手臂式扶床制造技术

手臂式扶床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。用一个链轮带动被导入到横滑道中的宽链条推拉平滑架及扶臂进退。人从床转移到扶床，把扶床与床靠拢，各扶臂组的两根扶臂交替插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙，交替抬住人体不动、下降、前进，直到扶臂插入人体下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人要转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方适当高度，每个扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶床之间自动转移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转移床，特别是手臂式扶床。
技术介绍
现有的扶床，一般是用人力搀扶、抬起病人在床和扶床之间进行转移，但对于体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上移动床和从移动床上扶上病床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上扶床，又能从扶床上把病人扶上床面的手臂式扶床。本技术仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的扶床上，随床行走，具有抬起病人进行自动转移的功能。本技术是这样实现的:手臂式扶床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。前边框和后边框下边安装有轮架和脚架。组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。扶臂推进装置由平滑架、横滑道、导向滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、宽链条、电机组成。立滑架与平滑架连成一体，互相垂直。平滑架安装在横滑道上。链轮安装在横滑道在后边框这一端伸出段的下方。宽链条一端挂扣并固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑架连接。一个扶臂组由二根扶臂组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。扶臂的前进与后退，由扶臂推进装置完成，扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成。手臂式扶床以下简称扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块，用以固定框架。扶床的前边框和后边框下面安装了脚架和轮架。轮架下端有轮子。轮架的四个竖直管柱安装在脚架竖直的套管内。脚架的套管内安装有油缸，可使脚架升降，即使床面升降。前、后边框的两个端头连接有推手，用以推动扶床。手臂式扶床的机械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金属材料制成。扶臂上平面覆盖了一层较薄的稍软的塑料或橡胶层。扶臂截面呈矩形，是空心体。扶臂前端呈楔状，楔状前端是实心体，楔口是一毫米左右的钝边，用软质塑料材料制成，表面光滑，接触人体能给人一种与手臂、手指一样的亲和的感觉。扶臂与叉柄制成一体。叉柄呈“I ”形的竖直脚柱下端与扶臂后端上平面固定成一体，相互垂直。“I ”形叉柄上方的横向框块指向与扶臂指向方向相反，其反向延长线与扶臂平行。每一个扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。扶臂的上升与下降是由扶臂升降装置完成的。立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“」”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“」”形架右面穿过立滑架中间的槽口，与立滑块固定在一起。升降油缸下端安装在平滑架上面，升降油缸的活塞杆上端安装在与立滑块上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞杆的伸缩带动叉柄和扶臂下降与上升。横滑道有固定式和移动式安装结构。横滑道固定式安装结构中，横块安装在前、后边框之间的下方，起支撑连接扶床框架的作用，床垫安装在横块上。横滑道直接固定在前、后边框上。各扶臂组按中等身材高矮的人体来确定其在前、后边框上的位置。与中等身材高矮相差不太多的人都能适用，个别特别高、特别矮者也能用，只是病人舒适度感觉稍差一点。横滑道固定式安装结构中，在每个横滑道两边的空出位置上铺放有床垫和床布。床垫分段铺设，床垫上平面略高于扶臂落在横滑道上时扶臂的上平面。这样，扶臂抬起病人可以直接落在固定的横滑道上，落在分段铺设的保温床垫上。以下主要以横滑道移动式安装结构为例进行叙述。横滑道移动式安装结构中，在横滑道两边连接有移动横块。在前边框和后边框上面设置有边框滑道。横滑道移动式安装结构中，横滑道与边框滑块连成一体，互相垂直。即一块横滑道两头分别固定在边框滑块上。横滑道移动式安装结构中，边框滑块安装在边框滑道上。横滑道在后边框那一头伸出边框滑块以外一段距离，以下叫横滑道后段。平滑架安装在横滑道上。平滑架下面有与横滑道相配合的滑块安装在横滑道中，可以在后边框与前边框之间来回滑动。一个扶臂组的二个平滑架并排安装在一块横滑道的二个滑道中。在横滑道后边框这一端伸出段下方固定有夹板和导向滑道。导向滑道与横滑道连接成一体。链轮安装在二块夹板中间。电机安装在夹板外面板上，用以驱动链轮转动。宽链条一端挂扣在链轮的一个齿上，另一端与平滑架连接。宽链条由旁套筒、中套筒、链板、轴销组成。宽链条是在现有滚子链条两边的链板外边各增加了一段滚子套筒。原来中间的套筒不变动，叫中套筒，两边增加的那一段套筒，叫旁套筒。链轮驱动的是中套筒。链板是把一般链条拉动传动的链板加厚，使其在推动传动时有足够强度。宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，不会脱落。这个齿点叫挂链点。链轮带动宽链条推平滑架时，挂链点随链轮转动到链轮左方即停止，这个点叫“止点”。链轮反转带动宽链条拉平滑架时，挂链点反转到链轮左上方的“止点”侧边，刚好能让过拉动平滑架的竖直宽链条、与竖直宽链条互不干涉的位置即停止，这个点叫“起点”。链轮上，“起点”和“止点”之间宽链条的长度即是宽链条能推动或拉动平滑架前进或后退的最大行程。这个行程的大小决定于链轮的直径。导向滑道是用于把链轮上方的宽链条由圆弧形滑道导入直线形的横滑道的装置。导向滑道和横滑道按宽链条的宽度，两边设置有限定宽链条两边的旁套筒移动的两道光滑的侧槽，把宽链条的圆弧形运动变成直线运动。链板和中套筒外周有足够空间，处于自然状??τ O链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和横滑道中往复移动，既能推平滑架前进，又能拉平滑架后退。边框滑块在前、后边框上的边框滑道内滑动，锁定方法有手动滑动加螺纹扭把锁定方式和在前、后边框上分别设置绞轮、用拉绳拉动加锁定的方法。组合扶臂部分在前、后边框上滑动的情况很少。组合扶臂部分在扶床上的相互位置是以中等身材高矮人体确定的，高于或低于中等身材不太多的，同样能适用。除少数特别高、特别矮的身材的情况，可以调整一至二个扶臂组在前、后边框上的位置外，大多数情况下是不须调整的。扶臂转移人体的工作原理:1、把人体从床上转移到扶床上。把扶床与床对接靠拢。随即扶臂移动到人体侧边，各扶臂组先用一个扶臂前端楔面适当插进人体与床面之间的间隙，扶臂上抬一点，撬开扩大缝隙。各扶臂组的另一扶臂前端马上插进扩大了的缝隙内，上抬，再次扩大缝隙不动。前一扶臂前端再次插入缝隙中，并上抬不动。这样二根扶臂交替进行。整个扶臂前端都插进到人体下边。随后，每个扶臂组的两个扶臂交替上升抬住人体不动、下降到设定距离、推进设定距离、上升到设定高度，直到整根扶臂都插入人体下边。随后，扶臂组整体上抬人体，收回到扶床上方落下。扶臂推进过程中，是在另一扶臂抬住人体情况下进行的。推进的扶臂低于抬住人体的扶臂，推进扶臂对人体没有摩擦。根据人体在床上放置位置的偏斜情况，扶臂组可以逐个插入或分几批插入人体下边。2、把人体从扶床上转移到床上。先把扶床与床对接靠拢。扶臂组抬起人体，向床上移动到适当距离，距床面适当高度。随当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
手臂式扶床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成，其特征在于：（1）、床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成；（2）、前边框和后边框下边安装有轮架和脚架；（3）、组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成；（4）、扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成；（5）、扶臂推进装置由平滑架、横滑道、导向滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、宽链条、电机组成；（6）、立滑架与平滑架连成一体，互相垂直；（7）、平滑架安装在横滑道上；（8）、链轮安装在横滑道在后边框这一端伸出段的下方；（9）、宽链条一端挂扣并固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑架连接；（10）、一个扶臂组由二根扶臂组成；（11）、横滑道有固定式和移动式安装结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，屈宇，邹家鸿，张文彬，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51