线式电池极片的自动碰焊机，包括一机箱，所述机箱的上端面设置一工作平台，位于工作平台的上端面安装一模组龙门架，位于模组龙门架的下端安装一Y轴模组，所述Y轴模组的上端垂直于Y轴模组设置有一R轴模组，所述R轴模组的上端安装一翻转机构，所述翻转机构的上端R轴模组上安装有一产品定位夹紧组件，位于R轴模组的一侧工作平台上安装有一压力检测组件，滑轨组件上安装一Z轴模组，所述Z轴模组上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头。本技术可实现电池包自动上料、自动夹紧定位、自动磨针及压力测试、自动翻转、自动移位等一系列功能，实现在线式全自动碰焊作业，改变了传统的人工作业模式。【IPC分类】B23K11/36, B23K11/00【公开号】CN204800134【申请号】CN201520406984【专利技术人】孙勇 【申请人】深圳市博辉特科技有限公司【公开日】2015年11月25日【申请日】2015年6月1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线式电池极片的自动碰焊机，其特征在于：包括一机箱，所述机箱的上端面设置一工作平台，位于工作平台的上端面通过螺丝锁紧安装一模组龙门架，位于模组龙门架的下端安装一Y轴模组，所述Y轴模组的上端垂直于Y轴模组设置有一R轴模组，所述R轴模组的上端安装一翻转机构，所述翻转机构的上端R轴模组上安装有一产品定位夹紧组件，位于R轴模组的一侧工作平台上安装有一压力检测组件，所述模组龙门架的一侧正对R轴模组、产品定位夹紧组件及翻转机构安装一滑轨组件，所述滑轨组件上安装一Z轴模组，所述Z轴模组内还包括X轴模组，所述Z轴模组上活动安装一滑块，所述滑块的前端面安装一焊头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44