一种龙门式C型钢横移翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种龙门式C型钢横移翻转装置，其特征在于：包括龙门式横移机构和翻转夹持机构；所述龙门式横移机构包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机和横移滑车；所述翻转夹持机构包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、钩压气缸、L形钩压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，翻转夹持机构的支架直接固装在龙门式横移机构的横移滑车上，以实现龙门式横移机构和翻转夹持机构的连接。本实用新型专利技术用于C型钢自动堆码系统，自动化程度高，可以有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于C型钢加工生产
，特别是涉及一种龙门式C型钢横移翻转装置。
技术介绍
C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以代替人工，提高生产效率，结构稳定性强，故障率低，占地面积小的龙门式C型钢横移翻转装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种龙门式C型钢横移翻转装置，其特征在于：包括龙门式横移机构和翻转夹持机构；所述龙门式横移机构包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机和横移滑车，所述龙门架由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨的两端固定在所述龙门架上，所述横移滚子配装在所述水平滑轨上并可以沿水平滑轨滑动，所述横移滑车连接可以沿水平滑轨滑动的所述横移滚子，所述横移驱动电机具有输出轴，所述横移驱动电机的输出轴与所述横移滚子联接，所述横移驱动电机安装在所述横移滑车上；所述翻转夹持机构包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、钩压气缸、L形钩压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，所述支架安装在所述横移滑车上并位于横移滑车下方，所述支架和转架的形状均为开口环形，所述支架上具有第一开口，所述转架上具有第二开口，所述支架的一环形侧面上具有环形滑槽，所述转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，所述轴的轴线与所述转架的中心线平行，所述转辊配装在所述支架的环形滑槽内；所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸分别通过支板安装在所述转架上，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸对称设于所述转架的第二开口的两侧，所述转架的外周具有圆周齿条，所述翻转驱动电机安装在所述转架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有与所述圆周齿条啮合传动的齿轮，所述放料气缸固定在所述支架上，所述放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架，所述第三顶紧气缸和钩压气缸安装在所述放料架上，所述钩压气缸具有钩压缸杆，所述L形钩压板安装在所述钩压气缸的钩压缸杆上。本技术还可以采用如下技术措施：所述环形滑槽是截面位T形的T形槽。所述环形滑槽的两端开口处为扩口状。包括两条相互平行的所述水平滑轨，所述水平滑轨为角钢形成。本技术具有的优点和积极效果是：本技术公开一种用于C型钢下料堆码的横移翻转装置，相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统因采用龙门架作为吊挂和移动C型钢的架体，结构更佳稳定，占用厂房空间小。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中翻转夹持装置的结构示意图；图3是图2的左视图；图4是本技术中支架的结构示意图；图5是本技术中转架的结构示意图。1、龙门式横移机构；1-1、龙门架；1-2、水平滑轨；1-3、横移滚子；1-4、横移驱动电机；1-5、横移滑车；2、翻转夹持机构；2-1、支架；2-1-1、第一开口；2-1-2、环形滑槽；2-2、转架；2-1-1、第二开口；2-1-2、圆周齿条；2-3、第一顶紧气缸；2-4、第二顶紧气缸；2-5、第三顶紧气缸；2-6、钩压气缸；2-7、L形钩压板；2-8、放料架；2-9、放料气缸；2-10、翻转驱动电机；2-11、齿轮；2-12、转辊。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种龙门式C型钢横移翻转装置，包括龙门式横移机构1和翻转夹持机构2。龙门式横移机构1用于移动C型钢，翻转夹持机构2用于夹持并翻转C型钢。所述龙门式横移机构1包括龙门架1-1、水平滑轨1-2、横移滚子1-3、横移驱动电机1-4和横移滑车1-5。所述龙门架1-1由两竖架和一桁架构成。所述水平滑轨1-2的两端固定在所述龙门架1-1上。本实施例中，具有两条相互平行的所述水平滑轨1-2，所述水平滑轨1-2为角钢形成。所述横移滚子1-3配装在所述水平滑轨1-2上并可以沿水平滑轨1-2滑动。每条水平滑轨1-2上配装两横移滚子1-3。所述横移滑车1-5连接可以沿水平滑轨1-2滑动的所述横移滚子1-3。所述横移驱动电机1-4具有输出轴，所述横移驱动电机1-4的输出轴与所述横移滚子1-3联接，所述横移驱动电机1-4安装在所述横移滑车1-5上。横移驱动电机1-4工作以驱动横移滑车1-5沿水平滑轨1-2移动，实现C型钢的挪移。如图2-图5，所述翻转夹持机构2包括支架2-1、转架2-2、第一顶紧气缸2-3、第二顶紧气缸2-4、第三顶紧气缸2-5、钩压气缸2-6、L形钩压板2-7、放料架2-8、放料气缸2-9、翻转驱动电机2-10。所述支架2-1固定在所述横移滑车1-5上并位于横移滑车1-5下方。所述支架2-1和转架2-2的形状均为开口环形，即具有开口的环形。所述支架2-1上具有第一开口2-1-1，所述转架2-2上具有第二开口2-2-1。第一开口2-1-1的宽度和第二开口2-2-1的宽度大于C型钢的宽度。所述支架2-1的一环形侧面上具有环形滑槽2-1-2。所述转架2-2的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊2-12。所述轴的轴线与所述转架2-2的中心线平行，所述转辊2-12配装在所述支架2-1的环形滑槽2-1-2内。本实施例中，所述环形滑槽2-1-2是截面位T形的T形槽。为了使转辊2-12可以顺畅从环形滑槽2-1-2的端口滑入环形滑槽2-1-2内，环形滑槽2-1-2的两端开口处为扩口状。转架2-1可以以支架2-1作为载体绕自身的轴线转动，通过转架2-2的转动可以使第一开口2-1-1和第二开口2-2-1相对。所述第一顶紧气缸2-3和所述第二顶紧气缸2-4分别通过支板安装在所述转架2-2上，所述第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4具有端部相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4对称设于所述转架2-2的第二开口2-2-1的两侧。第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4用于夹持翻转C型钢。所述转架2-2的外周具有圆周齿条2-2-2，所述翻转驱动电机2-10安装在所述转架2-2上，所述翻转驱动电机2-10具有输出轴，所述翻转驱动电机2-10的输出轴上安装有与所述圆周齿条2-2-2啮合传动的齿轮2-11。翻转驱动电机2-10用于驱动转架2-2绕其自身的轴线转动，实现被夹持型钢的翻转动作。所述放料气缸2-9固定在所述支架2-1上。所述放料气缸2-9具有可以向下伸出的放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式C型钢横移翻转装置，其特征在于：包括龙门式横移机构(1)和翻转夹持机构(2)；所述龙门式横移机构(1)包括龙门架(1‑1)、水平滑轨(1‑2)、横移滚子(1‑3)、横移驱动电机(1‑4)和横移滑车(1‑5)，所述龙门架(1‑1)由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨(1‑2)的两端固定在所述龙门架(1‑1)上，所述横移滚子(1‑3)配装在所述水平滑轨(1‑2)上并可以沿水平滑轨(1‑2)滑动，所述横移滑车(1‑5)连接可以沿水平滑轨(1‑2)滑动的所述横移滚子(1‑3)，所述横移驱动电机(1‑4)具有输出轴，所述横移驱动电机(1‑4)的输出轴与所述横移滚子(1‑3)联接，所述横移驱动电机(1‑4)安装在所述横移滑车(1‑5)上；所述翻转夹持机构(2)包括支架(2‑1)、转架(2‑2)、第一顶紧气缸(2‑3)、第二顶紧气缸(2‑4)、第三顶紧气缸(2‑5)、钩压气缸(2‑6)、L形钩压板(2‑7)、放料架(2‑8)、放料气缸(2‑9)、翻转驱动电机(2‑10)，所述支架(2‑1)安装在所述横移滑车(1‑5)上并位于横移滑车(1‑5)下方，所述支架(2‑1)和转架(2‑2)的形状均为开口环形，所述支架(2‑1)上具有第一开口(2‑1‑1)，所述转架(2‑2)上具有第二开口(2‑2‑1)，所述支架(2‑1)的一环形侧面上具有环形滑槽(2‑1‑2)，所述转架(2‑2)的一环形侧面上、以转架(2‑2)的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊(2‑12)，所述轴的轴线与所述转架(2‑2)的中心线平行，所述转辊(2‑12)配装在所述支架(2‑1)的环形滑槽(2‑1‑2)内；所述第一顶紧气缸(2‑3)和所述第二顶紧气缸(2‑4)分别通过支板安装在所述转架(2‑2)上，所述第一顶紧气缸(2‑3)和第二顶紧气缸(2‑4)具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸(2‑3)和第二顶紧气缸(2‑4)对称设于所述转架(2‑2)的第二开口(2‑2‑1)的两侧，所述转架(2‑2)的外周具有圆周齿条(2‑2‑2)，所述翻转驱动电机(2‑10)安装在所述转架(2‑2)上，所述翻转驱动电机(2‑10)具有输出轴，所述翻转驱动电机(2‑10)的输出轴上安装有与所述圆周齿条(2‑2‑2)啮合传动的齿轮(2‑11)，所述放料气缸(2‑9)固定在所述支架(2‑1)上，所述放料气缸(2‑9)具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架(2‑8)，所述第三顶紧气缸(2‑5)和钩压气缸(2‑6)安装在所述放料架(2‑8)上，所述钩压气缸(2‑6)具有钩压缸杆，所述L形钩压板(2‑7)安装在所述钩压气缸(2‑6)的钩压缸杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式C型钢横移翻转装置，其特征在于：包括龙门式横移机构(1)和翻转夹持机构(2)；
所述龙门式横移机构(1)包括龙门架(1-1)、水平滑轨(1-2)、横移滚子(1-3)、横移驱动电机(1-4)和横移滑车(1-5)，所述龙门架(1-1)由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨(1-2)的两端固定在所述龙门架(1-1)上，所述横移滚子(1-3)配装在所述水平滑轨(1-2)上并可以沿水平滑轨(1-2)滑动，所述横移滑车(1-5)连接可以沿水平滑轨(1-2)滑动的所述横移滚子(1-3)，所述横移驱动电机(1-4)具有输出轴，所述横移驱动电机(1-4)的输出轴与所述横移滚子(1-3)联接，所述横移驱动电机(1-4)安装在所述横移滑车(1-5)上；
所述翻转夹持机构(2)包括支架(2-1)、转架(2-2)、第一顶紧气缸(2-3)、第二顶紧气缸(2-4)、第三顶紧气缸(2-5)、钩压气缸(2-6)、L形钩压板(2-7)、放料架(2-8)、放料气缸(2-9)、翻转驱动电机(2-10)，所述支架(2-1)安装在所述横移滑车(1-5)上并位于横移滑车(1-5)下方，所述支架(2-1)和转架(2-2)的形状均为开口环形，所述支架(2-1)上具有第一开口(2-1-1)，所述转架(2-2)上具有第二开口(2-2-1)，所述支架(2-1)的一环形侧面上具有环形滑槽(2-1-2)，所述转架(2-2)的一环形侧面上、以转架(2-2)的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊(2-12)，所述轴的轴线与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振海，
申请(专利权)人：天津市金万方钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12