电梯轿厢空间占有物的识别装置及识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯轿厢空间占有物的识别装置，包括数据输入模块、数据采集模块、数据处理模块、信号传输模块；数据处理模块对数据输入模块传输来的尺寸数据进行运算，得出三维成像装置的安装位置、固定区域的大小，存入存储单元；存储单元将数据采集模块传输来的各采样点的数字信号缓存，计算其与占有物尺寸的高度差值，结合占有物高度的最大变化值来判断轿厢内是否有占有物，从而对轿厢内是否有占有物进行识别。本发明专利技术能够准确识别到电梯轿厢内是否运载特定占有物，以判定是否需要响应外召，从而提高电梯运载特定占有物时的运输效率。本发明专利技术还公开了一种电梯轿厢空间占有物的识别方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯控制
，具体涉及一种电梯轿厢空间占有物的识别装置。本专利技术还涉及一种电梯轿厢空间占有物的识别方法。
技术介绍
电梯是一种用于多层建筑载人或运送货物的升降设备，一般的电梯均有称量装置，当轿内负载达到设定值时，认为轿厢为满载状态，此时电梯将不响应沿途所有的轿外召唤，仅执行轿内指令，用以防止因无用的停靠而造成运输效率的下降。但对于医用电梯、货梯、或一些有特定需求的电梯，此类电梯要求：当电梯轿厢内运载了某一特定占有物时，电梯应不响应轿外召唤，仅执行轿内指令，用以提高电梯运载该特定占有物时的运输效率。为满足这一需求，依靠现有的称量装置无法实现，因此，需要一种能够识别电梯轿厢内特定占有物的装置。目前，在中国专利技术专利申请CN101708797A公开的一种方法是利用摄像头拍摄空轿厢时的图像与其他状态时的轿内图像，将两个图像进行减影来识别轿厢内的疏密状况，从而判断电梯轿厢是否满载，若满载则不响应外召。但这种方法无法有效识别特定的占有物，例如当轿厢内仅有一个所述占有物时，该方法识别到的疏密状况为较疏，不能输出满载信号，电梯依然响应外召，不能满足识别到特定占有物时，电梯就不响应外召的需求。另外，在中国专利技术专利申请CN 103832909A公开的一种方法是利用多个空间测量装置，用于测量轿厢的占用空间面积，并将面积信号转变为电信号传输至轿厢控制器，通过与设定值的对比来控制轿门的开关。其中，多个空间测量装置为以矩阵形式布满轿底的称重传感器或者以矩阵形式布满轿顶的测距传感器。但是这种方法同样无法识别特定的占有物，并且此法需要安装较多的空间测量装置，既增加了费用也降低了美观，同时对控制器的数据处理能力要求很高，处理器费用也相应增加。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢空间占有物的识别装置，它可以识别电梯轿厢空间内有无特定占有物。为解决上述技术问题，本专利技术电梯轿厢空间占有物的识别装置的技术解决方案为：包括数据输入模块、数据采集模块、数据处理模块、信号传输模块；数据输入模块：通过数据输入模块输入轿厢尺寸、占有物尺寸和占有物高度的最大变化
值，数据输入模块将尺寸数据传输给数据处理模块；数据采集模块：包括三维成像装置和三维图像处理装置；三维成像装置采集固定区域内的图像，三维图像处理装置将所述图像的各采样点的三维信息转化为数字信号，再将这些数字信号传输到数据处理模块进行运算分析；数据处理模块：数据处理模块对数据输入模块传输来的尺寸数据进行运算，得出三维成像装置的安装位置、固定区域的大小，存入存储单元；存储单元将数据采集模块传输来的各采样点的数字信号缓存，计算其与占有物尺寸的高度差值，结合占有物高度的最大变化值来判断轿厢内是否有占有物，从而对轿厢内是否有占有物进行识别；信号传输模块：实现数据处理模块与电梯主控制器之间的信号传输。所述数据处理模块计算各采样点与占有物尺寸的高度差值D(x，y)的方法为：D(x，y)＝Hcar-Hobj-Z(x，y)其中，Z(x，y)为以x，y值来定位的某一采样点在Z轴方向上与基准点之间的距离，Hcar为轿厢的高度尺寸，Hobj为占有物的高度尺寸。所述数据处理模块计算三维成像装置的安装位置和固定区域的尺寸大小的方法为：判断占有物与轿厢的尺寸比；当占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＞Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则固定区域的长度值Afix＝[A′fix，PP]min，固定区域的宽度值Bfix＝[B′fix，QQ]min，其中，A′fix＝2×(Aobj-Acar/2)，Acar为轿厢的长度尺寸，Aobj为占有物的长度尺寸，PP为三维成像装置的采样极限区域的长度尺寸，B′fix＝2×(Bobj-Bcar/2)Bcar为轿厢的宽度尺寸，Bobj为占有物的宽度尺寸，QQ为三维成像装置的采样极限区域的宽度尺寸；三维成像装置的安装位置范围区间为长度方向宽度方向当占有物的长度不大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＜＝Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则固定区域的长度值Afix＝PP，固定区域的宽度值Bfix＝[B′fix，QQ]min；三维成像装置的安装位置范围区间为长度方向宽度方向当占有物的宽度不大于轿厢的宽度的1/2，且占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，即Bobj＜＝Bcar/2，Aobj＞Acar/2，则固定区域的长度值Afix＝[A′fix，PP]min，固定区域的宽度值Bfix＝QQ；三维成像装置的安装位置范围区间为长度方向宽度方向所述数据处理模块判断轿厢内是否有占有物的方法为：当占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＞Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则当每个采样点的差值都满足0≤D(x，y)≤Kset，则数据处理模块输出有占有物信号；当有采样点的差值不满足0≤D(x，y)≤Kset，则输出无占有物信号；其中，Kset为占有物高度的最大变化值；当占有物的长度不大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＜＝Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则计算满足0≤D(x，y)≤Kset的采样点个数与所有采样点个数的比值，当该比值大于时，则数据处理模块输出有占有物信号，否则输出无占有物信号；当占有物的宽度不大于轿厢的宽度的1/2，且占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，即Bobj＜＝Bcar/2，Aobj＞Acar/2，则计算满足0≤D(x，y)≤Kset的采样点个数与所有采样点个数的比值，当该比值大于时，则数据处理模块输出有占有物信号，否则输出无占有物信号。所述信号传输模块的信号传输方式为现场总线、晶体管电平输出或继电器触点输出。所述数据处理模块包括存储单元和数字信号处理单元；存储单元用于永久保存数据输入模块写入的数据以及计算得到的三维成像装置的安装位置、固定区域的大小和固定区域内采样点的个数，并能缓存数据采集模块每次传输过来的数字信号；数字信号处理单元计算每个采样点Z轴方向的值与特定占有物高度的差值，判断轿厢内是否存在该占有物，并输出有无占有物信号。所述数据输入模块的输入方式为采用出厂前预先设置；或者采用现场外接装置设置。本专利技术还提供一种电梯轿厢空间占有物的识别方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：步骤S01，输入数据；通过数据输入模块输入轿厢尺寸、占有物尺寸和占有物高度的最大变化值；步骤S02，存储并计算；将通过数据输入模块所输入的数据存入数据处理模块的存储单元，并通过数据处理模块的处理单元计算得到三维成像装置的安装位置和固定区域的尺寸大小；所述步骤S02中数据处理模块的处理单元计算三维成像装置的安装位置和固定区域的尺寸大小的方法为：判断占有物与轿厢的尺寸比；当占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＞Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则固定区域的长度值Afix＝[A′fix，PP]min，固定区域的宽度值Bfix＝[B′fix，QQ]min，其中，A′fix＝2×(Aobj-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯轿厢空间占有物的识别装置，其特征在于：包括数据输入模块、数据采集模块、数据处理模块、信号传输模块；数据输入模块：通过数据输入模块输入轿厢尺寸、占有物尺寸和占有物高度的最大变化值，数据输入模块将尺寸数据传输给数据处理模块；数据采集模块：包括三维成像装置和三维图像处理装置；三维成像装置采集固定区域内的图像，三维图像处理装置将所述图像的各采样点的三维信息转化为数字信号，再将这些数字信号传输到数据处理模块进行运算分析；数据处理模块：数据处理模块对数据输入模块传输来的尺寸数据进行运算，得出三维成像装置的安装位置、固定区域的大小，存入存储单元；存储单元将数据采集模块传输来的各采样点的数字信号缓存，计算其与占有物尺寸的高度差值，结合占有物高度的最大变化值来判断轿厢内是否有占有物，从而对轿厢内是否有占有物进行识别；信号传输模块：实现数据处理模块与电梯主控制器之间的信号传输。

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢空间占有物的识别装置，其特征在于：包括数据输入模块、数据采集模块、数据处理模块、信号传输模块；数据输入模块：通过数据输入模块输入轿厢尺寸、占有物尺寸和占有物高度的最大变化值，数据输入模块将尺寸数据传输给数据处理模块；数据采集模块：包括三维成像装置和三维图像处理装置；三维成像装置采集固定区域内的图像，三维图像处理装置将所述图像的各采样点的三维信息转化为数字信号，再将这些数字信号传输到数据处理模块进行运算分析；数据处理模块：数据处理模块对数据输入模块传输来的尺寸数据进行运算，得出三维成像装置的安装位置、固定区域的大小，存入存储单元；存储单元将数据采集模块传输来的各采样点的数字信号缓存，计算其与占有物尺寸的高度差值，结合占有物高度的最大变化值来判断轿厢内是否有占有物，从而对轿厢内是否有占有物进行识别；信号传输模块：实现数据处理模块与电梯主控制器之间的信号传输。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢空间占有物的识别装置，其特征在于：所述数据处理模块计算各采样点与占有物尺寸的高度差值D(x，y)的方法为：D(x，y)＝Hcar-Hobj-Z(x，y)其中，Z(x，y)为以x，y值来定位的某一采样点在Z轴方向上与基准点之间的距离，Hcar为轿厢的高度尺寸，Hobj为占有物的高度尺寸。3.根据权利要求1所述的电梯轿厢空间占有物的识别装置，其特征在于：所述数据处理模块计算三维成像装置的安装位置和固定区域的尺寸大小的方法为：判断占有物与轿厢的尺寸比；当占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＞Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则固定区域的长度值Afix＝[A′fix，PP]min，固定区域的宽度值Bfix＝[B′fix，QQ]min，其中，A′fix＝2×(Aobj-Acar/2)，Acar为轿厢的长度尺寸，Aobj为占有物的长度尺寸，PP为三维成像装置的采样极限区域的长度尺寸，B′fix＝2×(Bobj-Bcar/2)Bcar为轿厢的宽度尺寸，Bobj为占有物的宽度尺寸，QQ为三维成像装置的采样极限区域的宽度尺寸；三维成像装置的安装位置范围区间为长度方向宽度方向当占有物的长度不大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＜＝Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则固定区域的长度值Afix＝PP，固定区域的宽度值Bfix＝[B′fix，QQ]min；三维成像装置的安装位置范围区间为长度方向宽度方向当占有物的宽度不大于轿厢的宽度的1/2，且占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，即Bobj＜＝Bcar/2，Aobj＞Acar/2，则固定区域的长度值Afix＝[A′fix，PP]min，固定区域的宽度值Bfix＝QQ；三维成像装置的安装位置范围区间为长度方向宽度方向4.根据权利要求1或3所述的电梯轿厢空间占有物的识别装置，其特征在于：所述数据处理模块判断轿厢内是否有占有物的方法为：当占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＞Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则当每个采样点的差值都满足0≤D(x，y)≤Kset，则数据处理模
\t块输出有占有物信号；当有采样点的差值不满足0≤D(x，y)≤Kset，则输出无占有物信号；其中，Kset为占有物高度的最大变化值；当占有物的长度不大于轿厢的长度的1/2，且占有物的宽度大于轿厢的宽度的1/2，即Aobj＜＝Acar/2，Bobj＞Bcar/2，则计算满足0≤D(x，y)≤Kset的采样点个数与所有采样点个数的比值，当该比值大于时，则数据处理模块输出有占有物信号，否则输出无占有物信号；当占有物的宽度不大于轿厢的宽度的1/2，且占有物的长度大于轿厢的长度的1/2，即Bobj＜＝Bcar/2，Aobj＞Acar/2，则计算满足0≤D(x，y)≤Kset的采样点个数与所有采样点个数的比值，当该比值大于时，则数据处理模块输出有占有物信号，否则输出无占有物信号。5.根据权利要求1所述的电梯轿厢空间占有物的识别装置，其特征在于：所述信号传输模块的信号传输方式为现场总线、晶体管电平输出或继电器触点输出。6.根据权利要求1所述的电梯轿厢空间占有物的识别装置，其特征在于：所述数据处理模块包括存储单元和数字信号处理单元；存储单元用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙娇，曹歆，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31