一种多车型工装柔性切换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多车型工装柔性切换系统，包括工装框架(3)，所述工装框架(3)呈框架结构、一面朝向待制造汽车、另一面设有驱动导轨(1)，所述驱动导轨(1)上设有机器人(5)，所述驱动导轨(1)两边各放置若干工装单元(6)，所述工装框架(3)上设有工装定位支架(2)，所述工装定位支架(2)上设有定位销(4)，所述工装定位支架(2)通过定位销(4)安装工装单元(6)。本实用新型专利技术采用工装本有的机器人带定位销作为驱动切换装置，只需一次装夹定位即可完成工装定位工作，机器人柔性切换方便，减少牵引导轨成本，减少二次装夹定位时间，减少电气功耗等。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多车型工装柔性切换系统，包括工装框架(3)，其特征在于，所述工装框架(3)呈框架结构、一面朝向待制造汽车、另一面设有驱动导轨(1)，所述驱动导轨(1)上设有机器人(5)，所述驱动导轨(1)两边各放置若干工装单元(6)，所述工装框架(3)上设有工装定位支架(2)，所述工装定位支架(2)上设有定位销(4)，所述工装定位支架(2)通过定位销(4)安装工装单元(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬蕾，李军，凌立明，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31