一种XY轴线性模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种XY轴线性模组，包括X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，其特征在于，所述X轴机构包括X轴底座，所述X轴底座上设置有两条相互平行的X轴直线导轨，所述X轴直线导轨的两端设有X轴端盖，所述X轴底座和X轴端盖形成一X轴空腔，所述X轴空腔内安装有两X轴丝杠支撑座，所述X轴丝杠支撑座套设有X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端安装在一X轴丝杠支撑座内，所述X轴丝杠的另一端穿过另一X轴丝杠支撑座与设置在X轴空腔内的X轴电机连接，所述X轴丝杠上套设有X轴滑座。本实用新型专利技术的XY轴线性模组，包括X轴机构和Y轴机构，在Y轴机构上的Y轴滑座上连接第三滑座，第三滑座上配设有用于带动第三滑座在Y轴滑座上旋转的旋转电机，使得本实用新型专利技术的第三滑座不仅能够实现XY轴的运动，还具有旋转的作用,同时本实用新型专利技术通过优化结构，降低了整个线性模组的体积，从而降低重量以及在运行过程中的能耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于线性模组
，具体涉及一种XY轴线性模组。
技术介绍
线性模组（linearunite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。例如申请号为201320079809.9的技术专利公开了一种线性模组，包括线性导轨、滑块、同步带、左连接轴、右连接轴、左端盖和右端盖，左端盖和右端盖分别固定在线性导轨的两侧，左连接轴轴设在左端盖内，右连接轴轴设在右端盖内，滑块滑设在线性导轨上，同步带穿过滑块并套接在左连接轴和右连接轴上；线性导轨包括直线框架和光杆，直线框架上设有直线导轨条，滑块上设有滑槽，光杆穿过滑块固定在直线框架的两端并与直线导轨条平行，滑块的滑槽与直线导轨条接合；左连接轴和右连接轴的轴心边线与直线导轨条平行；线性导轨上设有连接地脚。申请号为201320376379.7的技术专利公开了一种新型线性模组，，包括导轨、传动模块、滑动模块，传动模块设于导轨内部，滑动模块与导轨滑动连接，滑动模块固定在传动模块上；传动模块包含中心轴、同步轮、滚动轴承及皮带，同步轮套设于中心轴中部，滚动轴承套设于中心轴两端，皮带套设于同步轮上；皮带上固设皮带头，皮带头内设有用于卡紧皮带的皮带卡；导轨两端设有安装孔，中心轴、同步轮及滚动轴承设于安装孔内，皮带穿过导轨上表面套设于同步轮上，皮带头与滑动模块固定连接。申请号为201420351419.7的技术专利公开了一种线性模组，包括底座、左端盖和右端盖，底座内安装有直线导轨，直线导轨上装配有滑块，底座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上装配有连接在滑块上的滚珠丝杠螺母，左端盖内端面上设有轴承，滚珠丝杠的一端安装在轴承上；底座右端安装有联轴器，滚珠丝杠另一端连接在联轴器上，联轴器的右端面贴合在右端盖上，并在右端盖上开有与联轴器相对应的通孔，通孔的外端面开有一圈安装电机的安装槽，安装槽上间隔设有定位槽，定位槽中设有电机安装孔，联轴器的右端面上设有与电机安装孔相对应的螺纹孔；滑块端设有向两侧延伸的L形连接部，L形连接部之间内装配有防尘盖；防尘盖的两端分别安装在左端盖和右端盖上；防尘盖一端固定连接在右端盖上，防尘盖的另一端定位在左端盖上，左端盖上设有定位的凸起，防尘盖下表面设有与凸起配合的凹槽；防尘盖的两侧设有卡在左端盖两侧面的卡槽；联轴器设有卡入通孔内的定位环。例如申请号为201310478785.9的专利技术专利公开了一种XY轴调整机构，包括底板、X轴机构和Y轴机构，Y轴机构安装在底板上；X轴机构安装在Y轴机构上；Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑板连接块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴平台板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底板上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；Y轴滑轨有两条，每条Y轴滑轨上分别配合安装有三个以上的Y轴滑块，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；Y轴滑板连接块安装在Y轴线性模组上，Y轴平台板安装在Y轴滑块上部，且Y轴滑板连接块和Y轴平台板固定连接在一起；Y轴感应片安装在Y轴滑板连接块的侧面；X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑板连接块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴平台板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在Y轴平台板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；X轴滑轨有两条，每条X轴滑轨上分别配合安装有两个以上的X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；X轴滑板连接块安装在X轴线性模组上，X轴平台板安装在X轴滑块上部，且X轴滑板连接块和X轴平台板固定连接在一起；X轴感应片安装在X轴滑板连接块的侧面。然而现有的线性模组存在着以下问题：体积较大导致安装困难，同时现有的XY轴线性模组不具备旋转的功能，从而导致适用范围较小。
技术实现思路
本技术为了解决现有线性模组体积较大安装困难，同时不能旋转的问题，而提供一种XY轴线性模组，具有结构紧凑，体积小的特点，减轻线性模组的重量，便于安装和降低运行能耗，同时本技术具有旋转的功能，使用范围更广的特点。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种XY轴线性模组，包括X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，其特征在于，所述X轴机构包括X轴底座，所述X轴底座上设置有两条相互平行的X轴直线导轨，所述X轴直线导轨的两端设有X轴端盖，所述X轴底座和X轴端盖形成一X轴空腔，所述X轴空腔内安装有两X轴丝杠支撑座，所述X轴丝杠支撑座套设有X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端安装在一X轴丝杠支撑座内，所述X轴丝杠的另一端穿过另一X轴丝杠支撑座与设置在X轴空腔内的X轴电机连接，所述X轴丝杠上套设有X轴滑座；所述X轴滑座上连接有Y轴机构的Y轴底座，所述Y轴底座上设置有两条相互平行的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨的两端设有Y轴端盖，所述Y轴底座和Y轴端盖形成一Y轴空腔，所述Y轴空腔内安装有两Y轴丝杠支撑座，所述Y轴丝杠支撑座套设有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的一端安装在一Y轴丝杠支撑座内，所述Y轴丝杠的另一端穿过另一Y轴丝杠支撑座与设置在Y轴空腔内的Y轴电机连接，所述Y轴丝杠上套设有Y轴滑座；所述Y轴滑座上连接有第三滑座，所述第三滑座上配设有用于带动第三滑座在Y轴滑座上旋转的旋转电机。所述X轴机构上配设有输线带，所述输线带内的电线与Y轴电机电连接。所述Y轴机构上配设有旋转电机输线带，所述旋转电机输线带内的电线与旋转电机电连接。所述X轴丝杠支撑座之间安装有用于限制X轴滑座运动位置的X轴阻挡快。所述X轴空腔内还安装有X轴传感器安装座，所述X轴传感器安装座上设有用于感应X轴滑座运动位置的X轴传感器。所述Y轴丝杠支撑座之间安装有用于限制Y轴滑座运动位置的Y轴阻挡快。所述Y轴空腔内还安装有Y轴传感器安装座，所述Y轴传感器安装座上设有用于感应Y轴滑座运动位置的Y轴传感器，所述Y轴传感器与输线带内的电线电连接。所述X轴丝杠支撑座内套设有X轴轴承，所述X轴丝杠套设在X轴轴承内。所述Y轴丝杠支撑座内套设有Y轴轴承，所述Y轴丝杠套设在Y轴轴承内。所述X轴底座和Y轴底座均配设有防尘密封盖。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的XY轴线性模组，包括X轴机构和Y轴机构，在Y轴机构上的Y轴滑座上连接第三滑座，第三滑座上配设有用于带动第三滑座在Y轴滑座上旋转的旋转电机，使得本技术的第三滑座不仅能够实现XY轴的运动，还具有旋转的作用，从而提高本技术的范围。同时本技术通过优化结构，降低了整个线性模组的体积，从而降低重量以及在运行过程中的能耗。附图说明图1是本技术一实施例的结构示意图；图2是本技术的外形图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种XY轴线性模组，包括X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，其特征在于，所述X轴机构包括X轴底座，所述X轴底座上设置有两条相互平行的X轴直线导轨，所述X轴直线导轨的两端设有X轴端盖，所述X轴底座和X轴端盖形成一X轴空腔，所述X轴空腔内安装有两X轴丝杠支撑座，所述X轴丝杠支撑座套设有X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端安装在一X轴丝杠支撑座内，所述X轴丝杠的另一端穿过另一X轴丝杠支撑座与设置在X轴空腔内的X轴电机连接，所述X轴丝杠上套设有X轴滑座；所述X轴滑座上连接有Y轴机构的Y轴底座，所述Y轴底座上设置有两条相互平行的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨的两端设有Y轴端盖，所述Y轴底座和Y轴端盖形成一Y轴空腔，所述Y轴空腔内安装有两Y轴丝杠支撑座，所述Y轴丝杠支撑座套设有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的一端安装在一Y轴丝杠支撑座内，所述Y轴丝杠的另一端穿过另一Y轴丝杠支撑座与设置在Y轴空腔内的Y轴电机连接，所述Y轴丝杠上套设有Y轴滑座；所述Y轴滑座上连接有第三滑座，所述第三滑座上配设有用于带动第三滑座在Y轴滑座上旋转的旋转电机。

【技术特征摘要】
1.一种XY轴线性模组，包括X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，其特征在于，所述X轴机构包括X轴底座，所述X轴底座上设置有两条相互平行的X轴直线导轨，所述X轴直线导轨的两端设有X轴端盖，所述X轴底座和X轴端盖形成一X轴空腔，所述X轴空腔内安装有两X轴丝杠支撑座，所述X轴丝杠支撑座套设有X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端安装在一X轴丝杠支撑座内，所述X轴丝杠的另一端穿过另一X轴丝杠支撑座与设置在X轴空腔内的X轴电机连接，所述X轴丝杠上套设有X轴滑座；
所述X轴滑座上连接有Y轴机构的Y轴底座，所述Y轴底座上设置有两条相互平行的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨的两端设有Y轴端盖，所述Y轴底座和Y轴端盖形成一Y轴空腔，所述Y轴空腔内安装有两Y轴丝杠支撑座，所述Y轴丝杠支撑座套设有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的一端安装在一Y轴丝杠支撑座内，所述Y轴丝杠的另一端穿过另一Y轴丝杠支撑座与设置在Y轴空腔内的Y轴电机连接，所述Y轴丝杠上套设有Y轴滑座；
所述Y轴滑座上连接有第三滑座，所述第三滑座上配设有用于带动第三滑座在Y轴滑座上旋转的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的XY轴线性模组，其特征在于，所述X轴机构上配设有输线带，所述输线带内的电线与Y轴电机电连接。
3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊玲虹，
申请(专利权)人：深圳市鸿盛瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44