阀控制装置以及阀控制方法制造方法及图纸

一种阀控制装置，控制驱动阀的驱动装置，其中，具备：操作量计算部，根据阀的开度的目标值和阀的开度的实测值的控制偏差，按照规定的采样周期，计算驱动装置的操作量；状态判断部，判断阀是稳定状态或者过渡状态中的哪一个；以及第1校正部，在由状态判断部判断为阀是稳定状态的情况下，输出与控制偏差的符号对应的规定的第1校正值，将由操作量计算部计算了的操作量用第1校正值校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制电子控制阀的。
技术介绍
以往，已知通过PID (Proport1nal Integral Derivative)控制等反馈控制对阀进行电子控制的技术。作为基于该技术的控制对象的阀，例如，可以举出引擎的节流阀、冷却水阀。在这样的节流阀的控制中，发生以控制机构的零件间的摩擦阻力为原因的滞后，从而存在控制对象的实测值达不到要求目标值这样的问题。消除这样的问题，已知在通过节流阀的位置反馈控制侧计算出的控制量转到增加或者减少的情况下，通过进行滞后校正，能够将具有滞后摩阻的控制对象的驱动机构从实测值朝向要求目标值迅速并且高精度地控制的阀控制装置(例如参照专利文献I)。另外，作为关联的技术，已知在汽车用引擎的冷却水温度控制系中，计算由控制控制器运算出的致动器的通电至水温变化的经过时间，预测经过时间之后的水温，与预测水温符合地对致动器进行先行控制，从而实现高的冷却水温的追踪性的技术(例如参照专利文献2) ο专利文献1:日本特开2008-202484号公报专利文献2:日本特开2004-137981号公报
技术实现思路
但是，上述节流阀调节被吸入到引擎的空气量，相对于此，冷却水阀调节使引擎冷却的冷却水的流量，所以存在以下问题:由于与节流阀不同的主要原因，阀的向目标开度的整定性恶化，即冷却水的流量调节的控制性恶化。作为与节流阀不同的主要原因，例如，可以举出在冷却水阀与密封部件之间发生黏滑现象等而摩阻变得不稳定这样的点。这样的问题是不限于冷却水阀，而在调节流体的流量的阀的控制整体中也可能引起的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种在调整流体的流量的阀的控制中，能够提高阀的向目标开度的整定性的。为了解决上述课题，本专利技术的一个方案提供一种阀控制装置，其特征在于，具备:操作量计算部，根据所述阀的开度的目标值和所述阀的开度的实测值的控制偏差，按照规定的采样周期计算所述驱动装置的操作量；状态判断部，判断所述阀是稳定状态或者是过渡状态中的哪一个；以及第I校正部，在由所述状态判断部判断为所述阀是稳定状态的情况下，输出与所述控制偏差的符号对应的规定的第I校正值，用该第I校正值校正由所述操作量计算部计算出的操作量。根据本专利技术，能够在调整流体的流量的阀的控制中，提高阀的向目标开度的整定性。【附图说明】图1是示出本实施方式的引擎冷却系统的示意图。图2是示出冷却水阀和密封部件的示意图。图3是示出E⑶的硬件结构的框图。图4是示出阀控制装置的功能结构的功能框图。图5是示出判断处理的动作的流程图。图6是示出稳定状态校正处理的动作的流程图。图7是示出过渡状态校正处理的动作的流程图。图8是示出过渡状态校正处理的动作的流程图。(符号说明)1:引擎冷却系统；5:阀控制装置；11:引擎；12:水冷套；13:水栗；21:冷却水阀；22:马达；23:位置传感器；24:水温传感器；31:E⑶；41:散热器；42:加热器；43:节流器；51:操作量计算部；52:状态判断部；53 ??第I校正部；54:第2校正部；91:主流路导管；91a:密封部件；92:子流路导管；92a:密封部件；93:旁通流路导管；311:CPU ;312:存储器；313:输入输出接口。【具体实施方式】以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。首先，说明本实施方式的引擎冷却系统。图1是示出本实施方式的引擎冷却系统的示意图。如图1所示，本实施方式的引擎冷却系统I具备引擎11、水冷套12、水栗13、冷却水阀21、马达22、位置传感器23、水温传感器24、ECU (Engine ControI Unit) 31,散热器41、加热器42、节流器43、主流路导管91、子流路导管92、旁通流路导管93。引擎冷却系统I经由主流路导管91、子流路导管92、或者旁通流路导管93使冷却水循环，通过水冷套12控制引擎11的温度。引擎11是汽车等车辆的内燃机。水冷套12设置于引擎11附近，通过其内部的冷却水使引擎11冷却。主流路导管91使冷却水流入到散热器41。子流路导管92使冷却水流入到加热器42以及节流器43。旁通流路导管93使从水冷套12流出了的冷却水流入到水栗13。另外，流入到散热器41、加热器42以及节流器43的冷却水流入到水栗13。水栗13使冷却水流入到水冷套12。散热器41使冷却水冷却。加热器42使车室内变暖。节流器43控制向引擎11的排(呼)气的流入量。冷却水阀21是旋转式的阀，在外周面的一部分中设置有开口部，通过其开度使冷却水流入到主流路导管91以及子流路导管92。马达22是作为驱动冷却水阀21的致动器的直流马达。位置传感器23通过检测冷却水阀21的圆周方向的位置，检测冷却水阀21相对主流路导管91以及子流路导管92的开度。水温传感器24检测冷却水的温度。E⑶31是具备处理器和存储器，控制与引擎11有关的各种动作的微型控制器，在本实施例中，根据由水温传感器24以及位置传感器23检测出的冷却水阀21的位置以及冷却水的温度，操作马达22的动作。通过上述那样的结构，冷却水经由主流路导管91循环，从而被散热器41冷却，在经由旁通流路导管93的情况下不冷却而循环。另外，引擎冷却系统I通过冷却水阀21的开度切换冷却水的循环路径，并且，通过控制向主流路导管91的冷却水的流入量，控制引擎11的温度。接下来，说明冷却水阀和密封部件。图2是示出冷却水阀和密封部件的示意图。如图2所示，在主流路导管91以及子流路导管92的冷却水流入口附近，以覆盖各自的外周的方式，设置有密封部件91a、92a。另外，冷却水阀21通过以旋转轴21a为轴在圆周方向上旋转，变更相对主流路导管91以及子流路导管92的开口部的位置。通过该开口部的位置，调整向主流路导管91以及子流路导管92分别流入的冷却水的量。在这样的结构中，在冷却水阀21与密封部件91a、92b之间发生滞后摩阻、黏滑等。另外，根据开口部的位置，冷却水阀21和密封部件91a、92b相接的面积变动，由此摩擦系数也变动。接下来，说明E⑶的硬件结构。图3是示出E⑶的硬件结构的框图。如图3 所示，ECU31 具备 CPU (Central Processing Unit) 311、存储器 312、输入输出接口 313。CPU311以及存储器312协作而进行与冷却水阀21的控制有关的处理。另外，输入输出接口 313是与CPU311的输入输出有关的接口，CPU311经由该输入输出接口 313取得利用位置传感器23以及水温传感器24的检测结果，并且经由输入输出接口 313将与马达22的操作量对应的信号输出到驱动电路25。该驱动电路25是对马达22进行PffM(PulseWidth Modulat1n)控制的PffM电路，通过根据输入的信号的大小变更脉冲宽度的占空比而驱动马达22。接下来，说明阀控制装置的功能结构。另外，在本实施方式中，设为ECU31作为阀控制装置而发挥功能。图4是示出阀控制装置的功能结构的功能框图。另外，在以后的说明中，将控制对象限定于水冷阀21的开度。如图4所示，阀控制装置5具备操作量计算部51、状态判断部52、第I校正部53、第2校正部54而作为功能。另外，这些功能当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀控制装置，控制驱动阀的驱动装置，其特征在于包括：操作量计算部，根据所述阀的开度的目标值和所述阀的开度的实测值的控制偏差，按照规定的采样周期计算所述驱动装置的操作量；状态判断部，判断所述阀是稳定状态或者是过渡状态中的哪一个；以及第1校正部，在由所述状态判断部判断为所述阀是稳定状态的情况下，输出与所述控制偏差的符号对应的规定的第1校正值，用该第1校正值校正由所述操作量计算部计算出的操作量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山宗一，
申请(专利权)人：株式会社三国，
类型：发明
国别省市：日本;JP