本实用新型专利技术公开了一种具有自动夹持和卸料的输送带传送装置，包括输送带和传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在支架上，一个支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊的一端相连接，输送带的前端和后端的两侧的地面上固定有推料板，推料板上部固定有接近开关和推动气缸，推动气缸的推杆穿过推料板并固定有主推块；它可以将果蔬自动夹持在输送带上，使得其随着输送带进行清洗后不会从输送带中掉落，同时，其可以自动下料，无需人工将果蔬从清洗槽中抓取，非常方便，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及果蔬清洗设备
，更具体的说涉及一种具有自动夹持和卸料的输送带传送装置。
技术介绍
:现有的果蔬在采摘后需要进行清洗，现有的清洗方式大部分还是人工清洗，部分采用大功率设备清洗，一般是人工将果蔬放置在输送带上，输送带将果蔬输送入清洗槽中直接进行清洗，其清洗后，需要人工将果蔬搬出来，非常麻烦。
技术实现思路
:本技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种具有自动夹持和卸料的输送带传送装置，它可以将果蔬自动夹持在输送带上，使得其随着输送带进行清洗后不会从输送带中掉落，同时，其可以自动下料，无需人工将果蔬从清洗槽中抓取，非常方便，自动化程度高。本技术解决所述技术问题的方案是:一种具有自动夹持和卸料的输送带传送装置，包括输送带和传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在支架上，一个支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊的一端相连接，输送带的前端和后端的两侧的地面上固定有推料板，推料板上部固定有接近开关和推动气缸，推动气缸的推杆穿过推料板并固定有主推块；输送带的外壁面上具有多个凹槽，凹槽的左右两端插套有滑移块，滑移块靠近凹槽的左侧壁或右侧壁处具有推动杆，推动杆插套在凹槽的左侧壁或右侧壁上的插孔中并伸出输送带的左侧壁或右侧壁，推动杆的端部固定有永磁铁，凹槽的前侧壁和后侧壁上均具有螺接孔，螺接孔中螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球伸出螺接孔，滑移块靠近凹槽的前侧壁或后侧壁的壁面上具有凹孔，球头柱塞的钢球与凹孔相对应；推动杆与主推块相对应，其中输送带的接料处的推料板上的推动气缸的主推块为橡胶块，而输送带的下料处的推料板上的推动气缸的主推块为可被永磁铁吸附的金属材质。所述滑移块的顶面上固定有竖直板，竖直板的上部的侧壁上螺接有限位块，两个滑移块的限位块左右相对，接近开关的感应头与竖直板相对应。所述输送带的内壁面的两端具有向下竖直延伸的限位部，传动辊的两端处于两个限位部之间。所述输送带的内壁面上固定主耐磨层，两个限位部的内侧壁面上具有耐磨层。所述主耐磨层与转动辊相接触的壁面上具有齿形部。所述推料板的上部固定有连接块，连接块靠近竖直板，连接块上固定有接近开关。本技术的突出效果是:与现有技术相比，它可以将果蔬自动夹持在输送带上，使得其随着输送带进行清洗后不会从输送带中掉落，同时，其可以自动下料，无需人工将果蔬从清洗槽中抓取，非常方便，自动化程度高。【附图说明】:图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的输送带的局部结构示意图图3是本技术的输送带的局部俯视图；图4是图2的局部放大图；图5是输送带与支架的局部结构示意图；图6是输送带与接近开关之间的局部结构示意图。【具体实施方式】:下面结合附图和具体的较佳实施例对本技术进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本技术的范围进行限定。实施例，见如图1至图6所示，一种具有自动夹持和卸料的输送带传送装置，包括输送带10和传动辊100，输送带10张紧在两个传动辊100上，传动辊100的两端铰接在支架200上，一个支架200上固定有驱动电机300，驱动电机300的输出轴通过联轴器与传动辊100的一端相连接，输送带10的前端和后端的两侧的地面上固定有推料板30，推料板30上部固定有接近开关31和推动气缸32，推动气缸32的推杆穿过推料板30并固定有主推块33 ；输送带10的外壁面上具有多个凹槽11，凹槽11的左右两端插套有滑移块20，滑移块20靠近凹槽11的左侧壁或右侧壁处具有推动杆21，推动杆21插套在凹槽11的左侧壁或右侧壁上的插孔12中并伸出输送带10的左侧壁或右侧壁，推动杆21的端部固定有永磁铁22，凹槽11的前侧壁和后侧壁上均具有螺接孔13，螺接孔13中螺接有球头柱塞14，球头柱塞14的钢球伸出螺接孔13，滑移块20靠近凹槽11的前侧壁或后侧壁的壁面上具有凹孔23，球头柱塞14的钢球与凹孔23相对应；推动杆21与主推块33相对应，其中输送带10的接料处的推料板30上的推动气缸32的主推块33为橡胶块，而输送带10的下料处的推料板30上的推动气缸32的主推块33为可被永磁铁22吸附的金属材质。进一步的说，所述滑移块20的顶面上固定有竖直板24，竖直板24的上部的侧壁上螺接有限位块25，两个滑移块20的限位块25左右相对，接近开关31的感应头与竖直板24相对应。进一步的说，所述输送带10的内壁面的两端具有向下竖直延伸的限位部15，传动辊100的两端处于两个限位部15之间。进一步的说，所述输送带10的内壁面上固定主耐磨层101，两个限位部15的内侧壁面上具有耐磨层102。进一步的说，所述主耐磨层101与转动辊100相接触的壁面上具有齿形部103。进一步的说，所述推料板30的上部固定有连接块34，连接块34靠近竖直板24，连接块34上固定有接近开关31。工作原理:通过驱动电机300的带动传动辊100转动，从而使得输送带10转动，而当竖直板24靠近接近开关31时，接近开关31感应到，然后将感应信号输送给控制主机，通过控制主机控制驱动电机300停止运行，然后，控制推动气缸32的推杆伸出，主推块33移动到推动杆21上推动推动杆21，使两个滑移块20相对移动，一直移动到球头柱塞14的钢球嵌套在凹孔23中位置即固定，这样在两个竖直板24之间的果蔬进行了固定，然后驱动电机300再次开启，果蔬随着输送带10进行清洗柜中冲洗，从清洗柜中出来后，其外部的接近开关31检测到竖直板24，驱动电机300停止运行，然后推动气缸32的推杆伸出使主推块33靠近推动杆21，使得永磁铁22吸附在主推块33上，然后推动气缸32的推杆回缩，使两个滑移块20相外移动，从而使得果蔬可以从中拿取，拿取后，驱动电机300再次运行，通过输送带10的转动，其力量大于永磁铁22吸附下料推动气缸的推杆的力，这样就使得下料推动气缸的推杆与推动杆21分离，其中输送带10为橡胶材质制成。而所述主耐磨层101与转动辊100相接触的壁面上具有齿形部103，齿形部103是增加输送带10与转动辊100之间的摩擦力，提高输送效果，较少打滑的产生。而所述输送带10的内壁面的两端具有向下竖直延伸的限位部15，转动辊100的两端处于两个限位部15之间。所述输送带10的内壁面上固定主耐磨层101，两个限位部15的内侧壁面上具有耐磨层102。这使得输送带10转动时不会向左右偏移，保证运行的稳定。而由于限位块25是螺接在竖直板24上的，因此其可以根据果蔬的大小调节限位块25的长度，以满足不同大小的果蔬调节。其中，其驱动电机300再次开启等时间是可以通过软件设定个控制。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。【主权项】1.一种具有自动夹持和卸料的输送带传送装置，包括输送带(10)和传动辊(100)，输送带(10)张紧在两个传动辊(100)上，传动辊(100)的两端铰接在支架(200)上，其特征在于:一个支架(20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有自动夹持和卸料的输送带传送装置，包括输送带(10)和传动辊(100)，输送带(10)张紧在两个传动辊(100)上，传动辊(100)的两端铰接在支架(200)上，其特征在于：一个支架(200)上固定有驱动电机(300)，驱动电机(300)的输出轴通过联轴器与传动辊(100)的一端相连接，输送带(10)的前端和后端的两侧的地面上固定有推料板(30)，推料板(30)上部固定有接近开关(31)和推动气缸(32)，推动气缸(32)的推杆穿过推料板(30)并固定有主推块(33)；输送带(10)的外壁面上具有多个凹槽(11)，凹槽(11)的左右两端插套有滑移块(20)，滑移块(20)靠近凹槽(11)的左侧壁或右侧壁处具有推动杆(21)，推动杆(21)插套在凹槽(11)的左侧壁或右侧壁上的插孔(12)中并伸出输送带(10)的左侧壁或右侧壁，推动杆(21)的端部固定有永磁铁(22)，凹槽(11)的前侧壁和后侧壁上均具有螺接孔(13)，螺接孔(13)中螺接有球头柱塞(14)，球头柱塞(14)的钢球伸出螺接孔(13)，滑移块(20)靠近凹槽(11)的前侧壁或后侧壁的壁面上具有凹孔(23)，球头柱塞(14)的钢球与凹孔(23)相对应；推动杆(21)与主推块(33)相对应，其中输送带(10)的接料处的推料板(30)上的推动气缸(32)的主推块(33)为橡胶块，而输送带(10)的下料处的推料板(30)上的推动气缸(32)的主推块(33)为可被永磁铁(22)吸附的金属材质。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟杰，
申请(专利权)人：钟杰，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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