一种机器人巡视监测的方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人巡视监测的方法，包括：对监测物体建立背景信息；在监测物体发生变化或增减时更新背景信息；机器人按设定时间对目标物与环境进行巡视自动监测，监测事件包括目标物的移动和消失及被遮挡、目标物颜色和灰度及纹理变化、目标物形状与姿态变化等；目标物为固定物、移动物、人、背景；在监测到事件时将事件信息通过网络通告设定的事件接收方；事件信息包括反映事件过程的视频流和事件图片、事件发生的起止时间、事件发生地点、事件发生地的地理信息、事件类型；本发明专利技术可移动监测、监测范围广、监测种类多、能自动视频分析，记录图像清晰，本方法能广泛应用于各种需要巡视安防进行自动监测的场合与领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人、人工智能、视频图像处理
尤其是涉及一种利用视频图像处理技术的机器人巡视监测的方法。
技术介绍
机器人巡视监测需要发现事件并通告事件。中国专利技术专利申请号为201210031915.X专利公开了一种安防系统及其无线安防报警传感器的扩展方法。这种系统包括主机、无线网络模块、无线报警设备、无线报警信号接收模块、监控终端；其中无线报警设备包括老人跌倒传感器、烟雾探测器、温度探测器、煤气探测器、红外探测器和门禁。这种系统的不足之处在于:不能对未戴跌倒传感器的被监护人进行监测，且不能对被监护人其它不正常状态进行监测；烟雾探测器只有当烟雾聚集到相当大浓度时才能探测，不能做到烟雾刚刚产生时就被监测到；红外探测器和门禁监测的地方固定、监测的范围较小。目前，为安防需要许多地方安装了很多监控摄像机。这类摄像机的不足之处在于:摄像机是固定摄像机，不能移动监测，监测范围内有死角；监控主要以人工监控为主，不具备自动视频分析能力；监控的场景较大，视频图像与录像是压缩后的视频，导致监控图像与录像图像较为模糊难以看清细节。
技术实现思路
为了克服现有技术的监测范围不广、监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人巡视监测的方法，其特征在于：该方法采用机器人系统，该系统包括能根据导航信息自主行走的机器人，在机器人上安装有处理机和图像采集设备；处理机包括处理器、存储设备、输入设备、输出设备和网络设备，处理机装有操作系统和应用程序以及存储有导航信息并能通过网络设备连通网络；具体步骤如下：A.建立背景信息与生成导航物体信息；步骤如下：A1.取出导航信息：系统取出导航信息；导航信息是指采集点数量I和采集点i的导航信息，i＝1,2,…,I；其中：采集点i导航信息是采集点编号i、M(i,W(i))、GS(i)与FS(i,R(i))；M(i,W(i))是机器人从采集点i向采集点i+1行走的行走模式，W(i)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余路，余程，
申请(专利权)人：余路，余程，
类型：发明
国别省市：江苏;32