电气控制系统及具有其的免爬器技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电气控制系统及具有其的免爬器。该电气控制系统用于控制风机塔筒的免爬器的运行，电气控制系统包括：驱动电机，驱动电机安装在风机塔筒的底部，驱动电机与免爬器的车体驱动连接；控制器，控制器设置在风机塔筒的底部，控制器控制驱动电机转动；旋转编码器，旋转编码器设置在风机塔筒的底部，旋转编码器与控制器通讯连接，其中，旋转编码器包括轮盘，轮盘上连接有用于控制轮盘旋转的拉绳。应用本实用新型专利技术的技术方案可以解决现有技术中免爬器的车体所需空间大以安装相关的操作设备的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降设备领域，具体而言，涉及一种电气控制系统及具有其的免爬器。
技术介绍
目前，免爬器作为一种新兴升降设备，其在风机塔筒中应用广泛。现有免爬器的控制方式有以下两种:(I)免爬器的驱动部分安装在免爬器的车体上，工作人员通过操作车体上的控制按钮来控制驱动部分产生动力，从而实现免爬器的运行。此种控制方式中，免爬器的车体所需空间大以安装相关的操作设备。(2)免爬器的驱动部分安装在风机塔筒的底部，免爬器的车体上安装有无线发射器，工作人员通过遥控器来控制无线发射器产生控制指令，然后无限发射器将指令信号发送给安装在风机塔筒底部的控制箱，控制箱再控制驱动部分产生动力来实现免爬器的运行。此种控制方式中，相关的操作设备的结构较为复杂，并且设备成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电气控制系统及具有其的免爬器，以解决现有技术中免爬器的车体所需空间大以安装相关的操作设备的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电气控制系统，该电气控制系统用于控制风机塔筒的免爬器的运行，电气控制系统包括:驱动电机，驱动电机安装在风机塔筒的底部，驱动电机与免爬器的车体驱动连接；控制器，控制器设置在风机塔筒的底部，控制器控制驱动电机转动；旋转编码器，旋转编码器设置在风机塔筒的底部，旋转编码器与控制器通讯连接，其中，旋转编码器包括轮盘，轮盘上连接有用于控制轮盘旋转的拉绳。进一步地，电气控制系统还包括变频器，变频器设置在风机塔筒的底部，变频器的信号输入端与控制器的信号输出端电连接，控制器信号输入端与旋转编码器电连接。进一步地，拉绳沿车体的移动路径方向延伸设置。进一步地，电气控制系统还包括电控箱，电控箱安装在风机塔筒的底部，控制器安装在电控箱内。进一步地，电气控制系统还包括电控箱，电控箱安装在风机塔筒的底部，控制器与变频器均安装在电控箱内。进一步地，旋转编码器还包括编码器本体和连接轴，编码器本体与轮盘分别连接在连接轴的两端上，编码器本体安装在电控箱内，轮盘设置在电控箱的外部。进一步地，驱动电机为变频电机。根据本技术的另一方面，提供了一种免爬器，该免爬器包括控制系统，该控制系统为前述的电气控制系统。应用本技术的技术方案，该电气控制系统包括依次通讯连接的旋转编码器、控制器和驱动电机，其中旋转编码器的轮盘上连接有用于轮盘旋转的拉绳。由于旋转编码器、控制器和驱动电机均设置在风机塔筒的底部，因此可以大大减小免爬器的车体的体积。并且，工作人员站立在车体上，只需要控制拉绳使旋转编码器的轮盘转动而使旋转编码器产生指令信号，然后通过控制器将信号传递至驱动电机以使驱动电机驱动车体上升、下降或停止。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本技术的电气控制系统的实施例的连接结构示意图；图2示出了图1的旋转编码器的结构示意图；图3示出了根据本技术的电气控制系统的操作过程的流程框图。其中，上述附图包括以下附图标记:10、驱动电机；20、控制器；30、旋转编码器；31、轮盘；32、拉绳；33、编码器本体；34、连接轴；40、变频器；50、电控箱。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。在风力发电的风机塔筒内，为了让工作人员能够登上风机塔筒的顶部位置即风机的安装位置对风机进行必要的检修维护，因此安装了供工作人员使用的爬梯。由于风机塔筒具有较高的高度，并且工作人员需要在风机塔筒内近乎垂直地上下攀爬，因而具有一定的危险性，严重的甚至威胁工作人员的人身安全。为了方便工作人员的工作，在风机塔筒中安装了能够运载工作人员和必要工具材料的免爬器。为了简化免爬器的电气控制方式的操作设备及操作方式，如图1和图2所示，本实施例提供一种用于控制免爬器运行的电气控制系统，该电气控制系统包括驱动电机10、控制器20和旋转编码器30，并且驱动电机10、控制器20和旋转编码器30均安装设置在风机塔筒的底部，其中，驱动电机与免爬器的车体驱动连接，控制器20控制驱动电机10转动(即驱动电机10由控制器20输送的控制指令信号控制)，旋转编码器30与控制器20通讯连接(可以是无线通讯连接，还可以是有线通讯的电连接)，其中，旋转编码器30包括轮盘31，轮盘31上连接有用于控制轮盘31旋转的拉绳32ο由于旋转编码器30、控制器20和驱动电机10均设置在风机塔筒的底部，因此可以大大减小免爬器的车体的体积。并且，工作人员站立在车体上，只需要控制拉绳32使旋转编码器30的轮盘31转动而使旋转编码器30产生指令信号，即工作人员上下拉拽拉绳32，此时旋转编码器30产生指令信号，该信号输送至控制器20并经过控制器20处理后输出，然后通过控制器20将信号传递至驱动电机10以使驱动电机10驱动车体上升、下降或停止。这样，该电气控制系统通过拉拽拉绳32的操作方式实现了机械结构的控制方式，节约了电气控制设备的设备成本。在本实施例中，电气控制系统还包括变频器40。变频器40也设置在风机塔筒的底部，并且变频器40的信号输入端与控制器20的信号输出端电连接，控制器20信号输入端与旋转编码器30电连接。进一步地，驱动电机10为变频电机。这样，经过控制器20处理后的指令信号传送给变频器40，当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气控制系统，其特征在于，该电气控制系统用于控制风机塔筒的免爬器的运行，所述电气控制系统包括：驱动电机(10)，所述驱动电机(10)安装在所述风机塔筒的底部，所述驱动电机(10)与所述免爬器的车体驱动连接；控制器(20)，所述控制器(20)设置在所述风机塔筒的底部，所述控制器(20)控制所述驱动电机(10)转动；旋转编码器(30)，所述旋转编码器(30)设置在所述风机塔筒的底部，所述旋转编码器(30)与所述控制器(20)通讯连接，其中，所述旋转编码器(30)包括轮盘(31)，所述轮盘(31)上连接有用于控制所述轮盘(31)旋转的拉绳(32)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志欣，王喜军，庞晶晶，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11