一种自动堆叠机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动堆叠机，尤其是涉及一种针对长圆锭的自动堆叠机。包括行走装置、安装在行走装置上的大梁部件、以及通过钢丝吊装在大梁部件上且可相对大梁部件上下移动的机械手，所述的机械手包括至少一组成对使用的机械臂，所述的机械臂中上部连接有支点连杆，机械臂绕支点连杆转动实现机械手的打开与闭合。该自动堆叠机自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力。且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，对人和机器的安全做到了保障。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种自动堆叠机，尤其是涉及一种针对长圆锭的自动堆叠机。【
技术介绍
】铝合金圆铸锭在铸造中，由于存在横向和纵冷却时间和速度都不一致，使得铸锭各个截面材质不均匀，通常都需要成批将铸锭放入均质炉进行均质化处理。铸锭在进入到均质炉之前，为了保证每根铸锭在炉内受热均匀一致，都需要对铸锭进行间隔均匀堆叠码垛。目前，我国的这项堆叠码垛工作都是由人工借助行车成捆吊装来完成，普遍存在铸锭排列不均匀，由此造成铸锭受热不均匀、生产效率低、能源浪费严重、均质质量不稳定，堆叠层容易垮塌等诸多问题和极大的安全隐患，加之人工操作劳动强度大，人力成本高，不利于企业竞争力的提升。【
技术实现思路
】本技术旨在解决上述问题而提供一种堆叠效率高、铸锭排列整齐均匀，安全可靠的自动堆叠机。为实现上述目的，本技术的一种自动堆叠机包括行走装置10、安装在行走装置10上的大梁部件20、以及通过钢丝吊装在大梁部件20上且可相对大梁部件20上下移动的机械手30，所述的机械手30包括至少一组成对使用的机械臂31，所述的机械臂31中上部连接有支点连杆37，机械臂31绕支点连杆37转动实现机械手30的打开与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动堆叠机，包括行走装置(10)、安装在行走装置(10)上的大梁部件(20)、以及通过钢丝吊装在大梁部件(20)上且可相对大梁部件(20)上下移动的机械手(30)，其特征在于：所述的机械手(30)包括至少一组成对使用的机械臂(31)，所述的机械臂(31)中上部连接有支点连杆(37)，机械臂(31)绕支点连杆(37)转动实现机械手(30)的打开与闭合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立国，
申请(专利权)人：佛山市科立工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44