【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种机器人自行走锁装置，尤其是涉及一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置。【
技术介绍
】公知的，现有爬索机构的运动方式主要有摩擦轮连续滚动式和夹紧蠕动式两种，连续滚动式机构由于拉索的悬垂曲线、拉索风振动等外界因素影响，摩擦轮的预紧力较难精确调整，预紧力过大时，摩擦消耗功率就越多，而预紧力过小，随机的外部干扰会使夹紧力不足，爬行失效，多数情况下为了提高可靠性只能牺牲能耗比；夹紧蠕动式机构对于截面尺寸有突变、表面情况恶劣的拉索具有较好的适应能力，爬行和夹紧运动分别由2套机构实现，运动较复杂，浪费了过多因夹紧所耗的时间和能源，现有的拉索爬行类机器人大多结构复杂，运行维护成本较高，不适合经常检测。【
技术实现思路
】为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，本技术通过在下行支架上设置舵机和连接杆，并在连接杆上设置下行侧板和下行夹持夹，以此来达到机器人在斜拉桥拉索安全爬行的目的。为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案:—种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，包括舵机、下行夹持夹、下行撑杆、弹簧、下行侧板、...
【技术保护点】
一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，包括舵机、下行夹持夹、下行撑杆、弹簧、下行侧板、连接杆、下行支架和下行滑动头，其特征是：在下行支架一端设有下行滑动头，下行支架另一端设有舵机，舵机下方设有下行撑杆，下行滑动头两侧各设有一根连接杆，每根连接杆上均设有下行侧板，两块下行侧板之间通过弹簧进行连接，每个下行侧板上均设有一个下行夹持夹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱德荣，张伟，罗楠，杨波，黎世豪，陈力，刘厚涛，李程建，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。