锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构制造技术

技术编号:12375201 阅读:72 留言:0更新日期:2015-11-24 14:03
本实用新型专利技术涉及一种锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构。包括设置在机体上的前提升缸和后提升缸;所述前提升缸上端通过铰接点铰接在前上板上,后提升缸上端通过铰接点铰接在后上板上;所述前上板、后上板两者通过可转动的拉杆连接。本实用新型专利技术前后提升机构的设计上采用了同向布置,使锻造操作机在提升时由四个提升缸同时驱动,并且其方向一直保持水平。这种方式使得操作机钳杆的左右移动和摆动与钳杆的提升、俯仰以及锻件进给方向的缓冲的六维运动相互解耦。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构,其特征在于,包括设置在机体上的前提升缸和后提升缸;所述前提升缸上端通过铰接点铰接在前上板上,后提升缸上端通过铰接点铰接在后上板上;所述前上板、后上板两者通过可转动的拉杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王愉翔王修山吕飞高峰傅新郭为忠张皖红朱红艳
申请(专利权)人:江苏一重数控机床有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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