本实用新型专利技术涉及一种多功能道路养护装置。包括发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分、计算机控制系统和汽车底盘，发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分和计算机控制系统固定在汽车底盘上。它用人少，速度快，节能，多功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于公路路面的养护设备，特别涉及一种多功能道路养护装置。
技术介绍
现有的公路修补车各种各样，但是基本上均不同程度地存在以下缺点:(I)、速度慢，(2)、使用人员多，(3)、能耗大，(4)、结构复杂，功能单一。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本技术提供一种多功能道路养护装置，它用人少，速度快，节能，多功能。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:包括发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分、计算机控制系统和汽车底盘，发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分和计算机控制系统固定在汽车底盘或特制的架体上；所述的导热油加热保温系统包括导热油炉、燃烧器、控制系统、热油循环栗、保温管路、燃气瓶或燃油罐，燃烧器与控制系统电连接，燃烧器的一端与燃油罐密封相通，另一端伸入导热油炉，导热油炉内装有保温管路，保温管路与热油循环栗密封相通，热油循环栗与液体储存及喷洒系统的液体仓相通；所述的新料储存输送系统包括料仓、保温仓盖、料位器、温度计、保温层、螺旋推料器和布料器，料仓外层有保温层，料仓的上端铰接保温仓盖，料仓内底部固定螺旋推料器，螺旋推料器伸出料仓，螺旋推料器末端的下方固定布料器，料仓内固定有料位器和温度计；所述的回收料系统包括集料箱、回收风机、脉冲除尘器、分离器、回收通道和清理器，集料箱上固定回收风机、脉冲除尘器、分离器，回收风机的进风口通过脉冲除尘器与分离器密封相通，分离器通过回收通道与清理器密封相通；所述的液体储存及喷洒系统包括液体仓、马达、喷洒栗、喷枪、阀门、气管、输液管和仓盖，液体仓上有仓盖，仓盖上固定马达和喷枪，液体仓内底部有由马达驱动的喷洒栗，喷洒栗通过输液管与喷枪密封相通，喷枪通过阀门、气管与高压气源密封相通；所述的清扫系统包括左清扫伞、左马达、清扫支架、清扫辊、吸尘装置、吸尘罩、右马达和右清扫伞，清扫支架的左右连端分别通过轴承固定左清扫伞和右清扫伞，左清扫伞和右清扫伞分别由左、右马达驱动，清扫支架的中部固定吸尘罩和清扫辊，吸尘罩的上方固定有吸尘装置；所述的清扫支架上固定有喷水装置，喷水装置通过喷水栗与液体仓相通；所述的机器手系统包括滑轨、转台、第一臂架、第一油缸、第二臂架、第二油缸、第三臂架、第三油缸、转盘和卡盘，转台通过螺栓螺母固定在滑轨上，转台上分别铰接第一臂架、第一油缸的下端，第一臂架的上端通过联轴器同轴固定第二臂架的左端，第一油缸的上端与第一臂架的上端铰接，第二臂架的右端与第三臂架中部铰接，第二油缸的左端与第二臂架铰接，右端与第三臂架的上端铰接，第三臂架的下端与转盘铰接，第三油缸的上端与第三臂架铰接，下端与转盘铰接，转盘的转轴上固定卡盘；所述的功能执行器部分:包括铣刨执行器、碾压执行器、夯打执行器、灌缝执行器和清洗执行器，铣刨执行器、碾压执行器、夯打执行器、灌缝执行器和清洗执行器与所述机器手系统的卡盘可拆卸固定；所述的计算机控制系统:包括计算主机及显示器、PLC、导热油加温控制器、新料输送布料控制器、回收料控制器、液体喷洒控制器、清扫控制器、机器手控制器、功能控制器，PLC与计算主机及显示器电连接，PLC的控制端分别通过导热油加温控制器、新料输送布料控制器、回收料控制器、液体喷洒控制器、清扫控制器、机器手控制器、功能控制器与导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分电连接。本技术具有下列优点:(1)、用人少，仅一人即可；(2)、速度快，是传统方法效率的五倍；(3)、耗能少，是传统方法的五分之一；(5)、一机多能，集修补、灌缝、清扫、清洗等功能于一身。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术示意图；图2为本技术发电系统示意图；图3为本技术导热油加热保温系统示意图；图4为本技术新料储存输送系统示意图；图5为本技术回收料系统示意图；图6为本技术液体储存及喷洒系统示意图；图7为本技术清扫系统示意图；图8为本技术机器手系统示意图；图9为本技术铣刨执行器示意图；图10为本技术碾压执行器示意图；图11为本技术夯打执行器示意图；图12为本技术灌缝执行器示意图；图13为本技术清洗执行器示意图；图14为本技术计算机控制系统方块图；图15为本技术道路快速修补示意图；图16为本技术铣刨的工艺示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术包括发电系统1、导热油加热保温系统2、新料储存输送系统3、回收料系统4、液体储存及喷洒系统5、清扫系统6、机器手系统7、功能执行器部分8、计算机控制系统9和汽车底盘10，发电系统1、导热油加热保温系统2、新料储存输送系统3、回收料系统4、液体储存及喷洒系统5、清扫系统6、机器手系统7、功能执行器部分8和计算机控制系统9固定在汽车底盘10上。如图2所示，发电系统I包括发电机11、配电盘12、操作按钮13和各种电器组成。如图3所示，导热油加热保温系统2包括导热油炉21、燃烧器22、控制系统23、热油循环栗24、保温管路25、燃气瓶或燃油罐26，燃烧器22与控制系统23电连接，燃烧器22的供油管与燃油罐26密封相通，燃烧头伸入导热油炉21，导热油炉21内装有导热油管路25，导热油管路25与热油循环栗24密封相通，导热油管路25将热量输送到新料储存输送系统3的料仓31及液体储存及喷洒系统5的液体仓51。如图4所示，新料储存输送系统3包括新料仓31、保温仓盖32、料位器33、温度计34、保温层35、螺旋推料器36和布料器37，新料仓31外层有保温层35，新料仓31的上端铰接保温仓盖32，新料仓31内底部固定螺旋推料器36，螺旋推料器36伸出新料仓31，螺旋推料器36末端的下方固定布料器37，新料仓31内固定有料位器33和温度计34。如图5所示，回收料系统4包括集料箱41、回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44、回收通道45和清理器46，集料箱41上固定回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44，回收风机42的进风口通过脉冲除尘器43与分离器44密封相通，分离器44通过回收通道45与清理器46密封相通。如图6所示，液体储存及喷洒系统5包括液体仓51、马达52、喷洒栗53、喷枪54、阀门55、气管56、输液管57和仓盖58，液体仓51上有仓盖58，仓盖58上固定马达52和喷枪54，液体仓51内底部有由马达52驱动的喷洒栗53，喷洒栗53通过输液管57与喷枪54密封相通，喷枪54通过阀门55、气管56与高压气源密封相通。如图7所示，清扫系统6包括左清扫伞61、左马达62、清扫支架63、清扫辊64、吸尘装置65、吸尘罩66、右马达67和右清扫伞68，清扫支架63的左右两端分别通过轴承固定左清扫伞61和右清扫伞68，左清扫伞61和右清扫伞68分别由左、右马达62、67驱动，清扫支架63的中部固定吸尘罩66和清扫辊64，吸尘罩66的上方固定有吸尘装置65，吸尘装置65与回收料系统4的回收风机42密封相通；所述的清扫支架63上固定有喷水装置(图中未画出)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能道路养护装置，其特征在于：包括发电系统(1)、导热油加热保温系统(2)、新料储存输送系统(3)、回收料系统(4)、液体储存及喷洒系统(5)、清扫系统(6)、机器手系统(7)、功能执行器部分(8)、计算机控制系统(9)和汽车底盘(10)，发电系统(1)、导热油加热保温系统(2)、新料储存输送系统(3)、回收料系统(4)、液体储存及喷洒系统(5)、清扫系统(6)、机器手系统(7)、功能执行器部分(8)和计算机控制系统(9)固定在汽车底盘(10)上；所述的导热油加热保温系统(2)包括导热油炉(21)、燃烧器(22)、控制系统(23)、热油循环泵(24)、保温管路(25)、燃气瓶或燃油罐(26)，燃烧器(22)与控制系统(23)电连接，燃烧器(22)的一端与燃油罐(26)密封相通，另一端伸入导热油炉(21)，导热油炉(21)内装有保温管路(25)，保温管路(25)与热油循环泵(24)密封相通，热油循环泵(24)与液体储存及喷洒系统(5)的液体仓(51)相通；所述的新料储存输送系统(3)包括料仓(31)、保温仓盖(32)、料位器(33)、温度计(34)、保温层(35)、螺旋推料器(36)和布料器(37)，料仓(31)外层有保温层(35)，料仓(31)的上端铰接保温仓盖(32)，料仓(31)内底部固定螺旋推料器(36)，螺旋推料器(36)伸出料仓(31)，螺旋推料器(36)末端的下方固定布料器(37)，料仓(31)内固定有料位器(33)和温度计(34)；所述的回收料系统(4)包括集料箱(41)、回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44)、回收通道(45)和清理器(46)，集料箱(41)上固定回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44)，回收风机(42)的进风口通过脉冲除尘器(43)与分离器(44)密封相通，分离器(44)通过回收通道(45)与清理器(46)密封相通；所述的液体储存及喷洒系统(5)包括液体仓(51)、马达(52)、喷洒泵(53)、喷枪(54)、阀门(55)、气管(56)、输液管(57)和仓盖(58)，液体仓(51)上有仓盖(58)，仓盖(58)上固定马达(52)和喷枪(54)，液体仓(51)内底部有由马达(52)驱动的喷洒泵(53)，喷洒泵(53)通过输液管(57)与喷枪(54)密封相通，喷枪(54)通过阀门(55)、气管(56)与高压气源密封相通；所述的清扫系统(6)包括左清扫伞(61)、左马达(62)、清扫支架(63)、清扫辊(64)、吸尘装置(65)、吸尘罩(66)、右马达(67)和右清扫伞(68)，清扫支架(63)的左右连端分别通过轴承固定左清扫伞(61)和右清扫伞(68)，左清扫伞(61)和右清扫伞(68)分别由左、右马达(62、67)驱动，清扫支架(63)的中部固定吸尘罩(66)和清扫辊(64)，吸尘罩(66)的上方固定有吸尘装置(65)；所述的清扫支架(63)上固定有喷水装置，喷水装置通过喷水泵与液体仓(51)相通；所述的机器手系统(7)包括滑轨(70)、转台(71)、第一臂架(72)、第一油缸(73)、第二臂架(76)、第二油缸(75)、第三臂架 (77)、第三油缸(78)、转盘(79)和卡盘(80)，转台(71)通过螺栓螺母固定在滑轨(70)上，转台(71)上分别铰接第一臂架(72)、第一油缸(73)的下端，第一臂架(72)的上端通过联轴器(74)同轴固定第二臂架(76)的左端，第一油缸(73)的上端与第一臂架(72)的上端铰接，第二臂架(76)的右端与第三臂架(77)中部铰接，第二油缸(75)的左端与第二臂架(76)铰接，右端与第三臂架(77)的上端铰接，第三臂架(77)的下端与转盘(79)铰接，第三油缸(78)的上端与第三臂架(77)铰接，下端与转盘(79)铰接，转盘(79)的转轴上固定卡盘(80)；所述的功能执行器部分(8)：包括铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85)，铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85)与所述机器手系统(7)的卡盘(80)可拆卸固定；所述的计算机控制系统(9)：包括计算主机及显示器(91)、PLC(92)、导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99)，PLC(92)与计算主机及显示器(91)电连接，PLC(92)的控制端分别通过导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99)与导热油加热保温系统(2)、新料储存输...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝志付，李伏良，安世忠，裴佳星，唐力明，李洋，姚绍民，
申请(专利权)人：郝志付，
类型：新型
国别省市：河北;13
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