一种大型智能化扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大型智能化扫地机器人，属于机器人技术领域，所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆，伸缩扶杆的顶部设有手柄，机身的一侧设有机械臂，机械臂的前端与修剪装置连接，机身的底部设有万向轮，万向轮的中间设有清扫装置，机身的前侧设有行驶记录仪，行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置，机身的后侧设有报警装置，机身内设有驱动装置，驱动装置上设有中控芯片，导航装置与驱动装置、中控芯片连接。它结构设计合理，使用方便，灵活性好，智能化程度高，能自动辨别红绿灯，并可以记录行驶全程，且能修剪绿化带，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种大型智能化扫地机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型智能化扫地机器人，其特征在于它包含它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片；所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆，伸缩扶杆的顶部设有手柄，机身的一侧设有机械臂，机械臂的前端与修剪装置连接，机身的底部设有万向轮，万向轮的中间设有清扫装置，机身的前侧设有行驶记录仪，行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置，机身的后侧设有报警装置，机身内设有驱动装置，驱动装置上设有中控芯片，导航装置与驱动装置、中控芯片连接。

【技术特征摘要】
1.一种大型智能化扫地机器人，其特征在于它包含它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片；所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆，伸缩扶杆的顶部设有手柄，机身的一侧设有机械臂，机械臂的前端与修剪装置连接，机身的底部设有万向轮，万向轮的中间设有清扫装置，机身的前侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓，
申请(专利权)人：江苏新光数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32