【技术实现步骤摘要】
: 本技术属于机械制造
,是一种AGV自动导引车驱动机构。
技术介绍
:在车间及施工现场AGV自动导引车广泛用于运送零部件和施工材料,现有的AGV自动导引车驱动机构主要由驱动电机、驱动轮和车体框构成,装运零部件的车厢安装在车体框上,启动驱动电机带动驱动轮行走进行作业,由于车间、施工现场的地面经常有一些凹坑,导致导引车在行走过程中不平稳。
技术实现思路
:本技术要解决的技术问题是公开一种行驶平稳的自动导引车驱动机构。本技术解决技术问题的方案是采用驱动电机、驱动轮和车体框构成行驶平稳的自动导引车驱动机构,驱动电机与车体框之间安装有调节机构,调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成,安装架为方形架体,包括上横板、下横板和连接板,导向套安装在安装架的下横板上,导向轴在导向套内,导向轴底端有球头,球头在球头座内,球头座在下横板的下方,球头座固定在安装板上,安装板连接驱动电机,导向轴上部有轴向的内腔,弹簧在内腔中,调整螺栓下端连接弹簧,上端与安装架的上横板连接,安装架的连接板与车体框固定连接。自动导引车行驶过程中驱动轮遇到凹坑时,由于有弹簧及球头的作用,并且球头座与驱动轮为一体,连接板与车体框为一体,大大地降低了车体的颠簸和倾斜。根据现场地面平整度的不同,为了调节弹性强弱,在调整螺栓的顶端套有调整螺母,并且调整螺栓上端不与安装架的上横板直接连接,而是穿过上横板,这样当旋紧或旋松调整螺母时,调整螺栓会上下位移,从而调整弹簧的弹性。本技术有效地解决了自动导引车行驶过程中的 ...
【技术保护点】
一种行驶平稳的自动导引车驱动机构,由驱动电机、驱动轮和车体框构成,其特征在于:驱动电机与车体框之间安装有调节机构,调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成,安装架为方形架体,包括上横板、下横板和连接板,导向套安装在安装架的下横板上,导向轴在导向套内,导向轴底端有球头,球头在球头座内,球头座在下横板的下方,球头座固定在安装板上,安装板连接驱动电机,导向轴上部有轴向的内腔,弹簧在内腔中,调整螺栓下端连接弹簧,上端与安装架的上横板连接,安装架的连接板与车体框固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种行驶平稳的自动导引车驱动机构,由驱动电机、驱动轮和车体框构成,其特征在于:驱动电机与车体框之间安装有调节机构,调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成,安装架为方形架体,包括上横板、下横板和连接板,导向套安装在安装架的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立,刘俭,
申请(专利权)人:长春艾希技术有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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