一种龙门移动式压力机伺服系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种龙门移动式压力机伺服系统。所述的伺服系统包括工作平台、龙门和连接在龙门两侧的立柱，所述的龙门上设有油箱、移动小车、减速机、油冷机和主油缸；所述的油箱设置在移动小车上，所述的减速机与移动小车相连接，所述的移动小车通过下部的车轮在龙门上的轨道左右移动，所述的主油缸与移动小车上的法兰相连接，所述的移动小车左右移动带动主油缸左右同步移动；所述的立柱内设有立柱油缸，所述的立柱油缸顶起带动龙门做上下运动。本实用新型专利技术结构简单、响应速度快、控制精度高、定位准确、工作稳定。工作稳定。工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门移动式压力机伺服系统


[0001]本技术涉及一种龙门移动机构，尤其涉及一种龙门移动式压力机伺服系统。

技术介绍

[0002]现有的小吨位、小台面的移动龙门式压力机其龙门底部滚轮是悬壁结构，受力状态差使滚轮轴易弯曲变形，导致龙门与工作台导轨间隙增大，因而原压力机在龙门底部安装有4个升降缸，工作时升起使龙门与工作台导轨完全接触，以此消除大间隙产生的振动冲击，因此使得结构较为复杂；另外在龙门上行走带有主缸和冲头的行走小车是靠链条传动，因此位移精度较差，往往达不到校平工件准确的目的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、响应速度快、控制精度高、定位准确、工作稳定的龙门移动式压力机伺服系统，以解决现有技术中的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种龙门移动式压力机伺服系统，所述的伺服系统包括工作平台、龙门和连接在龙门两侧的立柱，所述的龙门上设有油箱、移动小车、减速机、油冷机和主油缸；
[0005]所述的油箱设置在移动小车上，所述的减速机与移动小车相连接，所述的移动小车通过下部的车轮在龙门上的轨道左右移动，所述的主油缸与移动小车上的法兰相连接，所述的移动小车左右移动带动主油缸左右同步移动；
[0006]所述的立柱内设有立柱油缸，所述的立柱油缸顶起带动龙门做上下运动。
[0007]进一步的，所述的移动小车左右两侧设有极限位置开关。
[0008]进一步的，所述的主油缸的上侧四角装有四块青铜导向滑块，所述的主油缸的上、下极限位置各装有两个行程开关。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]（1）响应速度快，控制精度高，采用专用同步电机及伺服控制器构成的伺服液压系统，系统效率高，相比已补电动机的液压系统节电率能达到30%
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80%；
[0011]（2）降低噪音，液压系统改为伺服系统后，噪音能降低到80分贝以下，有效减小车间噪音，改善工作环境；
[0012]（3）降低油温，因伺服系统消除了高压截流，高压截流时产生的热量随之消除，能有效降低液压油的温度，增加液压元件的使用寿命；
[0013]（4）主缸压力控制采用远程调压控制，压力可在触摸屏上显示和设定，调压范围为公称压力10%
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100%，压力测量元件采用意大利的压力传感器，显示精度<0.1Mpa。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是图1的侧视结构示意图。
[0016]图3是图1的俯视结构示意图。
[0017]图中1是工作平台，2是立柱，3是油箱，4是移动小车，5是减速机，6是油冷机，7是主油缸，8是立柱油缸，9是伺服电机，10是比例换向阀。
具体实施方式
[0018]一种龙门移动式压力机伺服系统，所述的伺服系统包括工作平台1、龙门和连接在龙门两侧的立柱2，所述的龙门上设有油箱3、移动小车4、减速机5、油冷机6和主油缸7；
[0019]所述的油箱4设置在移动小车5上，所述的减速机6与移动小车5相连接，所述的移动小车5通过下部的车轮在龙门上的轨道左右移动，所述的主油缸7与移动小车4上的法兰相连接，所述的移动小车4左右移动带动主油缸7左右同步移动；
[0020]所述的立柱3内设有立柱油缸8，所述的立柱油缸8顶起带动龙门做上下运动。
[0021]所述的移动小车5左右两侧设有极限位置开关。
[0022]所述的主油缸7的上侧四角装有四块青铜导向滑块，所述的主油缸的上、下极限位置各装有两个行程开关。
[0023]本技术小车移动行程、龙门移动行程检测均采用位移传感器，由位移传感器采集信号，“PLC”处理，在触摸屏上数字显示和控制；
[0024]具有预先设定压头位置和压头速度变换(由快降变为工作)位置的功能，滑块在变速点的变换能平稳过度，无冲击现象产生；
[0025]设备操作方式有微调、调整、手动和半自动三种方式，操作方式由转换开关进行选择。
[0026]微调：操作相应的功能按钮完成相应的动作，每按一次按钮完成相应动作的一次微动，手松动作停止，主要用于工件的轻微调整。
[0027]调整动作：按压相应按钮就有相应动作，手松动作停止。
[0028]手动方式：按压相应按钮就有相应动作，手松后动作继续进行，但不发讯不再继续下一动作。
[0029]半自动动作：即单次循环动作，按压双手下行按钮，设备连续完成快下—慢下—加压—保压（到设定压力或设定位置）—泄压—慢速回程—快速回程—停止。
[0030]配置手持式无线遥控器，可控制龙门移动、小车移动及压头的上下移动。与操作台具有互锁功能。无线遥控器能通过磁吸吸附在龙门机架上。
[0031]龙门处于移动状态时，龙门的承压面和工作台承压面保持有一定的间隙。龙门所有的重量由走轮来承受，当加压时，龙门两侧顶升油缸顶起，龙门的承压面和工作台承压面间隙消除，此时四只走轮与导轨面分离，主油缸加压时向上反座力由工作台承载面来承受。
[0032]这款龙门移动式压力机伺服系统，在使用过程中，X轴、Y轴任意定位，性能稳定可靠。
[0033]尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门移动式压力机伺服系统，其特征在于：所述的伺服系统包括工作平台（1）、龙门和连接在龙门两侧的立柱（2），所述的龙门上设有油箱（3）、移动小车（4）、减速机（5）、油冷机（6）和主油缸（7）；所述的油箱（3）设置在移动小车（4）上，所述的减速机（5）与移动小车（4）相连接，所述的移动小车（4）通过下部的车轮在龙门上的轨道左右移动，所述的主油缸（7）与移动小车（4）上的法兰相连接，所述的移动小车（4）左...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕飞，王愉翔，汤勇，
申请(专利权)人：江苏一重数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：