机床制造技术

本发明专利技术涉及一种机床以及操作该机床的方法。所述机床包括工件载架(20)，工件载架(20)可以绕着增量推进轴线(22)递增地旋转并且具有若干个载架侧面(25)。在每个载架侧面(25)上布置第一工件卡盘单元(26)和第二工件卡盘单元(27)，第一工件卡盘单元(26)将工件保持在第一位置(P1)，第二工件卡盘单元(27)将工件保持在第二位置(P2)。在工件载架(20)的每个角位置或增量推进位置中，一个载架侧面(25)位于装载台(30)，一个载架侧面(25)位于卸载台(31)，并且其它的各个载架侧面(25)分别位于一个工作台(32)。设置一个工件变换装置(34)，所述装置将部分机械加工的工件(16a)从卸载台(31)中的第一位置(P1)移出，之后移入装载台中的第二位置(P2)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床，也可将其称为旋转索引机床。
技术介绍
旋转索引机床包括若干个工作台。工件载架将绕其周围分布的若干个工件卡盘单元保持住，每一个工件卡盘单元能够保持住一个工件。可以在工作台中从一个侧面或几个侧面对各个受制的工件进行机械加工。以递增的方式推进具有工件卡盘单元的工件载架，以使工件通过若干个工作台，直到它们最后完成全部的机械加工。例如，可从公开文本DE102007016270B4中了解到此类机床。在该公开文本中，在每个工作台中从三个侧面对工件进行机械加工。为了达到此目的，每个工作台的机器框架具有在工作区域的上方、下方和临近处布置的机械加工单元。为了获得预定的、完全成形的工件，经常需要这种从三个侧面或者在三个侧面上对工件进行的机械加工。但是，布置在工作区域下方的机械加工单元会出现问题，因为在切割操作期间许多切削屑会积聚在此并损耗下方机械加工单元的恰当功能。尤其当机械加工的工件的材料产生长切削屑的时候，或者当干式机械加工期间未使用冷却液的时候，就会出现这种情况。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的可视为提供一种机床，尤其是一种使得切削屑移除得到改善的旋转索引机床。通过展现专利权利要求1特征的机床和展现专利权利要求14特征的操作机床的方法，可实现所述目的。机床包括工件载架，该工件载架经由机器框架旋转支撑并且可以连续的角位置之间的增量角通过索引驱动来逐步地进一步旋转。工件载架具有若干个载架侧面。优选地，载架侧面的数目与工件载架可能的角位置的数目相对应。在每个载架侧面上，布置有第一工件卡盘单元和第二工件卡盘单元，在这种情况下，在每个载架侧面上，第一工件卡盘单元将工件保持在第一位置中，第二工件卡盘单元将工件保持在第二位置中。优选地，在工件载架旋转方向上，第二位置紧随第一位置之后。此外，从工件载架的旋转方向看，机床包括装载台、卸载台和布置在装载台与卸载台之间的工作台。工作台的数目取决于机床的尺寸。一个优选的示例性实施方式可包括三至六个工作台。更大的机床还可配备多于六个工作台。每个工作台包括机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。在驻留期间，在此期间工件载架处于静止状态，优选地将工件坯料插入装载台中的第一工件卡盘单元，所述工件卡盘单元处于装载台中的当前角位置中。此外，从定位在卸载台的当前角位置的第二工件卡盘单元处优选地将完工的加工后工件移出。为了插入和移出各个工件，可提供合适的装置，例如，夹持器装置或者其它适宜的装载装置或卸载装置。参照该机床，工件移动通过每个工作台两次，直到工件在机床中被机械加工数次–在起始位置开始(工件坯料)–并且最后作为完工的加工后工件移出。机床包括工件变换装置。该工件变换装置旨在将位于卸载台的部分机械加工工件进行一个位置变换–优选地至少在工件载架的一个增量推进运动期间。在这种位置变换期间，部分机械加工的工件保留在工件载架相同的载架侧面上，但是其工件位置从第一位置变换到第二位置，或反之亦然。优选地，这种工件位置变换可以下文描述的两种方式进行。在每个载架侧面上，工件变换装置包括可旋转的载架，在可旋转的载架上，布置了两个工件卡盘装置。载架可绕着旋转轴线旋转，该旋转轴线相对于增量推进轴线成直角。在工件载架随后的增量推进运动期间，将位于卸载台的载架旋转180°，以使目前已处于第一位置的工件移入第二位置，和/或反之亦然。在这种位置变换期间，还可优选地将部分机械加工的工件转向，以使其目前已朝下的侧面变成朝上，反之亦然。在进行此操作时，尽管工件的位置发生了变换，但其仍保留在自身的卡盘中，这会增加精确度。在工件载架的驻留期间，通过工件变换装置将部分机械加工的工件从卸载台中的一个工件卡盘单元(优选第一工件卡盘单元)中移出，并在工件载架的下一个增量推进运动期间运送入装载台。在随后的驻留期间，将部分机械加工的工件插入当前位于装载台的其它各个工件卡盘单元(优选第二工件卡盘单元)中。在从卸载台运送至装载台的运动过程中，可将部分机械加工的工件翻转，以使其先前朝上的侧面变成朝下，反之亦然。在上文描述的两种实施方式中，部分机械加工的工件的位置变换至少也会在工件载架的增量推进旋转期间发生，并且可以在先前的驻留期间开始而在随后的驻留期间完成。无论在何种情况下，其结果均为，无需额外的机床工作循环。正如已解释的，在从卸载台运送至装载台期间，优选地将部分机械加工的工件转向。在位置变换之后，垂直朝下的部分机械加工的工件的下侧面在装载台中变成垂直朝上，反之亦然。因此，存在绕着水平轴线大约180°的旋转运动或回转运动。将至少一个机械加工单元放置在工作台中，该机械加工单元用于机械加工两个工件中的至少一个。当机床全部加载机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元时，优选地给每个工作台分配最多四个单元。将这些单元中的每一个在相对于一个工件卡盘单元的侧面布置，或者将其布置在相关的工件卡盘单元上方。可以从两个侧面对每个工件进行机械加工、检查或测量，即，从相对于工件载架的增量推进轴线的顶部或径向外侧。可以在两次经过工作台的过程中从全部三个侧面对诸如T型管件的工件进行机械加工、检查或测量。可以给机床提供装备以便实施机械加工T型管件的方法。特别地，不存在位于每个工作台工作区域下方的机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。由此，机床确保了最佳的切削屑移除。虽然每个工件均需经过每个工作台两次，但是这并不会降低机床的产量，因为每个工作台总是存在两个工件卡盘单元。在机床的每个循环期间，可以在卸载台移出全部完工的工件。一直到可以移出全部完工的工件为止，只在第一次开机的时候需要一次特定的时间。随后，机床在每个循环期间均会生产出全部完工的工件。当对工件进行机械加工的时候，为了维持工件载架的精确定位，如果能够将工件载架静止锁定在每个角位置(尤其是相对于机器框架的角位置)，将会是有利的。与绕着增量推进轴线的四周位置直接紧邻的载架侧面彼此相对倾斜。这些载架侧面的法线方向与对应于机床增量角的角度相对。正如上文所解释的，在将部分机械加工的工件运送至装载台的期间，优选地，可能对部分机械加工的工件进行转向。因此，这种转向可通过工件变换装置来进行。作为一个替代方案，还有可能对工件卡盘单元进行配置或布置，以使工件卡盘单元绕着水平轴线旋转并且借助于该工件卡盘单元将工件进行转向。优选地，工件变换装置包括回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床(10)，包括：工件载架(20)，所述工件载架(20)得到支持以便可以绕着垂直的增量推进轴线(22)旋转，并且所述工件载架(20)可以通过索引驱动器(21)在连续的角位置之间逐步递增地向前旋转一个增量角(α)；其中，所述工件载架(20)具有若干个载架侧面(25)，在此情况下，在每个载架侧面(25)上布置用于分别固定一个工件(16)的第一工件卡盘单元(26)和第二工件卡盘单元(27)；而且在此情况下，所述第一工件卡盘单元(26)将工件(16)保持在第一位置(P1)中，所述第二工件卡盘单元(27)将工件(16)保持在第二位置(P2)中；装载台(30)，在此，将工件坯料(16c)插入所述第一工件卡盘单元(26)中，其中，所述第一工件卡盘单元(26)位于装载台(30)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；卸载台(31)，在此，将完工的加工后工件(16b)从所述第二工件卡盘单元(27)移出，所述第二工件卡盘单元(27)位于卸载台(31)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；工件变换装置(34)，所述工件变换装置(34)被设置成用于将位于所述卸载台(31)的一个位置(P1)中的部分机械加工的工件(16a)带入该载架侧面(25)上的对应另一位置(P2)；位于所述装载台(30)和所述卸载台(31)之间的若干工作台(32)，在此情况下，每个工作台(32)与至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元相关联，所述至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元用于所述两个工件(16)中的至少一个；在此情况下，将所述至少一个单元(40)布置在位于工作台(32)中的所述工件卡盘单元(26,27)的横向和/或上方。...

【技术特征摘要】
2014.05.16 DE 102014106915.31.一种机床(10)，包括：
工件载架(20)，所述工件载架(20)得到支持以便可以绕着垂直的增量推
进轴线(22)旋转，并且所述工件载架(20)可以通过索引驱动器(21)在连续的
角位置之间逐步递增地向前旋转一个增量角(α)；
其中，所述工件载架(20)具有若干个载架侧面(25)，在此情
况下，在每个载架侧面(25)上布置用于分别固定一个工件(16)的
第一工件卡盘单元(26)和第二工件卡盘单元(27)；而且在此情况
下，所述第一工件卡盘单元(26)将工件(16)保持在第一位置(P1)
中，所述第二工件卡盘单元(27)将工件(16)保持在第二位置(P2)
中；
装载台(30)，在此，将工件坯料(16c)插入所述第一工件卡盘单元(26)中，
其中，所述第一工件卡盘单元(26)位于装载台(30)里的所述工件载架(20)
的当前角位置中；
卸载台(31)，在此，将完工的加工后工件(16b)从所述第二工件卡盘单
元(27)移出，所述第二工件卡盘单元(27)位于卸载台(31)里的所述工件载架
(20)的当前角位置中；
工件变换装置(34)，所述工件变换装置(34)被设置成用于将位于所述卸
载台(31)的一个位置(P1)中的部分机械加工的工件(16a)带入该载架侧面
(25)上的对应另一位置(P2)；
位于所述装载台(30)和所述卸载台(31)之间的若干工作台(32)，在此情
况下，每个工作台(32)与至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检
验单元相关联，所述至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单
元用于所述两个工件(16)中的至少一个；在此情况下，将所述至少一个单元
(40)布置在位于工作台(32)中的所述工件卡盘单元(26,27)的横向和/或上方。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：
相邻载架侧面(25)的法线(N)的方向相对于彼此倾斜一个对应于增量角

\t(α)的角度。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：
每个工作台(32)包括最多四个容纳位置，所述容纳位置分别针对一个机
械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
这样设置所述工件变换装置(34)，以便在从所述卸载台(31)运送至所述
装载台(30)期间旋转或回转所述部分机械加工的工件(16a)，通过这种方式
使得迄今为止垂直面向上方的上侧面(50)在被转向之后垂直面向下方，反之
亦然。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
所述工件变换装置(34)在每个载架侧面(25)上包括可旋转的载架(57)，
在所述可旋转的载架(57)上布置所述两个工件卡盘单元(26,27)，并且所述
可旋转的载架(57)可绕着相对于所述增量推进轴线(22)成直角的旋转轴线
(59)旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
这样设置所述工件变换装置(34)，以便将所述部分机械加工的工件(16a)
从位于所述卸载台(31)的所述第一工件卡盘单元(26)中移出，同时将所述完
工的加工后工件(16b)从所述第二工件卡盘单元(27)移出。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：
这样设置所述工件变换装置(34)，以便将之前在所述工件载架(20)的驻
留期间被移出并且被部分机械加工的工件(16a)插入位于所述装载台(30)的
所述第二工件卡盘单元(27)中，同时将工件坯料(16c)插入所述第一工件
卡盘单元(26)。
8.根据前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·卢茨，穆勒·阿米恩，斯科尔茨·丹尼尔，
申请(专利权)人：FFG沃克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE