一种数控智能坡口机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种数控智能坡口机器人。所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆、固定侧吸盘组件和升降式万向球组，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件、移动侧吸盘组件、升降式推料油缸，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车；所述的升降式万向球组升起、固定侧升降挡杆升起，升降式推料油缸推料实现工件宽度方向的定位；所述的纵向移动吸盘小车吸附工件、升降式推料油缸推料松开，固定侧升降挡杆落下，所述的纵向移动吸盘小车带动工件，长度方向移动实现长度方向定位。本发明专利技术采用自动对正夹紧工作台，可实现工件的自动定位找正、自动吸附夹紧、完成工件四面坡口加工成型的全智能化生产。加工成型的全智能化生产。加工成型的全智能化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种数控智能坡口机器人


[0001]本专利技术涉及一种钢板坡口加工装置，尤其涉及一种数控智能坡口机器人。

技术介绍

[0002]当前普遍使用的坡口开制方法是将钢板放置于型钢等简易的普通平台上，逐个进行摆正，整体进行调直，将几个钢板排列整齐；然后将半自动火焰切割小车沿着预设轨道放置于被切割钢板上侧，将割嘴的位置和角度调整到位后进行点火切割。
[0003]但是这种钢板坡口开制的加工方法存在以下缺点：(1)需要专人摆放钢板，调整钢板的整体平整度和直线度，浪费劳动力浪费；(2)每次切割更换钢板后均需专人调整轨道和割嘴的位置和角度；(3)切割后切割氧化铁散落到工位附近，污染大、清理困难；(4)钢板、轨道、割嘴的位置均需人工调整，易造成偏差，切割质量低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机构简单、自动定位找正、自动吸附夹紧的数控智能坡口机器人。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种数控智能坡口机器人，所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆、固定侧吸盘组件和升降式万向球组，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件、移动侧吸盘组件、升降式推料油缸，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车；所述的升降式万向球组升起、固定侧升降挡杆升起，升降式推料油缸推料实现工件宽度方向的定位；所述的纵向移动吸盘小车吸附工件、升降式推料油缸推料松开，固定侧升降挡杆落下，所述的纵向移动吸盘小车带动工件，长度方向移动实现长度方向定位。
[0006]进一步的，所述的自动对正夹紧工作台两端分别设有吸盘组件。
[0007]本专利技术的有益效果是：采用自动对正夹紧工作台，可实现工件的自动定位找正、自动吸附夹紧、完成工件四面坡口加工成型的全智能化生产。移动侧工作台由多组移动式吸盘组、升降万向球组和纵向推料油缸组成，下方布置有进口高承载力的直线滚珠导轨副和精密滚珠丝杠副，驱动采用伺服电机驱动，根据工件不同的弦高，自动调整组合方式，适应单边弧形工件的坡口加工。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图。
[0009]图中1是固定侧升降挡杆，2是固定侧吸盘组件，3是升降式万向球组，4是移动梁伺服驱动组件，5是移动侧吸盘组件，6是升降式推料油缸，7是纵向移动吸盘小车，8是端部吸
盘组件，9是辅助支撑装置。
具体实施方式
[0010]一种数控智能坡口机器人，所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆1、固定侧吸盘组件2和升降式万向球组3，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件4、移动侧吸盘组件5、升降式推料油缸6，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车7；所述的升降式万向球组3升起、固定侧升降挡杆1升起，升降式推料油缸6推料实现工件宽度方向的定位；所述的纵向移动吸盘小车7吸附工件、升降式推料油缸6推料松开，固定侧升降挡杆1落下，所述的纵向移动吸盘7小车带动工件，长度方向移动实现长度方向定位。
[0011]所述的自动对正夹紧工作台两端分别设有端部吸盘组件8。
[0012]本技术的工作过程是：（1）输入被加工工件的尺寸参数，移动横梁自动移动至所需位置；（2）将所需加工的工件落至工作台上；（3）升降式万向球组3升起升起，固定侧升降挡杆1升起，升降式推料油缸6推料，找正工件，实现宽度方向定位；（4）纵向移动吸盘小车4吸盘上升吸附，升降式推料油缸6推料松开，固定侧升降挡杆1落下，纵向移动吸盘小车4带动工件长度方向移动实现长度方向定位；（5）升降式万向球组3落下，纵向移动吸盘小车4吸盘落下，固定侧吸盘组件2吸附，工件装夹完成；（6）两组铣头自动移动至宽度尺寸，龙门纵向（X轴）移动完成长边铣削加工；（7）双侧铣削完成，两组铣头往两侧移动，同时纵向移动吸盘小车4吸盘上升吸附，升降式万向球组3上升，纵向移动吸盘小车4带动工件纵向移动至工作台端头铣削工位，升降式万向球组3和纵向移动吸盘小车4吸盘下降，移动侧吸盘组件5和工作台端部的吸盘吸附工件，铣头移动完成端部加工；（8）重复上一骤动作，纵向移动吸盘小车4将工件移动至工作台另一端头加工区域，并吸附，根据工件长度龙门自动移动至指定位置，进行另一端头加工；（9）加工一条长边为多段曲线边的钢板时，通过CAD图形，数控系统程序控制各组移动式吸盘，移动至指定位置，来适应不同曲线边工件的装夹，驱动采用伺服电机4驱动，移动侧吸盘组件5组合式调整，适应不同弧边工件的装夹；（10）同一条边可实现上、下坡口的加工，通过伺服驱动铣削动力头，带动刀盘上下移动，来实现工件上、下坡口的加工。
[0013]本专利技术将工作台上的电磁吸盘更换为真空平台（设备可兼容更换）、增加适用真空泵和管道配件，成型刀盘刀座更换为铣不锈钢专用刀座，刀片选用不锈钢专用刀片，即可实现不锈钢工件的四面的坡口加工。
[0014]尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控智能坡口机器人，其特征在于：所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆（1）、固定侧吸盘组件（2）和升降式万向球组（3），所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件（4）、移动侧吸盘组件（5）、升降式推料油缸（6），所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车（7）；所述的升降式万向球组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕飞，王愉翔，张亚，杨勇，
申请(专利权)人：江苏一重数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：