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本发明公开了一种机器人巡视监测的方法，包括：对监测物体建立背景信息；在监测物体发生变化或增减时更新背景信息；机器人按设定时间对目标物与环境进行巡视自动监测，监测事件包括目标物的移动和消失及被遮挡、目标物颜色和灰度及纹理变化、目标物形状与姿态...
该专利属于余路;余程所有，仅供学习研究参考，未经过余路;余程授权不得商用。

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