一种可折叠式无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种可折叠式无人机。折叠式无人机包括：机体，呈工字形；相机云台，设置在机体头部的底侧；电池组件和飞行控制系统，均设置在机体内部；起落架，可转动地均匀设置在机体底部；至少四个机臂以及带驱动装置的螺旋桨，四个机臂的一端分别铰接在工字形的机体的四个角；机臂锁紧装置，用于在机臂转动至预定开启或者预定关闭状态时，将机臂进行锁紧。本发明专利技术的可折叠式无人机，当机臂转动至预定关闭状态时，位于机体同侧的两个机臂完全收纳在该侧的容纳腔中，并通过机臂锁紧装置锁定，使得无人机折叠后结构紧凑，尺寸较小，更方便携带；当需要使用时，还能够快速展开，迅速达到飞行状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机设计
，具体涉及一种可折叠式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。然而，现有技术所述的无人机结构设计不合理，结构尺寸较大，很多无人机采用十字型布局，机臂无法折叠，且大部分的电子器件及电池组件等均位于十字布局中部的腔体内，上下堆叠，占用空间大，使得整个无人机不方便收纳、携带，外出只能用大尺寸的背包或者由汽车等工具进行运输，拆卸零部件又增加了操作复杂性，重复拆装时容易出现电接插件接触不良、机械结构未锁紧等隐患降低无人机的可靠性，并且费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可折叠式无人机，以解决上述至少一种技术问题。本专利技术的技术方案是:一种可折叠式无人机，包括:机体，左、右侧均凹陷形成为左、右容纳腔，当无人机水平放置时，所述机体在水平面上的投影呈工字形；相机云台，设置在所述机体头部的底侧；电池组件和飞行控制系统，均设置在所述机体内部；起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式无人机，其特征在于，包括：机体(1)，左、右侧均凹陷形成为左、右容纳腔，当无人机水平放置时，所述机体(1)在水平面上的投影呈工字形；相机云台(4)，设置在所述机体(1)头部的底侧；电池组件(6)和飞行控制系统(7)，均设置在所述机体(1)内部；起落架(5)，可转动地均匀设置在所述机体(1)底部；机臂(2)，包括至少四个，四个所述机臂(2)的一端分别铰接在所述工字形的机体(1)的四个角，每个所述机臂(2)转动轴线垂于所述机体(1)的上下表面，且位于所述机体(1)左侧的两个所述机臂(2)与位于所述机体(1)右侧的两个所述机臂(2)以所述机体(1)的前后轴线为对称轴对称分布，另外，每个所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，张令，薛骋豪，
申请(专利权)人：致导科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11