一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机制造技术

本发明专利技术的一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机，包括：底座、机械手旋转系统、主旋转系统、工作头系统、托盘系统、脱料系统、控制系统，底座为长方体板，固定安装在地面上，机械手旋转系统和主旋转系统固定安装在底座上，工作头系统安装在主旋转系统中的旋转轴上，托盘系统固定安装在主旋转系统的主轴上，脱料系统固定安装在托盘系统一侧。本发明专利技术设备高度合适、具有充足的操作空间，可以适应各种型号和形状的玻璃的密封胶条的安装；设置有机械手旋转手臂系统来配合实现装配过程的全自动化，从而提高了生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工业机械，特别涉及一种能够适应各种形状的汽车风挡玻璃密封胶条安装机，属于汽车装备

技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，带动了多个相关产业的发展，汽车产量的不断增大，对汽车的生产质量与生产效率有了更高的要求。汽车风挡玻璃密封胶条对于汽车玻璃的减震和总体安装效果有很大的影响。国内风挡玻璃密封胶条主要是手工安装，使得汽车装配过程生产效率降低，工人劳动强度大，生产质量也无法保证。为降低员工劳动强度、提升汽车风挡玻璃密封胶条安装的工作效率和确保汽车风挡玻璃密封胶条安装的质量，急需一种自动机械安装设备来代替手动安装。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种能够适应各种形状的汽车风挡玻璃密封胶条安装机。本专利技术采取的技术方案为:一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机，包括:底座、机械手旋转系统、主旋转系统、工作头系统、托盘系统、脱料系统、控制系统，其特征在于:所述的底座为长方体板，固定安装在地面上，所述的机械手旋转系统和主旋转系统固定安装在底座上，所述的工作头系统安装在主旋转系统中的旋转轴上，所述的托盘系统固定安装在主旋转系统的主轴上，所述的脱料系统固定安装在托盘系统一侧。所述的机械手旋转系统包括:机械手底座、机械手伺服电机、机械手联轴器、机械手锥齿轮传动、竖直轴和水平轴、机械手液压缸、吊板和上吸盘，其特征在于:所述的机械手底座固定安装在底座上，机械手伺服电机通过地脚螺栓固定安装在机械手底座上；机械手伺服电机通过机械手联轴器与机械手锥齿轮传动相连接，所述的竖直轴竖直安装在机械手锥齿轮传动上；所述的水平轴的一端水平安装在竖直轴端部；所述的机械手液压缸的缸体固定安装在水平轴远离竖直轴的一端，机械手液压缸的活塞竖直布置，端部安装有吊板，吊板与水平面平行，吊板下部设置有四个上吸盘。所述的主旋转系统包括:主旋转底座、主旋转电机、主旋转锥齿轮传动、主轴和旋转轴、悬臂轴、平推电机和平推板、工作头液压缸，其特征在于:所述的主旋转底座固定安装在底座上，所述的主旋转电机通过地角螺栓固定安装在所述的主旋转底座上；所述的主旋转锥齿轮传动与主旋转电机的主轴相连接，所述的主轴竖直固定安装在主旋转底座上，所述的旋转轴转动安装在主轴上，并与主旋转锥齿轮传动相连接；所述的悬臂轴一端水平固定安装在旋转轴上，与旋转轴相互垂直；所述的平推板滑动安装在悬臂轴上，所述的平推电机固定安装在悬臂轴靠近旋转轴的位置，并通过螺杆与平推板相连接；所述的工作头液压缸的缸体固定安装在平推板一侧。所述的工作头系统包括:工作头安装板、压辊调整架、调整螺钉、压辊安装座和压辊、导向钩调整电机、导向钩调整齿轮和导向钩调整齿条、导向钩，其特征在于:所述的工作头安装板固定安装在工作头液压缸的活塞端部；所述的压辊调整架铰接安装在工作头安装板顶部，并通过调整螺钉进行固定；所述的压辊安装座固定安装在压辊调整架顶部，所述的压辊固定安装在压辊安装座上，所述的导向钩调整电机固定安装在压辊安装座上，导向钩调整电机主轴的轴线方向与压辊轴线方向相互垂直；所述的导向钩调整电机主轴安装有导向钩调整齿轮，所述的导向钩调整齿条与压辊平行安装在压辊安装座上，并与导向钩调整齿轮相互啮合，所述的导向钩固定安装在导向钩调整齿条的顶部。所述的托盘系统包括:托板、定位电机、第一定位锥齿轮传动和第二定位锥齿轮传动、长轴和短轴、三根软管和气管、托盘安装座、下吸盘，其特征在于:所述的托盘安装座固定安装在主轴上，所述的托板为长方体薄板结构，并固定安装在托盘安装座上，所述的定位电机固定安装在托板下部一角；所述的第一定位锥齿轮传动一端固定安装在定位电机主轴上，另一端与长轴一端相连接，所述的长轴与托板其中一条长边相互平行；长轴的另一端安装有第二定位锥齿轮传动，所述的第二定位锥齿轮传动与短轴一端相连接，所述的短轴与托板其中一条短边相互平行；长轴上固定安装有两根软管，短轴上固定安装有一根软管；所述的四个下吸盘固定安装在托板上部，所述的气管固定安装在托板下部，并与四个下吸盘相连通。所述的脱料系统包括:脱料安装板、脱料电机、螺杆、平移安装块、脱料液压缸、脱料钩和脱料钩安装块、四根导杆，其特征在于:所述的脱料安装板固定安装在所述的托板上，所述的脱料电机固定安装在脱料安装板上，脱料电机的主轴与螺杆相连接，所述的螺杆通过螺母与平移安装块相连接，所述的平移安装块同时滑动安装在脱料安装板上的两根导杆上；所述的脱料液压缸的缸体竖直固定安装在平移安装块上，脱料液压缸的活塞端部安装有脱料钩安装块，所述的脱料钩安装块同时滑动安装在平移安装块上的两根导杆上，所述的脱料钩固定安装在脱料钩安装块上。所述的控制系统分别与机械手伺服电机、机械手液压缸、主旋转电机、平推电机、工作头液压缸、导向钩调整电机、定位电机、脱料电机、脱料液压缸相连接，并进行单独控制。 进一步的，所述的主旋转电机为摆线针轮减速电机。进一步的，所述的上吸盘和下吸盘不限于四个，可以根据实际情况进行调整。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点:(1)本专利技术利用一个摆线针轮减速电机通过对锥齿轮传动实现传动，由锥齿轮传动带动旋转轴旋转，使旋转轴围绕主轴旋转，悬臂轴上安装有工作头系统，工作头系统实现密封胶条的导向与安装，设备高度合适、具有充足的操作空间，可以适应各种型号和形状的玻璃的密封胶条的安装；(2)本专利技术设置了机械手旋转手臂系统来配合实现装配过程的全自动化，从而提高了生产效率和生产质量。【附图说明】图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的另一角度立体结构示意图。图3为本专利技术中机械手旋转系统的立体结构示意图。图4为本专利技术中主旋转系统的立体结构示意图。图5为本专利技术中工作头系统的立体结构示意图。图6为本专利技术中托盘系统的立体结构示意图。图7为本专利技术中托盘系统的另一角度立体结构示意图。图8为本专利技术中脱料系统的立体结构示意图。附图标号:1-底板；2_机械手旋转系统；3_主旋转系统；4_工作头系统；5_托盘系统；6_脱料系统；7_风挡玻璃；201_机械手底座；202_机械手伺服电机；203_机械手联轴器；204_机械手锥齿轮传动；205_竖直轴；206_水平轴；207_机械手液压缸；208_吊板；209_上吸盘；301_主旋转底座；302_主旋转电机；303_主旋转锥齿轮传动；304_主轴；305-旋转轴；306_悬臂轴；307_平推电机；308_平推板；309_工作头液压缸；401_工作头安装板；402_压辊调整架；403_调整螺钉；404_压辊安装座；405_压辊；406_导向钩调整电机；407_导向钩调整齿轮；408_导向钩调整齿条；409_导向钩；501_托板；502_定位电机；503_第一定位锥齿轮传动；504_软管；505_长轴；506_第二定位锥齿轮传动；507_气管；508_托盘安装座；509_短轴；510_下吸盘；601_脱料安装板；602_脱料电机；603_螺杆；604_平移安装块；605_脱料液压缸；606_脱料钩安装块；607_脱料钩；608_导杆。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机，包括：底座（1）、机械手旋转系统（2）、主旋转系统（3）、工作头系统（4）、托盘系统（5）、脱料系统（6）、控制系统，其特征在于：所述的底座（1）为长方体板，固定安装在地面上，所述的机械手旋转系统（2）和主旋转系统（3）固定安装在底座（1）上，所述的工作头系统（4）安装在主旋转系统（3）中的旋转轴（305）上，所述的托盘系统5固定安装在主旋转系统（3）的主轴（304）上，所述的脱料系统（6）固定安装在托盘系统（5）一侧；所述的机械手旋转系统（2）包括：机械手底座（201）、机械手伺服电机（202）、机械手联轴器（203）、机械手锥齿轮传动（204）、竖直轴（205）和水平轴（206）、机械手液压缸（207）、吊板（208）和上吸盘（209），其特征在于：所述的机械手底座（201）固定安装在底座（1）上，机械手伺服电机（202）通过地脚螺栓固定安装在机械手底座（201）上；机械手伺服电机（202）通过机械手联轴器（203）与机械手锥齿轮传动（204）相连接，所述的竖直轴（205）竖直安装在机械手锥齿轮传动（204）上；所述的水平轴（206）的一端水平安装在竖直轴（205）端部；所述的机械手液压缸（207）的缸体固定安装在水平轴（206）远离竖直轴（205）的一端，机械手液压缸（207）的活塞竖直布置，端部安装有吊板（208），吊板（208）与水平面平行，吊板（208）下部设置有四个上吸盘）（209）；所述的主旋转系统（3）包括：主旋转底座（301）、主旋转电机（302）、主旋转锥齿轮传动（303）、主轴（304）和旋转轴（305）、悬臂轴（306）、平推电机（307）和平推板（308）、工作头液压缸（309），其特征在于：所述的主旋转底座（301）固定安装在底座（1）上，所述的主旋转电机（302）通过地角螺栓固定安装在所述的主旋转底座（301）上；所述的主旋转锥齿轮传动（303）与主旋转电机（302）的主轴相连接，所述的主轴（304）竖直固定安装在主旋转底座（301）上，所述的旋转轴（305）转动安装在主轴（304）上，并与主旋转锥齿轮传动（303）相连接；所述的悬臂轴（306）一端水平固定安装在旋转轴（305）上，与旋转轴（305）相互垂直；所述的平推板（308）滑动安装在悬臂轴（306）上，所述的平推电机（307）固定安装在悬臂轴（306）靠近旋转轴（305）的位置，并通过螺杆与平推板（308）相连接；所述的工作头液压缸（309）的缸体固定安装在平推板（308）一侧；所述的工作头系统（4）包括：工作头安装板（401）、压辊调整架（402）、调整螺钉（403）、压辊安装座（404）和压辊（405）、导向钩调整电机（406）、导向钩调整齿轮（407）和导向钩调整齿条（408）、导向钩（409），其特征在于：所述的工作头安装板（401）固定安装在工作头液压缸（309）的活塞端部；所述的压辊调整架（402）铰接安装在工作头安装板（401）顶部，并通过调整螺钉（403）进行固定；所述的压辊安装座（404）固定安装在压辊调整架（402）顶部，所述的压辊（405）固定安装在压辊安装座（404）上，所述的导向钩调整电机（406）固定安装在压辊安装座（404）上，导向钩调整电机（406）主轴的轴线方向与压辊（405）轴线方向相互垂直；所述的导向钩调整电机（406）主轴安装有导向钩调整齿轮（407），所述的导向钩调整齿条（408）与压辊（405）平行安装在压辊安装座（404）上，并与导向钩调整齿轮（407）相互啮合，所述的导向钩（409）固定安装在导向钩调整齿条（408）的顶部；所述的托盘系统（5）包括：托板（501）、定位电机（502）、第一定位锥齿轮传动（503）和第二定位锥齿轮传动（506）、长轴（505）和短轴（509）、三根软管（504）和气管（507）、托盘安装座（508）、下吸盘（510），其特征在于：所述的托盘安装座（508）固定安装在主轴（304）上，所述的托板（501）为长方体薄板结构，并固定安装在托盘安装座（508）上，所述的定位电机（502）固定安装在托板（501）下部一角；所述的第一定位锥齿轮传动（503）一端固定安装在定位电机（502）主轴上，另一端与长轴（505）一端相连接，所述的长轴（505）与托板（501）其中一条长边相互平行；长轴（505）的另一端安装有第二定位锥齿轮传动（506），所述的第二定位锥齿轮传动（506）与短轴（509）一端相连接，所述的短轴（509）与托板（501）其中一条短边相互平行；长轴（505）上固定安装有两根软管（504），短轴（509）上固定安装有一根软管（504）；所述的四个下吸盘（510）固定安装在托板（501）上部，所述的气管（507）固定安装在托...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周佰芹，徐洪恩，
申请(专利权)人：周佰芹，
类型：发明
国别省市：河北;13