一种防坠落防摔毁电梯制造技术

本发明专利技术公开一种防坠落防摔毁电梯，电梯箱通过滑轮、电动机与配重相连接；电梯箱侧壁安装有控制器和燃料箱；电梯箱底部安装有缓冲垫，底部中央安装有微型喷气发动机；电梯箱顶部安装有绳索发射器；绳索发射器上面安装有步进电机俯仰器；步进电机俯仰器上安装有电梯固定器；电梯井的顶端和低端分别安装有无线三维体感传感器A、无线三维体感传感器B用于确定所述电梯箱和配重的位置坐标；本发明专利技术能够有效阻止电梯在发生故障时坠落或摔坏电梯，同时能够有效的保障乘客的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电梯领域，尤其涉及一种防坠落防摔毁电梯。
技术介绍
随着社会经济的发展，楼层越来越高与之相对应的是人们乘坐电梯的频率也越来越高，电梯故障造成伤亡的事件也越来越多，市场上的电梯在系统故障时无法保障电梯在坠落时能够保障乘客的安全，不能够保障电梯不受损坏。
技术实现思路
本专利技术为解决乘客在乘坐电梯时电梯在出现故障后无法保障乘客安全的技术问题，提出一种防坠落防摔毁电梯。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种防坠落防摔毁电梯，其特征在于：电梯箱通过滑轮、电动机与配重相连接；所述电梯箱侧壁安装有控制器和燃料箱；所述电梯箱底部安装有缓冲垫，底部中央安装有微型喷气发动机；所述电梯箱顶部安装有绳索发射器；所述绳索发射器上面安装有步进电机俯仰器；所述步进电机俯仰器上安装有电梯固定器；电梯井的顶端和低端分别安装有无线三维体感传感器A、无线三维体感传感器B用于确定所述电梯箱和配重的位置坐标。所述步进电机俯仰器、绳索发射器、燃料箱、微型喷气发动机均与所述控制器相连接。在电梯故障所述电梯箱坠落时所述控制器通过所述无线三维体感传感器A、无线三维体感传感器B获取所述电梯箱和配重的位置坐标并通过所述控制器结合所述电梯的坠落速度计算所述步进电机俯仰器的俯仰角度；确定所述述步进电机俯仰器的俯仰角度后所述控制器控制所述绳索发射器发射所述电梯固定器；发射后的所述电梯固定器固定在所述配重上，这样便防止了所述电梯箱进一步坠落。进一步，所述电梯固定器发射后固定失败，所述控制器便启动所述微型喷气发动机；所述微型喷气发动机启动后产生向上的推力阻止所述电梯箱进一步坠落。进一步，在所述电梯箱距离所述电梯井低端距离比较近或者无法阻止所述电梯箱坠落时所述缓冲垫防护所述电梯箱摔毁以及防护乘客的人身安全。进一步，所述控制器包含有：ARM处理器、电磁继电器、电子点火器、电子陀螺仪、电源模块、GPRS模块、步进电机驱动模块、Zigbee无线接收模块；其特征在于所述电磁继电器、电子点火器、电子陀螺仪、电源模块、GPRS模块、步进电机驱动模块、Zigbee无线接收模块均与所述ARM处理相连接；所述电磁继电器用于控制控制阀；所述电子点火器用于启动所述微型喷气发动机；所述电子陀螺仪用于检测所述电梯箱的运动状态；所述GPRS模块用于在所述电梯故障时发送报警信息；所述Zigbee无线接收模块与所述无线三维体感传感器A、无线三维体感传感器B进行数据通信；所述步进电机驱动模块用于驱动所述步进电机俯仰器的俯仰角度。本专利技术益处：本专利技术能够有效阻止电梯在发生故障时坠落或摔坏电梯，同时能够有效的保障乘客的人身安全。附图说明图1为本专利技术所述防坠落防摔毁电梯的结构图。图2为本专利技术所述控制器的原理图。图中，1-电梯箱；2-控制器；3-燃料箱；4-微型喷气发动机；5-缓冲垫；6-绳索发射器；7-步进电机俯仰器；8-电梯固定器；9-无线三维体感传感器A；10-无线三维体感传感器B；11-电梯井；12-配重；13-电动机；14-控制阀；21-ARM处理器；22-电磁继电器；23-电子点火器；24-电子陀螺仪；25-电源模块；26-GPRS模块；27-步进电机驱动模块；28-Zigbee无线接收模块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例：一种防坠落防摔毁电梯，结合附图对本专利技术提供的方法做详细说明。一种防坠落防摔毁电梯，其特征在于：电梯箱1通过滑轮、电动机13与配重12相连接；所述电梯箱1侧壁安装有控制器2和燃料箱3；所述电梯箱1底部安装有缓冲垫5，底部中央安装有微型喷气发动机4；所述电梯箱1顶部安装有绳索发射器6；所述绳索发射器6上面安装有步进电机俯仰器7；所述步进电机俯仰器7上安装有电梯固定器8；电梯井11的顶端和低端分别安装有无线三维体感传感器A9、无线三维体感传感器B10用于确定所述电梯箱1和配重12的位置坐标。所述步进电机俯仰器7、绳索发射器6、燃料箱3、微型喷气发动机4均与所述控制器2相连接。在电梯故障所述电梯箱1坠落时所述控制器2通过所述无线三维体感传感器A9、无线三维体感传感器B10获取所述电梯箱1和配重12的位置坐标并通过所述控制器2结合所述电梯的坠落速度计算所述步进电机俯仰器7的俯仰角度；确定所述述步进电机俯仰器7的俯仰角度后所述控制器2控制所述绳索发射器6发射所述电梯固定器8；发射后的所述电梯固定器8固定在所述配重12上，这样便防止了所述电梯箱1进一步坠落。进一步，所述电梯固定器8发射后固定失败，所述控制器2便启动所述微型喷气发动机4；所述微型喷气发动机4启动后产生向上的推力阻止所述电梯箱1进一步坠落。进一步，在所述电梯箱1距离所述电梯井11低端距离比较近或者无法阻止所述电梯箱1坠落时所述缓冲垫5防护所述电梯箱1摔毁以及防护乘客的人身安全。进一步，所述控制器2包含有：ARM处理器21、电磁继电器22、电子点火器23、电子陀螺仪24、电源模块25、GPRS模块26、步进电机驱动模块27、Zigbee无线接收模块28；其特征在于所述电磁继电器22、电子点火器23、电子陀螺仪24、电源模块25、GPRS模块26、步进电机驱动模块27、Zigbee无线接收模块28均与所述ARM处理相连接；所述电磁继电器22用于控制控制阀14；所述电子点火器23用于启动所述微型喷气发动机4；所述电子陀螺仪24用于检测所述电梯箱1的运动状态；所述GPRS模块26用于在所述电梯故障时发送报警信息；所述Zigbee无线接收模块28与所述无线三维体感传感器A9、无线三维体感传感器B10进行数据通信；所述步进电机驱动模块27用于驱动所述步进电机俯仰器7的俯仰角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防坠落防摔毁电梯，其特征在于：电梯箱（1）通过滑轮、电动机（13）与配重（12）相连接；所述电梯箱（1）侧壁安装有控制器（2）和燃料箱（3）；所述电梯箱（1）底部安装有缓冲垫（5），底部中央安装有微型喷气发动机（4）；所述电梯箱（1）顶部安装有绳索发射器（6）；所述绳索发射器（6）上面安装有步进电机俯仰器（7）；所述步进电机俯仰器（7）上安装有电梯固定器（8）；电梯井（11）的顶端和低端分别安装有无线三维体感传感器A（9）、无线三维体感传感器B（10）用于确定所述电梯箱（1）和配重（12）的位置坐标；所述步进电机俯仰器（7）、绳索发射器（6）、燃料箱（3）、微型喷气发动机（4）均与所述控制器（2）相连接；在电梯故障所述电梯箱（1）坠落时所述控制器（2）通过所述无线三维体感传感器A（9）、无线三维体感传感器B（10）获取所述电梯箱（1）和配重（12）的位置坐标并通过所述控制器（2）结合所述电梯的坠落速度计算所述步进电机俯仰器（7）的俯仰角度；确定所述述步进电机俯仰器（7）的俯仰角度后所述控制器（2）控制所述绳索发射器（6）发射所述电梯固定器（8）；发射后的所述电梯固定器（8）固定在所述配重（12）上，这样便防止了所述电梯箱（1）进一步坠落。...

【技术特征摘要】
1.一种防坠落防摔毁电梯，其特征在于：电梯箱（1）通过滑轮、电动机（13）与配重（12）相连接；所述电梯箱（1）侧壁安装有控制器（2）和燃料箱（3）；所述电梯箱（1）底部安装有缓冲垫（5），底部中央安装有微型喷气发动机（4）；所述电梯箱（1）顶部安装有绳索发射器（6）；所述绳索发射器（6）上面安装有步进电机俯仰器（7）；所述步进电机俯仰器（7）上安装有电梯固定器（8）；电梯井（11）的顶端和低端分别安装有无线三维体感传感器A（9）、无线三维体感传感器B（10）用于确定所述电梯箱（1）和配重（12）的位置坐标；所述步进电机俯仰器（7）、绳索发射器（6）、燃料箱（3）、微型喷气发动机（4）均与所述控制器（2）相连接；在电梯故障所述电梯箱（1）坠落时所述控制器（2）通过所述无线三维体感传感器A（9）、无线三维体感传感器B（10）获取所述电梯箱（1）和配重（12）的位置坐标并通过所述控制器（2）结合所述电梯的坠落速度计算所述步进电机俯仰器（7）的俯仰角度；确定所述述步进电机俯仰器（7）的俯仰角度后所述控制器（2）控制所述绳索发射器（6）发射所述电梯固定器（8）；发射后的所述电梯固定器（8）固定在所述配重（12）上，这样便防止了所述电梯箱（1）进一步坠落。2.根据权利要求1所述的一种防坠落防摔毁电梯，其特征在于：所述电梯固定器（8）发射后固定失败，所述控制器（2）便启...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佰芹，
申请(专利权)人：周佰芹，
类型：发明
国别省市：河北;13